Захватное устройство Советский патент 1993 года по МПК F16G11/04 

Изобретение относится к монтажному оборудованию и может быть применено для ускорения сборки элементов конструкций в условиях, затрудняющих непосредственное участие человека в такелажных операциях (например, при работах в космосе, под водой и т. п.).

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устрой- / ства.

Захватное устройство изображено на чертеже и состоит из полой обоймы (корпус) - 1 с внутренней рифлейной поверхностью 2, - сыпучего наполнителя 3 для закрепления ; троса 4 с расширителем 5, подвижного f поршня 6 со штоком 7 и пружин 8.

Устройство работает следующим образом.

Для осуществления захвата каната конец троса 4 с расширителем 5 вводят в отверстие на торце корпуса 1. Так как внутренний объем корпуса 1 плотно заполнен сыпучим материалом 3. что обеспечивается воздействием на него пружин 8 через поршень 6, введение конца троса 4 с расширителем 5 в.массив сыпучего материала 3 возможно только при смещении поршня 6 к дну корпуса со сжатием пружин 8. Если жесткость троса превосходит жесткость пружин 8, то смещение поршня 6 обеспечивается усилием ввода троса, если нет, то поршень 6 смещается усилием, прилагаемым к штоку 7. После введения расширителя 5 троса 4 в корпус на глубину, заданную соотношением

L(d-dT)tg# ,

где (р - угол естественного откоса сыпучей среды;

d - диаметр отверстия в торце корпуса;

dr - диаметр троса,

и уплотнения сыпучего материала вокруг троса 4 поршнем 6 под действием пружин 8 захват приведен в рабочее положение. Теперь извлечению троса из корпуса препятствуют элементы 3 сыпучего материала,

(Л

С

00 СА Ю

VI

которые под действием усилий вытягивания троса распираются своими гранями друг с другом и образуют близкую к сводчатой структуру в объеме, ограниченном с одной стороны конической поверхностью, образующей с осью троса угол 90° - р- угол естественного откоса сыпучего материала, с вершиной у расширителя троса и с другой стороны фланцами, рифленой внутренней поверхностью корпуса и перпендикулярной тросу поверхностью расширителя 5„

Величина нагрузок, которые может выдержать образованный свод, зависит от прочности и жесткости элементов 3 сыпучего материала, которые для обеспечения надежности захвата выбираются достаточно большими. Кроме этого, наличие фланцев и рифление внутренней поверхности корпусов предохраняет от проскальзывания элементы, образующие опорную поверхность свода, а придача элементам формы, отличающейся от кубической (числа граней больше шести), снижает опасность упорядоченного расположения элементов, при котором свод может не образоваться и возможно смещение элементов 3 сыпучего материала, снижает опасность высыпания сыпучего материала из полости корпуса при поворотах захвата в пространстве.

Для прекращения действия захвата и извлечения троса 4 из корпуса 1 достаточно штоком 7 сместить поршень б к дну корпуса, допуская тем самым подвижность элементов 3 относительно друг друга.. Благодаря этому движение троса с расширителем 5 в корпусе 1 не встречает сопротивления, так как сыпучий материал легко разрыхляется;

Такое выполнение устройства обеспечивает возможность быстрого соединения и в случае необходимости разъема элементов при монтаже различных систем, транспортных и грузоподъемных операциях, особенно в условиях, требующих дистанционного управления монтажными операциями.

Формула изобретения

1.Захватное устройство, содержащее полую обойму, зажимной элемент из сыпучего наполнителя для закрепления конца

троса, поршень, установленный с возможностью взаимодействия с зажимным элементом, и стопорное средство, установленное в контакте с поршнем, отличающееся тем, что, с целью

расширения функциональных возможностей, полая обойма выполнена с двумя днищами, на одном из которых выполнено центральное отверстие, а между другим днищем и сыпучим наполнителем расположен поршень, стопорное средство выполнено в виде пружин сжатия, расположенных между поршнем и днищем обоймы, при этом торец каната выполнен в виде конуса, вершина которого обращена к поршню, а центрзльное отверстие в днище выполнено с диаметром, равным или большим основания конуса торца каната.

2.Устройство по п. 1,отличающее- с я тем, что жесткость сыпучего наполнителя

превышает жесткость материала полой обоймы, а частицы сыпучего материала выполнены с количеством граней, большим шести.

3.Устройство по п. 1,отличаюицее- с я тем, что длина конца троса от вершины

конуса до крышки равна величине, определяемой из соотношения L(d-dr)tg p , где d - диаметр центрального отверстия в крышке; dT -диаметр троса;

р - угол естественного откоса сыпучего материала;

L - длина конца троса.

4.Устройство по п. 1,отличающее- с я тем, что внутренняя поверхность полой

обоймы выполнена с рифлением.

5.Устройство поп. 1,отличающее- с я тем, что полая обойма и поршень выполнены из магнитного материала, а сыпучий

материал - из ферромагнетического материала.

Сущность изобретения: корпус выполнен цилиндрическим с внутренней рифленой поверхностью и заполнен сыпучим материалом из жестких многогранников с числом граней более шести. Между сыпучим материалом и дном корпуса помещен подвижный поршень, связанный с дном корпуса упругими элементами. Конец троса снабжен расширенным участком, максимальная ширина которого не превосходит диаметра ограниченного фланцами отверстия в торце корпуса, а глубина введения троса в корпус регламентирована соотношением угла естественного откоса сыпучего материала, диаметра троса и диаметра отверстия в торце корпуса. 4 з. п. ф-лы, 1 ил,