"Хлопкоуборочная машина "Сауле" Советский патент 1993 года по МПК A01D46/10 

Изобретение относится к сельскохозяйственным машинам и преимущественной областью его использования является хлопководство.

Достоинства предлагаемой хлопкоуборочной машины

1. Достигается качественный сбор хлопка-сырца, равносильный ручному сбоку.

2. Одновременно достигается качественный машинный сбор опавшего на землю хлопка с минимальным количеством примесей и значительно снижаются потери урожая.

3. Исключается необходимость дефолиации полей хлопчатника, улучшается экологическое состояние атмосферы, водоемов, вследствие чего снижается степень заболеваемости населения.

4. Исключается холостая работа уборочных аппаратов при отсутствии раскрытых коробочек хлопка на кустах, отдельных рядках и при отсутствии опавшего на землю

хлопка-сырца, то есть исключается уборка листьев хлопчатника, сорняков, лежащих на земле.

5. Исключается необходимость массового привлечения на сборку хлопка-сырца трудящихся других отраслей народного хозяйства и учащихся.

6. Снижается металлоемкость уборочных машин.

7. Возможна уборка хлопка-сырца с мертвой зоны, шириной более 100-150 мм, оставляемой из-за не возможности захвата шпинделями уборочного аппарата с нижних частей хлопчатника.

8. Возможна выборочная уборка хлопка-сырца от листьев и сорняков.

На фиг. 1 показана хлопкоуборочная машина, общий вид; нафиг.;2 план расположения хлопкоуборочных аппаратов ддля сбора хлопка-сырца с кустов и подбора разрез А-А на фиг.1); на фиг.З - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.2; на фиг.5 (Л

С

00

ю ел

N СЛ

всасывающая труба с самозахватывающими пальцами (электронная рука); на фиг.6 - электрическая схема электронной руки.

На фиг. 1-6 принятые следующие обозначения: 1 - хлопкоуборочный аппарат для сбора хлопка с кустов; 2 -хлопкоуборочный аппарат для сбора подбора (упавшего на землю хлопка); 3 - всасывающая труба; 4 - фонарь освещения; 5 - светочувствительный элемент; 6 - воздуховод; 7 - вентилятор; 8 - пыльный барабан; 9 - бункер; 10 - генератор; 11 - компрессор; 1.2 - теневое устройство; 13 - самозахватывающие пальцы; 14 - электромагнитная тяга; 15 - дву- плечий рычаг; 16 - пневмоклапан; 17 - конечный выключатель; 18 - рычаг; 19 - пластина; 20 - камера для сжатого воздуха; 2.1 -жила; 22- блок усилителя; 23 - блок контакт; 24 - раскрытая коробочка хлопка- сырца; 25 - подбор - это не процесс, а подобранный хлопок.

Примеры конкретного выполнения

Фиг.1. Хлопкоуборочная машина (как показано) состоит из пяти хлопкоуборочных аппаратов для сбора хлопка с кустов хлопчатника 1, пяти хлопкоуборочных аппаратов для сбора подбора (опавшего на землю хлопка) 2, в каждом хлопкоуборочном аппарате 1 для сбора хлопка с кустов установлены несколько всасывающих труб 3, каждая имеет полосу захвата, поэтому они устанавливаются на определенном расстоянии выше предыдущей и на определенном расстояние между вертикальными осями. Для освещения полосы захвата каждой всасывающей трубы 3 рядом установлены фонарь освещением 4 и реагирующий на отраженный свет светочувствительный элемент 5. В каждом хлопкоуборочном аппарате 2 для сбора и подбора горизонтально установлены три всасывающие трубы 3, имеющие полосу захвата и рядом установленный фонарь освещения 4 и реагирующий на отраженный свет светочувствительный элемент 5, для всасывания хлопка установлены воздуховод 6, вентилятор 7, для очистки подбора установлен пыльный барабан 8, бункер 9, для обеспечения электроэнергией - генератор 10, для сжатого воздуха компрессор 11, для ограждения от. освещения посторонними источниками св.ета устанавливают теневое устройство 12.

Фиг.2. Хлопкоуборочные annapatbi для сбора хлопка-сырца t с кустов делятся на два вида, т.е. три средних и два крайних. На трех средних хлопкоуборочных аппаратов с обеих сторон в ступенчатом порядке установлены несколько всасывающих труб 3, для совместимости противоположные всасывающие трубы 3 смещены на свою ширину, на двух крайних хлопкоуборочных аппаратах только на одной внутренней стороне установлены несколько всасывающих труб 3 в ступенчатом порядке, для предотвращения попадания освещения фонаря 4 одного хлопкоуборочного аппарата 1 на светочувствительный элемент противоположные хлопкоуборочные аппараты смещаются относительно друг к другу на 30 см. Для

сбора сбитого и опавшего на землю подбора за хлопкоуборочным аппаратом сбора хлопка-сырца 1 на расстоянии 30 см горизонтально установлены хлопкоуборочные аппараты для сбора подбора 2. На каждом

хлопкоуборочном аппарате для сбора подбора 2 установлены три всасывающие трубы 3, причем средняя смещена относительно двух крайних на определенное расстояние.

Фиг.З. Хлопкоуборочный аппарат для сбора хлопка-сырца 1 с. кустов хлопчатника устанавливается вертикально. Фонарь 4 освещает кусты хлопчатника, притом только зону захвата самозахватывающих пальцев

13. Оказавшаяся в зоне захвата раскрытая коробочка хлопка-сырца сильнее отражает свет, чем зеленые листья хлопчатника, на это как раз и реагирует светочувствительный элемент 5. пропускает электрический

ток, вследствие чего срабатывает электромагнитная тяга 14, ток притягивает рычаг 15, а прикрепленная к рычагу всасывающая труба 3 выдвигается к раскрытой коробочке хлопка-сырца 24. Фиксируя определенное

выдвижение электронной руки - всасывающей трубы, 3 пиевмоклапан 16 открывается, и под действием сжатого воздуха происходит сжатие самозахватывающими пальцами 13 раскрытой коробочки 24. При полном выдвижении всасывающей руки 3 конечный выключатель 17 размыкает электрическую- цепь катушки электромагнитной тяги 14, возвращается в исходное положение. При этом закрывается пневмоклапан, прекращается подача сжатого воздуха, самозахватывающие пальцы 13 разжимаются, оторванный от коробочек хлопок-сырец всасывается в воздуховод 6 и попадает в бункер 9. При полном возвращении всасывающий

трубы 3 конечный выключатель 17 замыкает контакты и работа повторяется.

Фиг.4. Хлопкоуборочный аппарат для сборки подбора, опавшего на землю, устанавливается горизонтально. Фонарь 4 освещает грядки, притом только зону захвата хлопковсасывэющий трубы 3, когда в зоне захвата оказывается опавший на землю хлопок отраженный от него свет будет сильнее, чем свет отраженный, от мусора и от комков

земли, реагируя на отраженный луч света.

срабатывает светочувствительный элемент 5, пропуская электрический ток. далее срабатывает электромагнитная тяга 14. приводя в действие рычаг 18, и прикрепленная к нему всасывающая труба 3 выдвигается для подбора опавшего на землю хлопка. Фиксируя определенное выдвижение всасывающей трубы 3, открывается пневмоклапан, и подается сжатый воздух, происходит сжатие самозахватывающих пальцев 13 подбирается подбора с одновременным всасыванием воздухом, При полном выдвижении всасывающей трубы 3 конечный выключатель 17 размыкает электрическую цепь, всасывающая труба 3 возвращается в исходное положение, закрывается пнев- моклапаном 16. самозахватывающие пальцы 13 разжимаются, собранный подбор 24 всасывается в воздуховод 6 и через пыльный барабан 8 попадает в отдельный бункер 9. При полном возвращение всасывающей трубы 3 конечный выключатель 17 замыкает электрическую цепь и цикл повторяется.

Фиг.5. Указаны места расположения на корпусе фонаря 4.освещения, светочувствительного элемента 5. При открывании пнев- моклзпана 16 через трубочку малого сечения вдоль рычага 15 и всасывающей трубы 3 подается сжатый воздух в камеру 20. его объем увеличивается и передвигает п-ластину 19, к которой привязана жила 21, которая проходит с наружной и тыльной сторон пальцев 13. При подачи сжатого воздуха увеличивается объем камеры 20, передвигается пластина 19, притягивая внутреннюю жилу 21 пальцев 13. и при этом расслабляется наружная жила, принуждая прижиматься пальцы 13, при прекращении подачи сжатого воздуха камера 20 выпускает воздух, пластина 19 принимает исходное положение, расслабляется натяжение внутренней жилы 21, притягивается наружная жила пальцев 13 и он разжимается. При этом сила прижатия пальцев должна быть достаточной для отрыва хлопка-сырца от коробочек и не должна оторвать коробочки ответви.

Фиг, 6. Как указана на схеме электрической цепи фонарь 4 присоединен к источнику отдельной электрической цепью, светочувствительный элемент с усилительным блоком 22 последовательно соединен с конечным выключателем 17. Катушка электромагнитной тяги. 14 последовательно соединена с нормально открытым контактом 23 усилительного блока 22. При нормально включенном положении конечного выключателя 17 подается напряжение на светочувствительный элемент 5, который не пропускает электрический ток, если не освещен до определенной силы светового потока. Коэффициент отражения от хлопка-сырца значительно больше, нем коэффициент отражения от зеленых листьев, стеблей, 5 сорняков, от комка земли. Светочувствительный элемент 5 с усилительным блоком 22 нужно отрегулировать так, чтобы он срабатывал только от отраженного луча от раскрытой коробочки хлопка-сырца 24, под0 бора и не реагировал на луч отраженные от зеленых листьев, стеблей, комков земли, При этом будет два режима работы: дневной и ночной. При определенной силе светового потока фонаря 4 от отраженного света от

5 хлопка-сырца светочувствительный элемент 5 начинает пропускать электрический ток, вследствие чего замыкается нормально открытый контакт 23, пропуская электрический ток через катушку электромагнитной

0 тяги 14. При выключении конечного выключателя 17 разрывается электрическая цепь всей системы.

Технико-экономическая эффективность Улучшается качество машинного сбора

5 хлопка-сырца до качества ручного сбора.

Достигается возможность сбора подбора значительно качественно, притом одновременно с уборкой хлопка-сырца с кустов хлопчатника одной и той же машиной, что

0 позволит резко сократить потери урожая, до 15-20% от общего урожая.

Исключается необходимость дефолиации полей хлопчатника, сопровождающийся большими затратами труда и средств,

5 загрязняющие атмосферу, водоемы, участки бахчевых и плодоовощных культур. Снижается степень заболеваемости населения. Снижаются металлоемкость м энергоемкость хлопкоуборочных машин.

0 Обеспечивается механизация сборки хлопка-сырца. Отпадает необходимость массового привлечения на сборку хлопка трудящихся из других отраслей народного хозяйства и учащихся.

5 Формула изобретения

1. Хлопкоуборочная машина, включающая установленные на транспортном средстве бункер, вентилятор с воздуховодами, источники электроэнергии и сжатого возду0 ха и хлопкоуборочный аппарат, содержащий корпус со средством затенения рабочего пространства, источниками света и светочувствительными элементами и размещенные в корпусе полые рабочие органы,

5 соединенные с пневмотранспортной системой, с приводами для перемещения рабочих органов и с системой управления приводами рабочих органов по сигналу от светочувствительных элементов, отличяющзяс я тем, что, с целью повышения полноты сбоpa и снижения потерь на землю хлопка-сырца, привод рабочих органов выполнен в виде электромагнита с рычагом, а на концах рабочих органов установлены пальцы-захваты снабженные пневматическими приводами.

2. Машина по п.1, отл ич а ю ща я с я .тем, что рабочие органы в хлопкоуборочном аппарате установлены с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости перпендикулярно продольной оси аппарата.

3. Машина по п.2, отличающаяся тем, что рабочие органы в хлопкоуборочном аппарате установлены с возможностью перемещения в вертикальной плоскости перпендикулярно продольной оси аппарата.

Использование: хлопкоуборочная техника. Сущность изобретения: машина содержит установленные на транспортном средстве бункер, вентилятор с воздуховодами, источники электроэнергии и сжатого воздуха и хлопкоуборочный аппарат, содержащий корпус со средством затенения рабочего пространства, источниками света и светочувствительными элементами и размещенные в корпусе полые рабочие органы (РО), соединенные с пневмотранспортной системой, с электромагнитными приводами для перемещения их перпендикулярно в продольной оси аппарата в сторону кустов или вниз к земле. На концах РО установлены снабженные пневмоприводами пальцы-захваты. Аппарат содержит также систему управления приводами РО и пальцев по сигналу от светочувствительных элементов. 2 з.п.ф-лы, 6 ил.

8

13

Разрез

г // /

. 4.

Фиг. 3.

Фиг.&

Фиг.&