Электродвигатель Советский патент 1993 года по МПК H02K37/00 

, Изобретение относится к электродвигателям с шагом в четверть оборота.

Целью изобретения является повышение помехозащищенности при повышенной стабильности прямоугольных шагов с упрощением управления.

Для достижения указанной цели в электродвигателе, содержащем статор с немагнитным основанием-корпусом, стержневым магнитопроводом обмотки управления с парой зубчатых полюсных наконечников, парой аксиально намагниченных магнитов со своим полюсным наконечником, зубчатый ротор, установленный с аксиальным смещением относительно наконечника магнита, каждый из полюсных наконечников магни- топровода стержня выполнен из пары пластин, причем один из наконечников выполнен с двумя зубцами, а другой - с тремя зубцами, причем зазор между зубцами ротора и первого наконечника в полтора- два раза больше, чем у второго.

На фиг. 1 дан электродвигатель, разрез активной части (разрез А-А на фиг. 2); на фиг. 2 - разрез Б-Б на фиг. 1.

Немагнитное основание-корпус 1 несет стержневой магнитопровод 2 с парой зубчатых полюсных наконечников 3 и 4. Аксиально намагниченные магниты 5 имеют свой общий наконечник 6. Обмотка 7 здесь специально не показана, чтобы не затенять принципиальную схему решения задачи.

На валу 8, установленном в подшипниках 9, сидит ротор 10с четырьмя зубцами 11. На наконечниках 3 и 4 выполнены зубцы 12-15.

Зубцы 12 и 14 по угловой протяженности одинаковы с зубцами 11 и составляют треть зубцового деления ротора, а пара зубцов 13 и зубец 15 имеют угловую протяженность в две трети зубцового деления ротора (такую же, как угловая протяженность впадин между зубцами 11). Для точной ориентации наконечника 6 относительно

Ј

00

00

со ю ся

наконечников 3, А служат, например, штифты 1 б, 1 7; для крепления корпуса - зинты 18, для ориентации наконечников 3, 4 относительно корпуса штифты 19.

Радиальный зазор между зубцами 11 и зубцами наконечника 3 в полтора-два раза больше, чем радиальный зазор между зубцами 11 и зубцами наконечника 4.

При невозбужденных обмоткой 7 наконечниках 3 и 4 положение ротора определяется фиг, 2, где фиксирующий зубец 12 взаимодействует с одним из зубцов 11 ротора 10.

С появлением тока в обмотке 7 такой полярности, что усиливается поток в зазоре зубцов 11 и 15, возникает индукторно-реак- тивный момент.

Действие основной составляющей момента: активного момента индукторного ШД, практически заканчивается, когда пара зубцов 11 встанет напротив зубцов 14 и 15, а два зубца 11 перекроют частично (на поло- айну) зубцы 13.

Завершение шага происходит под действием реактивного момента фиксации магнитов 5.

0

5

0

5

Таким образом, с появлением каждого импульса определенной полярности происходит поворот ротора на 90°, На импульсы противоположной полярности двигатель практически не реагирует.

Формула изобретения Электродвигатель, содержащий статор с немагнитным основанием-корпусом, стержневым магнитопроводом обмотки управления с парой зубчатых полюсных наконечников, парой аксиально намагниченных постоянных магнитов со своим полюсным наконечником, зубчатый ротор, установленный с аксиальным смешением относительно полюсного наконечника магнитов, отличающийся тем, что, с целью повышения помехозащищенности путем исключения влияния импульса обратной полярности, один из полюсных наконечников выполнен с двумя зубцами, а другой - с тремя зубцами и величина зазора между зубцами ротора и полюсного наконечника с двумя зубцами в 1,5-2 раза больше величины зазора между зубцами ротора и полюсного наконечника с тремя зубцами.

Использование: приводной механизм в дискретных электроприводах. Сущность: в электродвигателях, содержащих статор с немагнитным корпусом, стержневым мэгнитопроводом обмотки управления с парой зубчатых полюсных наконечников, парой аксиально намагниченных постоянных магнитов со своим полюсным наконечником, зубчатый ротор, установленный с аксиальным смещением относительно полюсного наконечника магнитов, один из полюсных наконечников выполнен с двумя зубцами, а другой - с тремя зубцами и величина зазора между зубцами ротора и полюсного наконечника с двумя зубцами в 1,5-2 раза больше величины зазора между зубцами ротора и полюсного наконечника с тремя зубцами. 2 ил.

5 9

5

6

Фиг.Т

5-Б

19 3 Ю К 15

л 13 -м чд

Фиг. г

11 12