Хлопкоуборочный аппарат Советский патент 1993 года по МПК A01D46/08 

Изобретение относится к хлопкоуборочной технике.

Цель изобретения - повышение качества сбора хлопка.

На фиг. 1 изображена электронная камера хлопкоуборочного аппарата; на фиг. 2 изображены комплекты деталей электронного датчика в шахматном порядке; на фиг. 3 изображено расположение деталей датчики на обоих боковых панелях электронной камеры в секторе 2 (вид А и В); на фиг. 4 - хлопкоуборочная машина: на фиг. 5 - схема электронного датчика.

Хлопкоуборочный аппарат выполнен в виде камеры без дна с кожухом и занавесками.

Занавески камеру разделяют на три сектора 1. 2 и 3. Сектора 1-3 являются входом и выходом для хлопчатника. На боковых панелях сектора 2 занавески 4 имеются отверстия и пазы, куда установлены некомплектно детали электронного датчика в шахматном порядке, которые состоят из источника света 5 - создающего направленный луч. фотоэлемента 6 - реагирующего на отраженный луч от ярко-белого хлопка; транзистор-усилитель 7 и реле 8, отверстия засоса и сьема хлопка-сырца 9 и отверстия засоса срубленной коробочки с остатками хлопка 10.

Электронный датчик имеет также 11 - отверстия для источника света, 12 - отверстия фоторезистора, 13 -клапаны, 14 - электромагнит, приводящий в действие клапаны, 13,15 - V-образный нож манипулятора, предназначенный для срубки коробочки с остатками хлопка; 16 - ось V-образного ножа. 17 - пружин V-образного ножа, приводящая V-образный нож из рабочего а исходное положение, 18 - прозрачное

V4 О 4Ь СЭ 00

о

. .-.... .,/ . стекло, служащее для получения отраженных лучей от плотно скользящих по стенке камеры ко.робочки с топком с целью его обнаружения и сьемаГ19 -хлопкотрубопро- ,.вод, 20 - коробкотрубопровод. .

На раме хлопкоуборочной машины установлена электронная камера 21 с хлрпкотрубопроводом 19 и коробкотрубрпроводом 20, соединенными с соответствующими отдельными бункерами 22 и 23.

Устройство работает следующим образом. . . . . . - .. / V. .

Хлопкоуборочный аппарат, оснащенный электронной камерой на стоянке - без движения, электрическая схема включенная. Лучи источника света 5 в секторе 2 электронной камеры через отверстия 11, падая на темную поверхность внутренней ступени, частично поглощаются. В сектор 2 электронной камеры полумрак. На фотоэлемент б через отверстие 20 падающие отраженные лучи ничтожны. Поэтому в электрической цепи датчика состоящей из фотоэлемента 6, транзистора 7| обмотки реле 8 токи минимальны, контакты 24 разомкнуты. Исполнительная электрическая цепь манипулятора разомкнута, электромагнит 14 отключен, клапан 13 закрыт, пружина 17 разжата. V-образ.ный. нож 15 в

гнезде на исходном положении...

Хлопкоуборочная машина, оснащенная электронной камерой в движении по грядам на хлопковом поле. Близстоящий куст хлопчатника под воздействием силы движения хлопкоуборочной машины, зашел в сектор 1 электронной камеры, откинув передние занавески 4, выполненные из гибких полосок темной окраски материала, создающий искусственное затемнение в секторах 1, 2 и 3 электронной камеры. До подхода следующего куста хлопчатника к электронной камере, первый ленточный занавес закрывается; чем обеспечивается частичная затемнен- нрсть в секторе 2, которая является одним из благоприятных условий четкой работы электронного датчика, смонтированного в секторе 2 в шахматном порядке скользя по гладким внутренним стенкам электронной камеры куст хлопчатника проходит в сектор 2, где светит направленный источник света: 5 через отверстия 11. При наличии на хлопчатнике раскрытой коробочки хлопка, направленный луч отражается от ярко-белого хлопка на ближний-фотоэлемент 6. Таким образом обнаруживается спелый хлопок. Физика работы фотоэлемента известна: попадание бтраженных или прямых лучей от

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

источила света на фотоэлемент, включенный в подобную электрическую схему, резко уменьшает вну-|рс,цне.е сопротивление его в больших пределах. Г эЧЗбму в упомянутой цепи база-колл еТ торатраТтз гетара в обмотке реле 5 увеличивается ток до маТссийаль- - ного значения и как результат контактом 24 исполнительные цепи манипулятора включаются, срабатывает реле 8, через контакт 24 включается исполнительная цепь манипулятора, В результате включаются все три элемента манипулятора 24; электромагнит 14, сжимая пружину 17, вращает вокруг оси V-рбразный нож 15, который приводится в рабочее положение, так как сердечник электромагнита 14 непосредственно соединен с клапанами 13, последние открываются, и открывая отверстия 23, тем самым открывается путь всасывающему воздушному потоку хлопкотрубопровода 19, а также отверстия ТО, через которые растения и коробочки воздушным потоком всасываются в коробкотрубопровод 20. .

Таким образом, обнаруженный датчиком в секторе 2 электронной камеры хлопок струей из коробочек засасывается через отверстие 9, далее транспортируется по хлоп- котрубопроводу 19 в бункер 22, а коробочки с остатками хлопка срезанные V-образным 15 с помощью всасывающего воздушного потока устремляются по коробкрт- рубопроводу 20, складируются отдельно в бункер 23. Отключе.ние манипулятора 24 в закрытие клапана 13, привод в исходное положение V - образного ножа 15 происходит с уходом хлопка-сырца с поля зрения фото-элемента 6. Оставляя свои плоды в секторе 2, куст хлопчатника покидает сектора 2 и 3 электронной камеры . закрываются ленточные занавески 4, создав условия для сбора хлопка-сырца с коробочек следующих кустов. При дальнейшем движении хлопкоуборочной машины процесс сбора хлопка-сырца, а также сбора коробочек с остатками хлопка повторяется.

С целью безошибочного обнаружения и сбора хлопка-сырца и без пропуска в секторе 2 электронной камеры датчики в комплекте с манипуляторами расположены с двух сторон в шахматном порядке с учетом .разнообразия габаритных размеров хлопчатника (фиг;2 и 3).: :,

Таким образом при сборе хлопка злект- ронна-манипуляцйонным методом увеличивается количество и улучшается принципиально качественный сбор. .

Ф .op-мул а изобретения Хлопкоуборочный аппарат, содержащий корпус, манипулятор с приводом в виде электромагнита, смонтированный в корпусе, имеющем входные.отверстия для засоса хлопка-сырца, выполненные на боковых панелях корпуса, клапаны механически связанные с сердечником электромагнита и расположенные в отверстиях для засоса хлопка, электронные датчики, состоящие из фотоэлемента, электрически связанного через реле и усилитель с соответствующим электромагнитом и источником света, и бункер, соединенный посредством хлопкртру- бопровода с входными отверстиями

корпуса, .отличающийся тем, что, с целью повышения качества сбора хлопка, он снабжен подпружиненным V-образным ножом, механически соединенным с сердеч- .ником электромагнита, а корпус выполнен в виде кожуха без дна, разделенного на три сектора занавесками, причем на боковых панелях Среднего сектора выполнены дополнительные отверстия, расположенные в шахматном порядке для размещения в них электронных датчиков, и дополнительные входные отверстия для засоса срубленных коробочек, соединенные с бункером короб- котрубЬпроводом.

г з

фа&5

Использование: в сельскохозяйственном машиностроении, в хлопкоуборочной технике. Сущность изобретения: хлопкоуборочный аппарат состоит из корпуса, манипулятора с приводом в виде электромагнита, смонтированного в корпусе, имеющем входные отверстия 12 для засоса хлопка-сырца, клапаны, связанные с электромагнитом, электронные датчики, состоящие из фотоэлемента, связанного с электромагнитом и источника света, и бункер, соединенный посредством хлопкотру- бопровода с корпусом, причем аппарат снабжен V-обрззным ножом, соединенным с электромагнитом, а корпус разделен на три сектора занавесками, а на боковых панелях среднего сектора выполнены отверстия, расположенные в шахматном порядке для размещения в них электронных датчиков и отверстия для засоса срубленных коробочек, соединенные с бункером коробкотрубопроводом. 5 ил.