Гидрообъемная трансмиссия самоходной машины Советский патент 1993 года по МПК F16H61/44 F15B11/22 

Изобретение относится к машиностроительной гидравлике, а именно к гидрообъемным передачам, и может быть использовано для привода самоходных машин.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей, упрощение конструкции и управления.

На фиг.1-4 изображена предлагаемая трансмиссия.

Гидрообъемная трансмиссия самоходной машины состоит из насоса 1 регулируемой, производительности, делителя 2 потока, гидромоторов 3, золотника 4 реверса и соединительных трубопроводов 5.

Делитель потока содержит делительный 6 и уравнительный 7 золотники, расположенные в корпусе 8, имеющем входной 9 и выходные 10 и 11 каналы. Во внутреннем сквозном канале делительного золотника 6 установлены две расходные шайбы (диафрагмы) 12 и 13. Кромки 14 и 15 золотника 6 образуют с соответствующими кромками корпуса две дросселирующие кольцевые щели С и D. Кромки 16 и 17 уравнительного

золотника 7 образуют с кромками корпуса две дросселирующие щели Е и К второго каскада регулирования. В расточке 18 делительного золотника 6 располагается кулачок 19, находящийся на оси 20, имеющей рукоятку 21 управления. Уравнительный золотник 7 с обоих торцов подпружинен пружинами 22 и 23 малой жесткости с фиксированным свободным ходом.,

Гидрообъемная трансмиссия работает следующим образом.

При прямолинейном движении машины кулачок 19 находится в нейтральном положении (фиг.2, 3) и делительный золотник б получает возможность осевого перемещения. При равной нагрузке на левом и правом гидромоторах 3 (при равных давлениях в каналах 10 и 11 делителя 2 потока) золотники 6 и 7 находится в средних положениях, перепады давления на диафрагмах 12 и 13 одинаковы и подачи в левый и правый гидромоторы одинаковы. Если нагрузка на один из гидромоторов (например, правый) увеличивается, то увеличивается и давление в канале делителя 2 потока. Вследствие эточ-

Ј

00

00

§

го, золотник 7 смещается влево, открывая дросселирующую щель D и уменьшая щель К, до тех пор, пока давления на выходе из диафрагм 12 и 13 не станут одинаковыми (при этом равными станут и подачи не левый и правый гидромоторы).

При выполнении поворота самоходной машины кулачок 19 с помощью рукоятки 21 управления поворачивается в одно из крайних положений (например, влево, фиг.4), перемещая делительный золотник 6 и закрывая дросселирующую щель С.

Подача в левый гидромотор прекращается и машина поворачивает влево. При этом уравнительный золотник 7 под действием сил давления также смещается влево до момента закрывания щели Е, который совпадает с моментом выборки свободного хода пружины 22 и, таким образом, золотник 7 фиксируется в этом положении на фазе поворота. Задний ход самоходной машины осуществляется путем переключения двухпозиционного золотника 4 реверса подачи.

Гидрообъемная трансмиссия применима как для гусеничного, так и для колесного движителя (в случае колесного движителя Неприводная пара колес выполняется вертлюжной). Скорость движения регулируется изменением подачи насоса регулируемой

0

5

производительности, торможение - замыканием гидросистемы при выводе насоса на нулевую подачу. Таким образом, осуществляется максимальная простота конструкции и управления, что особенно ценно для ми- нитракторов.

Формула изобретения Гидрообъемная трансмиссия самоходной машины, содержащая насос, сообщенный через делитель потока и распределитель реверса с гиромоторами, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, упрощения конструкции и управления, делитель потока включает в себя корпус и установленные в его расточках делительный и подпружиненный с обеих сторон относительно корпуса уравнительный золотники и 0 снабжен фиксатором положения делительного золотника, включающим в себя ось, поворотно смонтированную в корпусе, кула- - чок, закрепленный на одтгбКГкс нцеоси, размещенном внутри корпуса, и рукоятку управления, закрепленную на другом, выступающем из корпуса конце оси, при этом делительный золотник выполнен с проточкой, в которой размещен кулачок фиксатора, а уравнительный золотник подпружинен с фиксированным свободным ходом.

5

0

Сущность изобретения: насос сообщен через делитель потока и распределитель реверса с гидромоторами. Делитель потока содержит корпус и .установленные в его расточках делительный и подпружиненный с обеих сторон относительно корпуса уравнительный золотники. Фиксатор положения делительного золотника содержит ось, поворотно смонтированную в корпусе, кулачок, закрепленный на одном конце оси, размещенном внутри корпуса, и рукоятку управления, закрепленную на другом, выступающем из корпуса конце оси. Делительный золотник выполнен с проточкой, в которой размещен кулачок фиксатора. Уравнительный золотник подпружинен пружи- нэми с фиксированным свободным ходом. 4 ил.

I

$

О

Фм.З