Магнитоэлектрический двигатель Советский патент 1993 года по МПК H02K37/00 

Изобретение относится к электротехнике,

Целью изобретения является усовершенствование основного устройства путем обеспечения повышенной надежности фиксации выходного вала при минимальных габаритах.

Поставленная цель достигается тем, что в магнитоэлектрическом двигателе, содержащем коаксиальные катушки обмотки управле- ния, множество роторов-магнитов с полюсами N и S на параллельных валах, оси которых размещены между катушками, валы роторов связаны с выходным валом такой планетарной передачей, сателлиты которой зацеплены с опорным колесом между торцами двух мостов, в виде которых выполнено водило: один из мостов при этом размещен в радиальном зазоре между катушками, а другой выполнен в виде магнитопроводяще- го фиксатора магнитов-роторов.

На фиг. 1 изображен предлагаемый двигатель, вид в плане; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - то же, вид сверху; на фиг. 4 - то же, вид справа.

Устройство содержит статор с коаксиальными друг другу катушками 1 и 2, магниты-роторы 3-6, сидящие на параллельных валах 7-10 и сателлиты 1 Т-14, закрепленные на роторах и зацепленные с опорным колесом 15, соосным выходному валу 16, на котором сидит состоящее из мостов 17 и 18 водило. Мосты водила могут быть соединены, например, немагнитными колонками 19, а катушки, например, прилегать к магн ито про воду 20.

При обесточенном состоянии катушек роторы 3-6 выставлены в определенное положение согласно фиг. 1, которое обусловлено действием специфически выпол- ненного моста-фиксатора 17. Это положение соответствует максимальной магнитной проводимости.

При подаче импульса определенной полярности в катушки 1 и 2 возникает вращающий момент, направленный, например, по часовой стрелке, под действием которого роторы 3 и 4 поворачиваются при перекатывании сателлитов 11-14 по опорному колесу 15 на угол, больший лУ2, а ось намагничи 5

Ё

00

со со ю ел

4

вания полюсов магнитов ориентируется по диаметральным осям катушек 1 и 2.

После прохождения импульса тока, роторы 3-6 доворачиваются до нового устой- чивого положения под действием реактивного фиксирующего момента, обусловленного действия фиксатора-моста 17, завершая поворот вокруг осей валов 1 - 10 на угол л: относительно исходного положения,

При подаче импульса тока другой полярности роторы З-б вновь поворачиваются на угол, равный л,

Формула изобретения Магнитоэлектрический двигатель, содержащий статор с кольцевой обмоткой уп- равления, состоящей из нескольких

коаксиальных катушек, установленных одним из торцев на магнитопроводе, роторы в виде кольцевых диаметрально намагниченных постоянных магнитов,

размещенные на параллельных валах с противоположного торца обмотки управления, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности фиксации выходного вала при минимальных габари-.

0 тах, он снабжен встроенным планетарным редуктором с сателлитами, ведущим колесом и водилом в виде двух мостов, в которых установлены опоры валов роторов, причем один из мостов выполнен йз немагнитного

материала кольцевым и размещен в зазоре между коаксиальными катушками, а другой мост выполнен из магнитопроводящего материала и служит фиксатором для роторов.

Использование: в качестве приводного элемента в дискретных электроприводах. Сущность: магнитоэлектрический двигатель, содержащий статор с кольцевой обмоткой управления, состоящей из нескольких коаксиальных катушек, установленных одним из торцов на мэгнитопрово- де, роторы в виде кольцевых диаметрально намагниченных постоянных магнитов, размещенные на параллельных валах с противоположного торца обмотки управления, снабжен планетарным редуктором с сателлитами, ведущим колесом и водилом в виде двух мостов, в которых установлены опоры валов роторов, причем один из мостов выполнен из немагнитного материала и размещен в зазоре между коаксиальными катушками, а втором мост выполнен из не- магнитопроводящего материала и служит фиксатором для роторов. 4 ил.

18

17

It

15

#,

;Л20

ti

Фиг. 2.

//

/

/4

18

Фиг-3

щ

20

/

10

Фиг4