Устройство для контроля работы тормоза микрочелноков ткацкого станка Советский патент 1993 года по МПК D03D51/40 

Изобретение касается контроллера утка для бесчелночных ткацких станков, в котором контроль утка, который после введения уточной нити во время движения прибоя берда натянут с помощью зажима кромочной нити осуществляется с помощью чувствительного элемента.

На фиг.1 показан схематический вид сверху ткацкого станка со стороны коробки улавливателя для иллюстрации положения контроллера утка в ткацком станке; на фиг.2 - схематический вид сбоку контроллера утка с обозначенной траекторией движения уточной нити; на фиг.З - вид в перспективе контроллера утка с корпусом и контактным контролирующим элементом; на фиг.4 - вид в перспективе узла крепления контактного контролирующего элемента и на фиг.5 - схематическое изображение структуры контактного контролирующего элемента и подключенной к нему детекторной схемы.

На фиг.1 схематически показана сторона коробки улавливателя рапирного ткацкого станка, причем обозначены бердо 1 и зажим 2 кромочной нити, в котором можно видеть вводимую уточную нить 3 после передачи нити с микрочелнока на зажим 2

кромочной нити: Как бердо 1, так и зажим 2 кромочной нити и уточная нить 3 перемещается после ввода уточной нити к прибою 4 берда, как это обозначено стрелками. На фиг. 1 кроме того можно заключить, что между бердом 1 и зажимом 2 кромочной нити свободным остается узкое промежуточное пространство шириной около 3 мм. Через это промежуточное пространство в траекторию поперечного перемещения уточной нити 3 введен в качестве чувствительного элемента пластинчатый контактный чувствительный элемент 5. Эту траекторию 6 и положение контактного контролирующего элемента 5 лучше всего можно установить из фиг.2, которая показывает относительное расположение в виде увеличенного в два раза изображения. КонУактный чувствительный элемент 5 имеет на верхнем конце переднюю кромку 7, которая пересекает траекторию движения уточной нити под углом 10°. По этой кромке 7 перемещается натянутая уточная нить на пути к прибою 4 берда, причем в зоне круто спадающей задней кромки 8 она вновь освобождается. Примерно в середине между позицией 9 ввода берда и прибоем берда расположена

00

GK

ю

ЧЭ

ю

со

зона 10 контроля. В машинном цикле это соответствует машинному углу от 25 до 35 градусов. Следовательно, до этого машинного угла может контролироваться уточная нить.

Если в этом диапазоне уточная нить 3 правильно удерживается в зажиме 2 кромочной нити, то в результате движения нити по кромке 7 контактного чувствительного элемента 5 генерируется электрический сигнал, который детектируется, чтобы при отсутствии сигнала можно было определить возможные смычки.

Служащая в качестве контактного чувствительного элемента 5 (фиг.5) пластина имеет толщину около 1 мм и имеет слоистую структуру. В верхней зоне контактного чувствительного элемента рядом друг с другом расположены три проводящих слоя 11, 12, 13с соответствующими электродами. К каждому из наружных слоев 11 через высокоом- ное сопротивление ,2 кОм подключено постоянное напряжение В. Нижний наружный слой 12 подключен к земле. Это относится также к слою 12 , находящемуся под постоянным напряжением слоя 11 (сравни фиг.З).

Средний слой 13 служит в качестве непосредственного чувствительного элемента и с помощью преобразователя 14 полного сопротивления подключен к усилителю 15 и пороговой схеме 16, образующим блок обработки сигналов. Принцип действия этой конструкции контактного контролирующего элемента 5 соответствует принципу действия контактного контролирующего элемента в соответствии с патентом Швейцарии Мг 479478. Передаваемые на нить 3 заряды из находящегося под постоянным напряжением слоя 11 вызывают при движении нити в среднем слое 13 колебания потенциала. Эти колебания потенциала с помощью преобразователя полного сопротивления 14(10Мом в 10 ом) и усилителя 15 преобразовываются в электрический сигнал, который детектируется в схеме 16 пороговых величин при превышении определенного порога.

Так как при этом в контактном контро- лирующем-элементе 5 генерируются толькр небольшие сигналы (колебания потенциала), электрические соединения до преобразования полного сопротивления 14 должны быть экранированы. По этой причине наружные поверхности контактного контролирующего элемента, как уже упоминалось, оснащены заземленными проводящими слоями 12, 12 . Контактный чувствительный элемент 5 закреплен кроме того на узле крепления 17 (сравни фиг.З и 4). который состоит из металла и имеет углубление 18, в

котором расположен преобразователь 14 полного сопротивления. Снизу углубление 18 закрыто покрытой снаружи медью пластиной 19. Электрическая цепь от передней

кромки 7 контактного контролирующего элемента 5 до преобразователя 14 полного сопротивления тем самым электрически экранирована, благодаря чему может быть существенно снижен основной шум.

Чтобы обеспечить, чтобы при различных условиях эксплуатации (тип уточной нити, тип ткани и т.д.) осуществлялось безупречное детектирование уточной нити 3 на передней кромке 7 стационарного контактного

чувствительного элемента 5, последний может перемещаться по высоте. Для этого узел крепления 17 имеет щелевое отверстие 20 (фиг.З,4), с помощью которого контактный контролирующий элемент закреплен доступным снаружи винтом 21 с возможностью перемещения по высоте в корпусе 22, как показано на фиг.З стрелками. Тем самым может быть обеспечено то, что передняя кромка 7 контактного

контролирующего элемента надлежащим образом (фиг.2) пересекает траекторию 6 движения уточной нити 3.

Контроллер утка с корпусом 22 закреплен на неподвижной части ткацкого станка

под зажимом кромочной нити на стороне коробки улавливателя, содержит упомянутые детали схемы и имеет выполненное в виде покрытой снаружи медью пластины днище 23, которое также обладает экранирующим действием. От корпуса 22 известным образом проходит кабельный ввод 24 к расположенному вне станка блоку обработки и индикации.

Описанный до сих пор в качестве предпочтительного примера выполнения чувствительный элемент работает по принципу детектирования колебаний потенциала, которые вызываются движением нити: Если

преимущество заключается в нечувствительности к вибрациям и ударам в станке и к загрязнениям. Между тем могут быть предусмотрены и другие типы известных чувст- вительных элементов. В частности, в

указанном месте на пути движения этой уточной нити может быть расположен стационарный пьезоэлектрический элемент, который соприкасаясь с натянутой уточной нитью, генерирует детектируемый сигнал.

Кроме того, можно в соответствующем месте поперечное движение уточной нити детектировать с помощью стационарного оптического элемента благодаря тому, что уточная нить при поперечном движении проходит стационарный световой луч и детектируется поглощение или отражение света.

Описанный контроллер утка пригоден, в частности, для установки или дооборудо- вания ткацких станков с микрочелноком фирмы Зульцер Рюти АГ или других бесчелночных ткацких станков, не требуя изме- нения для процесса ткачества функциональных деталей. Соответственно дооборудование может быть произведено простым способом в течение короткого времени. Наряду с уже описанными преимуществами устройство в соответствии с изобретением обладает свойством, заключающимся в том, что несмотря на условия работы контроль за уточной нитью 3 осуществляется в точно определенном месте машинного цикла, например, между машинными углами 25 и 35 градусов, т.е. непосредственно перед прибоем уточной нити. Тем самым надежно могут обнаруживаться смычки вплоть до конечной фазы процесса ткачества.

Формула изобретения 1. Контроллер утка для бесчелночного ткацкого станка, содержащий средство для контроля уточной нити, перемещающейся после введения ее в зону ткачества к кромке прибоя посредством берда вместе с зажимом кромочной нити, связанное со схемой обработки сигналов, о тличающийся

тем, что, с целью повышения точности контроля, средство для контроля уточной нити расположено стационарно в зоне между концом берда и зажимом кромочной нити на равном расстоянии от позиции ввода уточной нити в зону ткачества и позиции прибоя, а его чувствительный элемент выполнен в виде выступающего из промежуточного пространства между концом берда и зажимом кромочкой нити щупа.

2. Контроллер поп,1,отличающий- с я тем, что щуп выполнен в виде вертикально расположенной пластины.

3. Контроллер по пп.1 и 2, о т л и ч а ю- щ и и с я тем, что пластина выполнена в виде размещенных на фиксированном расстоянии друг от друга трех проводящих слоев с соответствующими электродами, причем верхняя часть одного из наружных электродов подключена к источнику постоянного тока, нижние части наружных электродов заземлены, а средний электрод подключен к преобразователю полного сопротивления, выход которого является входом схемы обработки сигналов.

4. Контроллер утка по пп. 1-3, о т л и ч а- ю щ и и с я тем, что он снабжен узлом крепления пластины, выполненным из электропроводного материала и имеющим углубление для размещения преобразователя полного сопротивления.

Сущность изобретения: бердо 1, зажим кромочной нити 2, уточная нить 3, чувствительный элемент 5, передняя кромка 7, слои с электродами 11, 12, 13, преобразователь полного сопротивления 14, усилитель 15, пороговый элемент 16. 3 з.п. ф-лы, 5 ил.

I

If

Ч

20

LtJV

Фаг.1

3 6 7

т

ФигЛ

pv. 4

я //