"Устройство для моделирования системы "двигатель-насос" Советский патент 1993 года по МПК G05B17/02 G06G7/48 

образом. Приводной двигатель постоянного или переменного тока 1 приводит во вращение генератор постоянного тока независимого возбуждения 2 и тахогенератора 3. Генератор постоянного тока 2 возбуждается от электромашинного усилителя 7, который в свою очередь управляется по нелинейно- степенному закону обмоткой управления 6 усилителя 7, получая питание от второго блока нелинейно-степенного преобразования 5.

Одновременно от выхода тахогенератора 3 сигнал, пропорциональный числу оборотов приводного двигателя 1 (насоса), поступает на вход первого блока нелинейно-степенного преобразования 13.

На фиг. 2 приведены принципиальная схема первого и второго блоков нелинейно- степенного преобразования 13 и 5 и их выходные характеристики в зависимости от частоты вращения приводного двигателя 1 (насоса).

Как видно из фиг. 2, блок нелинейно- степенного преобразования построен на статических элементах RLC, который обеспечивает на выходе нелинейно-степенную характеристику в функции частоты вращения приводного двигателя 1 (насоса).

Напряжение на выходе блока нелинейно-степенного преобразования определяется из уоэвнения

U г

.

v/:

R -KNLС выхода первого блока нелинейно-степенного преобразования 13 сигнал поступает на фазовращэющее устройство блока управления тиристорным преобразователем 12. Фазовращающее устройство построено на вертикальном принципе управления с пилообразным напряжением, где формируются импульсы управления, меняющиеся по нелинейно-степенному закону.

При помощи первого регулировочного резистора 4 подбирается ток управления электромашинного усилителя б.

Второй регулировочный резистор 9 служит для первоначального установления тока в обмотке возбуждения 8 генератора

постоянного тока 2 и его значение определяется напряжением и потоком возбуждения генератора в пределах его номинального значения.

Предлагаемое устройство для моделирования системы двигатель - насос по сравнению с прототипом позволило повысить быстродействие модели путем подключения в цепь обратной связи по скорости

первого блока нелинейно-степенного преобразования.

Формула изобрет ения Устройство для моделирования системы двигатель-насос, содержащее

приводной двигатель, тахогенератор, установленный на валу приводного двигателя, первый регулировочный резистор, подключенный одним выводом к первой клемме тахогенератора, второй регулировочный резистор,тиристорный преобразователь, блок управления тиристорным преобразователем, выходы которого подключены к управляющим электродам тиристорного преобразователя, отличающееся тем,

что в него введены питающий трансформатор, подключенный входом к выходу тири сторного преобразователя, а выходом - к питающей сети, первый и второй блоки нелинейно-степенного преобразования, пер

вый из которых выходом подключен к входу

блока управления тиристорным преобразователем, а входом - соответственно к другому выводу первого регулировочного резистора и второй клемме тахогенератора, к входу второго блока нелинейно-степенного преобразования, генератор постоянного тока независимого возбуждения с обмоткой независимого возбуждения, установленный на валу приводного двигателя и подключен

ный положительным и отрицательным выходами обмотки якоря соответственно к анодам и катодам тиристоров тиристорного преобразователя, причем усилитель выполнен в виде электромашинного усилителя.

обмотка якоря которого через второй регулировочный резистор подключена к обмотке независимого возбуждения генератора, а обмотка управления электромашинного усилителя подключена к выходу второго

блока нелинейно-степенного преобразования.

з-

в

25

20

15Ю5& J, Щ