Трубка для эндоскопии Советский патент 1981 года по МПК A61B1/05 

(54) ТРУБКА ДЛЯ ЭНДОСКОПИИ

I

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к оптическим, диагностическим устройствам.

Известна трубка для эндоскопии, гибкие элементы которой выполнены в виде двух ленточных пружин с противоположным направлением навивки, причем указанные пружины вставлены друг в друга. Концы ленточных пружин закреплены в металлических кольцах. Изгиб ленточных пружин осуществляется с помощью двух управляющих тросов, проходящих через отверстия на боковых поверхностях соприкасающихся витков, соединяющих пружины в единое целое. Перемещение управляющих тросов осуществляется с помощью оплеток Боудена 1.

Недостатками известной труб{си для эндоскопии являются неравномерность изгиба при введении трубки в исследуемые трубчатые полости и недостаточная компенсация крутящих моментов пружин, возникающих при изгибе. Кроме того, при использовании этой трубки отсутствует возможность панорамного обзора исследуемой полости, так как трубка может изгибаться только в одной плоскости.

Целью изобретения является обеспечение равномерного изгиба трубки при введении в трубчатые полости.

Указанная цель достигается тем, что в трубке для эндоскопии, содержащей гибкие элементы в виде пружин с противоположным направлением навивки и тросы управления, гибкие элементы трубки выполнены в виде отрезков цилиндрических пружин, состыкованных посредством переходных втулок, при этом соседние гибкие элементы имеют противоположное направление навивки, а в переходных втулках выполнены отверстия, в которых размещены тросы .управления.

На фиг. 1 изображена трубка для эндоскопии; на фиг. 2 - трубка с переходной

15 втулкой, фрагмент, в сечении в увеличенном масштабе; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - трубка при введении в полость.

Трубка для эндоскопии (фиг. 1) сострит из гибких элементов в виде отрезков 1 цилиндрической пружины. Отрезки 1 имеют одинаковую длину, выполнены из одного материала и соединены между собой посредством переходных втулок 2, при этом соседние отрезки 1 имеют противоположное направление навивки, что обеспечивает компенсацию крутящих моментов, возникающих при изгибе. Для полной компенсации этих крутящих моментов число отрезков 1 выбрано четным. В переходных втулках 2 выполнены отверстия 3 во взаимно перпендикулярных направлениях (фиг. 3) Пары управляющих тросов 4 и 5 закреплены в кольце 6 на одном конце трубки, пропущены через отверстия 3 переходных втулок 2 и кольцо 7 на другом конце трубки. В кольце 7 закреплены торцы оплеток 8 Боудена и пары управляющих тросов 4 и 5 проходят через эти оплетки к тягам механизма управления (фиг. 4). В исходном состоянии все тросы управления равномерно натянуты, при этом отрезки 1 частично деформированы и упруги. Для защиты трубки от взаимодействия окружающей среды она помещена внутрь эластичной гофрированной оболочки 9. Трубка Для эндоскопии работает следующим образом. С помощью механизма управления перемещают один из управляющих тросов 4 на величину Д. Это перемещение вызывает одностороннюю деформацию отрезков 1, что обеспечивает изгиб всей трубки в направлении натяжения троса 4. Для изгиба трубки в противоположном направлении перемещают другой трос 4 этой пары. Аналогичным образом, при перемещении пары управляющих тросов ,5, трубка изгибается в плоскости, перпендикулярной, плоскости изгиба при перемещении пары тросов 4. Комбинируя перемещения управляющих тросов, осуществляют панорамный обзор исследуемой полости, т. е. торец трубки описывает в пространстве окружность. Таким образом, при использовании данной трубки для эндоскопии достигается ее равномерный изгиб при введении в исследуемую полость и обеспечивается полная компенсация возникающих крутящих моментов. Кроме того, становится возможным панорамный обзор исследуемой полости. Формула изобретения Трубка для эндоскопии, содержащая гибкие элементы в виде пружин с противоположным направлением навивки и тросы управления, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения равномерного изгиба при введении в трубчатые полости, гибкие элементы выполнены в виде отрезков цилиндрических пружин, состыкованных посредством переходных втулок, при этом противоположное направление навивки имеют соседние гибкие элементы, а в переходных втулках выполнены отверстия, в которых размещены тросы управления. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Патент США № 3739770, кл. А 61 В 1/00, опублик. 1974.

JL

Фаг.г

A-A

(риг.1