Револьверная головка Советский патент 1993 года по МПК B23B29/32 

несущим зубчатую полумуфту 16, предназначенную для зацепления с полумуфтой держателя вращающегося инструмента. При подаче гидравлического давления в полость 24 происходит перемещение гильзы 7 и расцепление зубчатых полумуфт 18 и 19. При этом соединяются части 8 и 11 фрикционной муфты и двигателем 5 осуществляется поворот инструментального диска в заданную позицию. При подаче давления в полость 23

гильза 7 с диском 2 перемещаются в обратном направлении, а полумуфты 18 и 19 зацепляются. При этом части 8 и 11 фрикционной полумуфты расцепляются .и движение от двигателя через центральный вал 13 передается на приводной вал 15. Предварительное позиционирование диска 2 контролируется датчиком б углового положения и осуществляется подпружиненным гидравлическим фиксатором 30. 1 з.п.ф-лы, 1 ил.

Использование: на токарных много- шпиндельных автоматах. Сущность изобретения: револьверная головка содержит корпус 1 в виде каретки, установленной в направляющих 34 шпиндельного блока 35 токарного автомата. В корпусе размещен гидроцилиндр .21с гильзой 7, на фланце которой закреплен инструментальный диск 2. В гильзе 7 размещен центральный вал 13 и она связана посредством фрикционной муфты с электродвигателем. Центральный вал кинематически связан с приводным валом 15,

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано на токарных многошпиндельных автоматах.

Целью изобретения является упрощение конструкции револьверной головки и расширение области применения за счет использования ее корпуса в качестве поперечного суппорта токарного многошпиндёльного автомата.

На чертеже.показан общий вид револьверной головки в осевом разрезе.

Револьверная головка содержит корпус 1, поворотный инструментальный диск 2 с приводными гнездами 3 и с гнездами 4 для установки держателя инструмента, механизм поворота инструментального диска 2, механизм вращения инструмента, электродвигатель 5 привода поворота инструментального диска 2 и привода вращения инструмента, механизм зажима инструментального диска 2 на корпусе.1 и датчик 6 углового положения инструментального диска 2.

Механизм поворота инструментального диска 2 включает гильзу 7 с фланцем, на котором соосно закреплен инструментальный диск 2, часть 8 фрикционной муфты, установленную на конце гильзы 7 фиксирование от поворота и с возможностью ограниченного осевого перемещения, регулировочную гайку 9 с пружинами 10 и часть 11 фрикционной муфты, закрепленную на валу электродвигателя 5.

Механизм вращения инструмента включает центральный выступ 12 части 11 фрикционной муфты, причем на внутренней поверхности выступа 12 выполнены пазы под шпонки для передачи вращения на центральный вал 13, кинематически связанный посредством шестерни 14 с приводным валом 15. В последней установлена подпружиненная зубчатая полумуфта 16 со штоком 17,

Механизм зажима инструментального диска 2 на корпусе 1 включает зубчатые полумуфты 18, 19 и гидроцилиндр, элементами которого являются зубчатая полумуфта 19, стакан 20, цилиндр 21, выполненный в корпусе 1, поршень 22 и рабочие полости 23 и 24, причем поршень 22 установлен соосно

с гильзой 7, а корпус 1 выполнен в виде каретки.

Датчик 6 углового положения инструментального диска 2 посредством шестерен 25, 26, 27 и 28 связан с приводом его поворота, причем шестерня 28 изготовлена совместно с частью 8 фрикционной полумуфты, а в шестерне 26 выполнены гнезда 29 под под- пружиненный гидравлический фиксатор 30 в виде одностороннего гидроцилиндра с рабочей полостью 31 и обратной пружиной 32. На зубчатой полумуфте 19 установлен упор 33 для взаимодействия со штоком 17. Корпус 1 выполнен в виде каретки и установлен с возможностью перемещения по направляющим 34. закрепленным на шпиндельном блоке 35 станка.

Револьверная головка работает следующим образом.

В гнездах4устанавливаются держатели

инструмента (на чертеже не показаны). Если инструмент вращающийся, то он установлен с возможностью взаимодействия в рабочей позиции с зубчатой полумуфтой 16. На фиг.1 изображена револьверная головка,

готовая к работе с вращающимся инструментом.

От электродвигателя 5 вращение посредством центрального выступа 12 передается центральному валу 13 и далее через

шестерни 14 и через приводной вал 15 зубчатой полумуфте 16, которая взаимодействует с ответной зубчатой полумуфтой (на черт, не показана) держателя вращающегося инструмента при воздействии упором 33

на шток 17. В фиксированном положении поворотный инструментальный диск 2 удерживается за счет взаимодействия зубчатых полумуфт 18 и 19, прижимаемых друг к другу рабочей средой, находящейся поддавлением в рабочей полости 23.

При необходимости смены позиции револьверной головки электродвигатель 5 переключается на малую скорость вращения (скорость поворота), одновременно сбрасывается давление в рабочих полостях 23 и 31, а полость 24 подключается к нагнетающей магистрали. При этом поршень 22 совместно с гильзой 7 и инструментальным диском 2 перемещается в крайнее левое положение (по чертежу), зубчатые полумуфты 18 и 19 размыкаются, зубчатая полумуфта 16 под действием пружины выходит из зацепления с ответной зубчатой полумуфтой держателя (на чертеже не показана) вращающегося инструмента, а гидравлический фиксатор 30 под действием пружины 32 упирается в боковую поверхность шестерни 26. Установленная на гильзе 7 часть 8 фрикционной муфты входит в зацепление с ответной частью 11 этой же муфты с усилием, обеспечиваемым пружинами 10 и регулировочной гадкой 9. Вращение электродвигателя 5 через фрикционную муфту и гильзу 7 передаете инструментальному диску 2, Вращение тайже передается центральному валу 13, и одновременно на датчик 6 посредством шестерен 28, 27, 26, 25, причем, т.к. зуб.чатая полумуфта 16 разомкнута с ответной час- тыр, инструмент в держателе не вращается. Далее происходит западание гидравличе- скс-го фиксатора 30 в очередное гнездо 29 и подача команды датчиком 6 на отключение электродвигателя 5.

Гидравлический фиксатор 30 предотвращает дальнейший поворот всей системы во время останова электродвигателя 5. Далее подается команда на фиксацию инструментального диска 2 в очередном положении. При этом полость 24 подключается к сливной магистрали, а полости 23 и 31 к нагнетающей и поршень 22 совместно с гильзой 7 и инструментальным диском 2 перемещается в крайнее правое положение (по чертежу). Гидравлический фиксатор 30 выходит из гнезда 29, зубчатые полумуфты 18 и 19 замыкаются и инструментальный диск 2 фиксируется на корпусе 1. Одновременно во фрикционной муфте разрываются связи между составными частями 8 и 11, а упрр 33 нажимает на шток 17 вводят зубчатую полумуфту 16 в зацепление с ответной частью держателя вращающегося инструмента. Револьверная головка готова к следующему циклу обработки детали вращающимся инструментом (к подаче команды включения электродвигателя 5).

При необходимости (по требованиям технологии) установки в гнездах 4 держателей с невращающимся инструментом, в последних не выполняется ответная часть, соответствующая зубчатой полумуфте 16. Формула изобретения

5 валом с возможностью передачи вращения и осевого перемещения последнего, при этом гильза связана с электродвигателем посредством введенной в головку фрикционной муфты, одна часть которой закреплена на валу

0 электродвигателя, а другая установлена на конце гильзы фиксирование от поворота и с возможностью ограниченного осевого перемещения в направлении инструментального диска, при этом на конце гильзы

5 установлена введенная в головку регулировочная гайка, а между гайкой и частью фрикционной муфты, установленной на гильзе, размещены введенные в головку пружины.

2. Револьверная головка по п. 1, о т л и- 0 чающаяся тем, что она снабжена подпружиненным гидравлическим фиксатором и датчиком углового положения инструментального диска, часть фрикционной муфты, установленная на гильзе, кинемати- 5 чески связана с датчиком углового положения, а фиксатор установлен в корпусе с возможностью взаимодействия с гнездами, выполненными в одном из звеньев упомянутой кинематической цепи.