Стряхиватель плодоуборочной машины Советский патент 1991 года по МПК A01D46/26 

Изобретение относится к сельскохозяйтвенному машиностроению и может быть спользовано для сьема плодов семечковых косточковых культур.

Цель изобретения - повышение эффекивности съема плодов и снижение поврежаемости коры деревьев.

На фиг. 1 представлена принципиальная схема стряхивателя; на фиг. 2 - узел регулируемого упора.

Стряхиватель плодоуборочной машины фиг. 1) состоит из вибропривода 1 с направляющей 2, на которой неподвижно закреплена губка 3 захвата. По направляющей 2 гидроцилиндром 4 перемещается консоль 5 с жестко закрепленной на ней губкой 6. На губках 3 и 6 посредством пластинчатых пружин 7 размещены зажимы 8, установленные с зазором относительно упора 9. Зажимы

8включают жесткое основание 10 и эластичную накладку 11, воздействующую на кору штамба.

Упор 9 смонтирован в корпусе 12, закрепленном на губке захвата, причем между корпусом и губкой установлены регулиро- вочные прокладки 13. Перемещение упора

9ограничено тарельчатыми пружинами 14 и гайкой 15с шайбой 16. Жесткость пружин 14 задается регулировочной гайкой 17.

Стряхиватель работа.ет следующим образом. Неподвижная губка 3 захвата вместе с виброприводом 1 перемещается до упора накладки 11 в штамб. Включается питание гидроцилиндра 4, вводящего подвижную губку 6 с зажимом 8 в контакт со штамбом, после захвата которого между зажимами 8 и упорами 9 сохраняется зазор А.Включается вибропривод 1, сообщающий штамбу гармонические колебания с амплитудой, превышающей зазор Д и частотой, соответствующей основной (резонансной) частоте дерева. Гармонические колебания передаются штамбу, пока упор 9 не нанесет удар по жесткому основанию 10 зажима 8, При ударе дереву сообщаются бигармони- ческие колебания, спектр частот которых охватывает частоты собственных колебаний

плодоносящих ветвей первого, второго и высших порядков. После затухания бигармонических колебаний осуществляется переход к гармоническим колебаниям,

совершаемым до тех пор, пока упор 9 по- движной губки 6 не нанесет удар, повтори возбуждающий бигармонические колебания. Виброударное стряхивание дерева, продолжается до полного съема плодов.

0 Ускорения, соответствующие гармоническим колебаниям, описываются определенными участками синусоиды. Во время нанесения ударов изменение ускорения описывается пикообразной кривой.

5 Преимущество виброударного съема плодов состоит в уменьшении амплитуды раскачивания дерева и возбуждении импульсных бигармонических колебаний, ускорения которых превышают виброускорения.

Снижение амплитуды колебаний определяется регулируемым посредством прокладок 13 зазором между упорами- 9 и зажимами 8 захвата. Значения ударных ус5 корений зависят от жесткости упоров 9, которая изменяется с помощью гайки 17, воздействующей на пружины 14.

Стряхиватель характеризуется простотой технологической перенастройки для

0 уборки урожая с деревьев различных сорто- возрастных групп, состоящей в изменении амплитуды колебаний и регулировании значения ускорений, сообщаемых дереву.

5 Формула изобретения

Стряхиватель плодоуборочной машины, содержащий захват в виде подвижной и неподвижной охватывающих губок и вибропривод, отличающийся тем, что, с

0 целью повышения эффективности работы на внутренней поверхности каждой губки посредством пружины установлена с зазором жесткая накладка с эластичным слоем на ее внешней поверхности, причем губки

5 снабжены подпружиненными регулируемыми упорами, которые расположены с зазором относительно жестких накладок.

14 /////////s.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для съема плодов семечковых и косточковых культур. Цель изобретения - повышение эффективности съема плодов за счет возбуждения виброударных колебаний. Стряхиватель содержит вибропривод 1 с направляющей 2, неподвижную 3 и подвижную 6 губки, зажимы 8 и упоры 9. 2 ил.

Фаг 2