Способ механизированного съема плодов Советский патент 1993 года по МПК A01D46/26 

Изобретение относится к плодоубороч- ной технике, в частности к способам съема плодов путем нанесения удара по штамбу дерева.

Цель изобретения - повышение эффективности съема плодов.

Цель достигается за счет увеличения коэффициента передачи энергии удара тем, что приведенная к месту импульсного воздействия на штамб масса промежуточного тела в зависимости от диаметра и высоты нанесения удара устанавливается равной

m2 mi VjM , mi

где mi и.тз - приведенные к месту нанесения удара массы ударника и дерева.

На фиг.1 изображена функциональная схема устройства, реализующего предлагаемый способ; на фиг.2 приведена расчетная схема ударной системы из трех тел.

Устройство содержит промежуточное тело, выполненное в виде поворачивающегося в горизонтальной плоскости двуплечего рычага 1 с эластичной накладкой, подпружиненного удлинителем 2 и грузом 3. На рычаг 1 воздействует с силой S узел 4, обеспечивающий поджатие к штамбу рычага и возврат его в исходное положение.

Маятниковый ударник 5 устройства содержит поводок, на конце которого размещен свободно вращающийся ролик. Во взведенном положении ударник 5 удерживается фиксатором 6, а узел 7 нагружает поводок силой F. Датчик 8 регистрации диаметра штамба и высоты нанесения удара связан с микропроцессором 9, управляющим блоком 10, перемещающим регулировочный груз 3 вдоль рычага 1.

Способ реализуется следующим образом. В исходном положении рычаг 1 (фиг.1) под воздействием узла 4 располагается перпендикулярно оси ряда деревьев. Взведенный ударник 5 удерживается фиксатором 6, При движении устройства по междурядью сада датчик 8 входит в контакт со штамбом и регистрирует его диаметр и высоту нанесения предполагаемого удара. Микропро00

ю ел

W

цессор 9 на основании измеренных параметров определяет приведенную массу дерева тз (фиг,2) и подает сигнал блоку 10 (фиг.1) на перемещение груза 3 вдоль рычага 1, чтобы приведенная к месту удара масса промежуточного тела равнялась

(П2:

пив, mi

где mi - приведенная к месту импульсного воздействия на дерево масса ударника 5.

Датчик 8 поворачивается, выходит из контакта со штамбом и перемещается в исходное положение. Штамб нажимает на рычаг 1, повороту которого препятствует сила S, обеспечивающая формирование зоны контакта эластичной накладки с корой. Когда сила S достигает определенного значения, узел 4 подает сигнал фиксатору 6 на освобождение ударника 5, который силой F поворачивается в направлении ряда деревьев. Ролик сообщает ударный импульс промежуточному телу массой тг (фиг.2). которое передает импульс штамбу. Дерево стряхивается и плоды обрываются.

В процессе дальнейшего перемещения устройства штамб поворачивает рычаг 1 и

ударник 5. Когда поводок ударника начинает воздействовать на фиксатор 6, узел 7 разгружается (усилие F снимается), а после фиксации поводка ударник 5 нагружается

силой F, т.е. переводится во взведенное состояние. Штамб продолжает скользить вдоль удлинителя 2, поворачивает его, сжимал пружину, и выходит из контакта с удлинителем. Под действием силы S рычаг 1

занимает исходное положение, располагаясь перпендикулярно оси ряда деревьев. При подъезде к следующему дереву рабочий цикл устройства повторяется.

Формула изобретения

Способ механизированного съема плодов, включающий импульсное воздействие ударника на штамб дерева через прижатое к нему промежуточное тело, отличаю- щ и и с я тем, что, с целью повышения

эффективности съема плодов, предварительно определяют массу ударника mi и среднюю массу штамба дерева тз в плоско- сти нанесения удара, после чего определяют массу промежуточного тела по

формуле:

гп2 mi УЩз mi

Изобретение относится к плодоуборочной технике, в частности к способам съема плодов, путем нанесения удара по штамбу дерева. Цель - повышение эффективности съема плодов. Способ заключается в том, что приведенная к месту импульсного воздействия на штамб масса промежуточного тела в зависимости от диаметра штамба и высоты нанесения удара устанавливается равной ГО2 ГО1 VJB1, mi где mi и гпз - приведенные к месту нанесения удара массы ударника и дерева. 2 ил.

ri

j | MI /711

0

Фиг.