Тяговое устройство Советский патент 1993 года по МПК E21C5/06 E21F13/00 

Изобретение относится к силовым приводам гибких тяговым элементов и может быть использовано при выполнении транспортных и монтажных операций в промышленности и строительстве. Особенно эффективно использование устройства в горнодобывающем производстве, где стесненные условия и значительный вес перемещаемых грузов требует минимальных, габаритов и большой мощности тяговых устройств.

Известно устройство, содержащее гидроцилиндры с полыми штоками, захваты, пружины и гибкие тяги,

Недостатками этого устройства являются большие габариты в направлении усилия тяги, обусловленные тем, что для его работы требуется пространство, по крайней мере вчетверо превышающее ход поршня, сложность использования для передачи тяговых усилий тяговых элементов высокой.гибкости (например, цепей) из-за возможности их деформации и складывания в гармошку между захватами, необеспечение непрерывной

работы при реверсировании направления тяговых усилий.

Известно также устройство для пере- движения горных механизмов, содержащее натянутую вдоль пути транспортирования и закрепленную концами цепь, два гидроцилиндра с балками, связывающими их корпуса и штоки, захваты, установленные на балках с возможностью взаимодействия с цепью.

Это устройство при перемещении грузов должно само перемещаться по предва- рительно натянутой и закрепленной концами цепи, вследствие чего ограничивается область его применения, так как перемещение груза относительно неподвижной цепи требует либо прокладки протяженных коммуникаций, либо перемещения вместе с устройством источника высокого давления (маслостанции). При попытке расположить устройство стационарно и перемещать связанную с грузом цепь в рассматриваемых конструкциях будут происходить деформации холостой ветви цепи между захватами (провисание, собирание в гармошку), что

Ё

а

4

-А

СО

N

w

создает препятствия для устойчивой работы устройства. Помимо этого, здесь перемещение грузов может осуществляться лишь циклично (прерывисто), что снижает скорость транспортировки. Используемые в устройстве захваты цепи требуют для своего срабатывания ручных операций. Все зти недостатки существенно снижают эксплуатационные возможности рассматриваемого устройства.

Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей устройства.

Поставленная цель достигается тем, что известное устройство, содержащее кругло- звенную цепь и пару гидроцилиндров, штоки которых связаны с установленными на ней захватами, снабжено дополнительной парой гидроцилиндров, штоки которых связаны посредством балки с дополнительными захватами, гидроцилиндры снабжены общим корпусом, и попарно закреплены во взаимно перпендикулярных плоскостях со смещением относительно друг друга на расстояние, не меньше длины хода поршня и установлены навстречу друг другу, при этом балки связаны со штоками посредством шарниров, а силовая полость каждого гидроцилиндра связана с источником высокого давления посредством каналов, выполненных в штоке и корпусе соответствующего шарнира и штокового отрезков каналов, причем цепь размещена между гидроцилиндрами по оси устройства, а каждое из звеньев цепи установлено с возможностью1 взаимодействия с парами направляющих ручьев, которой оснащено устройство, расположенных вдоль цепи во взаимоперпен- дикулярных плоскостях, а захваты выполнены в виде упруго поджатых к цепи и помещенных в опорные гнезда собачек причем собачки одного из захватов в каждой паре расположены на внешней, а другого на - на внутренней стороне соответствующих балок.

На фиг. 1 и 2 показаны осевые сечения устройства взаимно перпендикулярными плоскостями по А-А и на фиг. 3 - сечение фиг. 1 по С-С; на фиг. 4 - вид по Д-Д; на фиг. 5 - аксонометрическое изображение одной из балок с захватами; на фиг. 6 - выполнение звеньев цепи.

, Тяговое устройство включает корпус 1 с центрирующими профильными отверстиями по торцам, в корпусе укреплены пары гидроцилиндров 2 и 3, содержащие поршни со штоками 5 и б, посредством шарниров 7 и 8 соединены с балками 9 и 10. В штоках 5, 6 и шарнирах 7,8 выполнены каналы, состоящие из штоковых 11 и шарнирных 12 участков. На балках 9 и 10 размещены захваты,

состоящие из пар взаимодействующих со звеньями цепи 13 собачек 14, помещенных с возможностью вращения в упорные гнезда 15 и поджатых к цепи упругими элементами 16. Звенья цепи взаимодействуют с парами направляющих ручьев 17, укрепленных одними концами на торцах корпуса 1, а другими - на кронштейнах 18. Кроме того, а каждом звене цепи 13 боковые стороны свя0 заны между собой посредством планки 19. Работает устройство следующим образом. В положении, показанном на фиг. 1, гидроцилиндры 2 совершают рабочий, а гидроцилиндры 3 - холостой ход, при этом

5 их штоки выдвигаются. Высокое давление подано в подпоршневые полости гидроцилиндров, причем в гидроцилиндр 2 посредством каналов 11 в штоках 5 и каналов 12 в шарнирах, а гидроцилиндры 3 - непосред0 ственно. Со сливом в обоих случаях штоко- вые полости гидроцилиндров соединяются непосредственно. Во время рабочего хода гидроцилиндров 2, упругие элементы 16 соответствующего захвата обеспечивают кон5 такт собачек 14 со звеньями цепи 13, на одном из которых собачки 14 через упорные гнезда 15 на балке 9 передают усилия гидроцилиндров 2, приводя цепь в движение. В это время захват гидроцилиндра 3, совер0 шающих холостой ход, с цепью 13 не взаимодействует, так как соответствующие собачки поворачиваются в опорных гнёздах при встрече с ее звеньями. ; Для обеспечения надежной работы со5 вёршающего рабочий ход захвата, необходимо отсутствие перекосов составляющей балки, т.е. синхронное перемещение штоков гидроцилиндров от исходного положения. Поддержание штоков на одинаковом

0 уровне осуществляется благодаря подвижности штоковых штоковых 11 и шарнирных участков 12 каналов относительно друг друга. Вследствие шарнирной связи балок со штоками опережение одним из штоков дру5 гого приводит к развороту балки, благодаря чему каналы 11 и 12 смещаются друг относительно друга. Они выполнены таким образом (см. фиг. 1, 2), что проходные сечения каналов, подводящего рабочее тело в опере0 жающий гидроцилиндр уменьшается, а в другом гйдроцилиндре остается прежним. В результате подача рабочего тела в опережающий гидроцилиндр снижается и штоки 5 выравниваются, устраняя перекос балки. В

5 данном случае таким образом осуществляется перемещение цепи 13 на величину раз- движности гидроцилиндров 2. Перед окончанием их рабочего хода завершается холостой ход гидроцилиндров 3, которые переключаются на рабочий ход, не дожидаясь завершения рабочего хода другой пары. Это позволяет осуществлять движение цепи плавно, без рывков, с постоянной скоростью.

На фиг. 2 показано устройство в момент совершения рабочего хода гидроцилиндрами 3 и хвостового гидроцилиндрами 2. Рабочее тело подается в штоковые полости гидроцилиндров, причем в гидроцилиндры 3 по каналам 11 и 12, а в гидроцилиндры 2 непосредственно. Со сливом подпоршневые полости всех гидроцилиндров соединяются непосредственно. Захваты гидроцилиндров 3 работают аналогично описанному выше. Для устойчивой работы захватов в обоих случаях необходимо, чтобы ориентация звеньев цепи 13 и расстояние между ними были постоянными. Это достигается благодаря тому, что внутри устройства все звенья цепи 13 находятся во взаимодействии с направляющими ручьями 17, обеспечивающими их постоянную ориентацию, планки 19 фиг. 6 препятствуют изменению расстояния между звеньями и собиранию их в гармошку. При этом установка ручьев 17 на кронштейнах 18 позволяет сохранить между направляющим ручьями и гидроцилиндрами достаточные зазоры, через которые проходят средние участки балок 9 и 10.

Для обеспечения обратного ходя устройство снабжено дополнительной парой захватов (на чертежах не показано), размещенных на балках симметрично изображенным, а в штоках и шарнирах каждой пары

гидроцилиндров выполнены дополнительные каналы (также не показаны на чертежах), соответствующие по выполнению каналам в других гидроцилиндрах. С источником высокого давления каналы в каждом

гидроцилиндре сообщаются посредством распределительных узлов (не показано), позволяющих включать каналы в работу поочередно.

Для реверсирования тягового усилия в работу включаются, дополнительные каналы гидроцилиндров и дополнительная пара захватов, а рассмотренные выше аналогичные элементы отключаются. После этого работа устройства в обратную сторону ничем не отличается от уже рассмотренной.

Использование: изобретение относится к силовым механизмам для перемещения объектов и грузов. Сущность изобретения: тяговое устройство содержит цепь и корпус с размещенными в нем гидроцилиндрами, штоки которых соединены балками с захватами. Новым в устройстве является выполнение штоков со сквозными каналами, проходящими сквозь шарниры, выполненные на концах балок, смещение цилиндров относительно друг друга с размещением их штоками навстречу друг другу, помещение цепи в направляющие ручьи и выполнение зажимов в виде подпружиненных собачек. 6 ил.

Формула изобретения Тяговое устройство, содержащее круг- лозвенную цепь и пару гидроцилиндров, штоки которых связаны балкой с установленными на ней захватами, о т л и ч а ю.щ е- е с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей устройства, оно снабжено дополнительной парой гидроцилиндров, штоки которых связаны посредством балки с дополнительными захватами, гидроцилиндры снабжены общим корпусом, и попарно закреплены во взаимно перпендикулярных плоскостях со смещением относительно друг друга на расстояние, не меньше длины хода поршня и установлены штоками навстречу друг другу, при этом балки связаны со штоками посредством шарниров, а силовая полость каждого гид

роцилиндра связана с источником высокого давления посредством каналов, выполненных в штоке и корпусе соответствующего шарнира с возможностью смещения друг

относительно друга шарнирного и штоково- го отрезков каналов, причем цепь размещена между гидроцилиндрами по оси устройства, а каждое из звеньев цепи установлено с возможностью взаимодействия с

парами направляющих ручьев, которой оснащено устройство, расположенных вдоль цепи во взаимно перпендикулярных плоскостях, а захваты выполнены в виду упруго- поджатых к цепи и помещенных в опорные

гнезда собачек, причем собачки одного из захватов в каждой паре расположены на внешней, а другого - на внутренней стороне соответствующих балок.

Фиг. /

. 1794184

с -с

/