Электрический двигатель для дискретного привода Советский патент 1993 года по МПК H02K37/00 

Использование: в дискретных электроприводах. Сущность: в электрическом двигателе для дискретного электропривода, содержащем статор с немагнитным корпусом, стержневым магнитопроводом обмотки управления с парой зубчатых полюсных наконечников, парой аксиально намагниченных постоянных магнитов со своим полюсным наконечником и зубчатый ротор, установленный с аксиальным смещением относительно наконечников постоянных магнитов, радиальный зазор между зубцами ротора и одного из наконечников магнито- провода выполнен в пределах 1/3... 1/4 от величины зазора между зубцами ротора и другим полюсным наконечником магнитопровода. 4 ил.

Изобретение относится к электрическим двигателям для дискретного привода с прямоугольным шагом (т.е. л/2 90°).

Решение новой комплексной задачи - повышение помехозащищенности при повышенной стабильности прямоугольных шагов с упрощением управления.

Для решения новой комплексной задачи предложено в электрическом двигателе для дискретного привода, содержащем статор с немагнитным корпусом, стержневым магнитопроводом обмотки управления с парой зубчатых полюсных наконечников, парой аксиально намагниченных магнитов со своим полюсным наконечником, зубчатый ротор, установленный с аксиальным смещением относительно наконечника магнита, радиальный зазор между зубцами ротора и одного из наконечников магнитопровода выполнить в пределах от трети до четверти

зазора между зубцами ротора и другим наконечником магнитопровода.

На фиг. 1 дан разрез А-А с видом на активную зону; на фиг. 2 - вид с торца, разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Г-Г на фиг. 1.

Немагнитное основание-корпус 1 несет стержневой магнитопровод 2 с парой зубчатых полюсных наконечников 3 и 4. Аксиально намагниченные магниты 5 имеют общий наконечник 6. Обмотка 7 здесь специально не показана, чтобы не затемнять принципиальную схему решения задачи. На магнито- проводном валу 8, установленном в подшипниках 9, сидит ротор 10 с четырьмя зубцами.

Наконечник б служит крышкой 11 подшипника 9 и укреплен винтами 12, завернутыми в немагнитные колонки 13, 14 на корпусе. Те же колонки служат для ориентации и фиксации наконечников 3 и 4 на осно00 GJ Сл Ю СЛ СА)

вании f (выполнение несущего обмотку 7 стержня магнитопровода 2 здесь несущественно с позиций решаемой задачи).

Зазор между зубцами 15 - 18 наконечников 3, 4 магнитопровода 2 и зубцами 19 ротора 10 неодинаков; зазор между зубцами 15, 16 и зубцами 19 составляют от трети до четверти зазора между зубцами 17, 18 и зубцами 19.

Угловая протяженность зубцов 15, 18 и 19 -треть зубцоаого деления ротора, а зубцов 16 и 17 - две трети. Угловая протяженность впадин между зубцами 15, 16 и 17, 18 - треть зубцового деления, а между зубцами 19-две трети.

При невозбужденных обмоткой 7 наконечниках 3 и 4 положение ротора определяется фиг. 4, где фиксирующий зубец 15 взаимодействует с одним из зубцов 19 ротора 10.

С появлением тока в обмотке 7 такой полярности, что усиливается поток в зазоре зубцов 17 и 19 возникает индукторно-реак- тмвный пусковой момент.

Действие основной составляющей момента: активного момента индукторного ШД практически заканчивается, когда пара зубцов 19 встают напротив зубцов 17 и 18, а один из зубцов 19 перекроет частично (на

А-А

13

5

5

0

5

0

половину) зубец 16. Завершение шага происходит под действием реактивного момента фиксации магнитов 5.

Таким образом, с появлением каждого импульса определенной полярности происходит поворот ротора на 90°. На импульсы противоположной полярности двигатель практически не реагирует.

Формул а изо бретени я Электрический двигатель для дискретного привода, содержащий статор с немагнитным корпусом, стержневым маг- нитопроводом обмотки управления с парой зубчатых полюсных наконечников, парой аксиально намагниченных постоянных магнитов со своим полюсным наконечником, зубчатый ротор, установленный с аксиальным смещением относительно наконечника постоянных магнитов, отличающийся тем, что, с целью повышения помехозащищенности при повышенной стабильности прямоугольных шагов с упрощением управления путем исключения влияния на работу двигателя импульса обратной полярности, величина радиального зазора между зубцами ротора и одного из наконечников магнитопровода выполнена в пределах 1/3...1/4 от величины зазора между зубцами ротора и другим полюсным наконечником магнитопровода.

9

5

ft

6,11

к

i

7-г

%

Фиг.1

В-в

/2

Ж

т

-%

-13

Фиг.З

г-г

И/ 4

/J