Магнитоэлектрический двигатель Советский патент 1984 года по МПК H02K21/08 

JL

S

д

Ю 1 J 9

11

7J

JL

i/ 9

фиг. 1

Изобретение относится к электрическим машинам, а именно к микроэлектродвигателям с постоянными магнитами.

Известен магнитоэлектрический двигатель, содержащий, в частности, цилиндрический ротор из магнитотвердого феррита, намагниченный по диаметру две секции катушек статора. С внешней стороны корпуса, изготовленного из пластмассы, установлен экран из магнитрмягкого материала, выполняющий также роль магнитного фиксатора С I 3.

Недостатком известного электродвигателя являетсясплохое использование активного объема и невозможность ре.верса.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является магнитоэлектрический двигатель, содержащий магнитопровод с магнитными фиксаторами, два ротора, каждый из которых вьтолнен в виде установленного на валу кольцевого постоянного магнита с диаметрально противоположно расположенными полюсами, обмотку управления в виде двух плоских коаксиально относительно друг друга размещенных катушек,в зазоре между которыми установлены валы роторов, при этом магнитопровод расположен с одного торца катушек, а постоянные магниты - с другого торца магнит по крайней мере одного ротора выполнен с одной парой полюсов С2 J,

Недостатком известного двигателя является постоянство частоты вращения электродвигателя и отсутствие реверса.

Цель изобретения - расширение диапазона частот вращения и обеспечение реверса.

Указанная цель достигается тем, что в магнитоэлектрическом двигателе содержащем магнитопровод с магнитными фиксаторами, два ротора, каждый из которых вьтолнен в виде установленного на валу кольцевого постоянного магнита с диаметрально противоположно расположенными полюсами, обмотку управления в виде двух плоских коаксиально относительно друг друга размещенных катушек, в зазоре между которыми установлены валы роторов, при этом магнитопровод расположен с одного торца катушек, а постоянные магниты - с другого торца, магнит по крайней мере одного ротора вьтолнен с одной парой полюсов, магнит

другого ротора вьтолнен с двумя парами полюсов.

На фиг. 1 представлен двигатель, продольный разрез; на фиг. 2 - то же, поперечный разрез.

В магнитоэлектрическом двигателе между коаксиальными катушками 1 и 2 обнотки управления размещены валы 3 и 4 роторов 5 и 6 с кольцевыми посто0 янными магнитами 7 и 8, установленными с одного торца катушек 1 и 2, Магнит 7 ротора 5 вьтолнен с одной парой диаметрально противоположно расположенных полюсов, а магнит 8 рото5 ра 6 - с двумя парами полюсов, С друго- . го торца катушек I и 2 установлен магнитопровод 9 с магнитными фиксаторами в виде специальных сквозных вырезов 0, выполняемых в магнитопроводе 9. Роторы .5 и 6 соединены с общим выходным валом 11 при помощи зубчатых колес 12-14.

Работа магнитоэлектрического двигателя осу цествляется следуюп(им об5 разом.

При обесточенных катушках 1 и 2 роторы 5 и 6 с кольцевыми постоянными магнитами 7 и 8 занимают определенное положение относительно упомянутых катушек благодаря специальным вырезам 10 в магнитопроводе 9. В описываемом случае оси полюсов обоих роторов 5 и 6 наклонены под одинаковым углом oL к отрезку прямой, соединяющей проекции осей роторов 5 и 6 на плоскости - магнитопровода 9 (предпочтительно, чтобы для случая, приведенного на фиг. 2, угол оС наклона осей полюсов составлял Г/8).

0 При согласном включении -катушек 1 и 2 с поступлением в них .тока создается магнитный поток, взаимодействующий с магнитным потоком постоянного магнита 7 ротора 5. В зависимости

5 от полярности тока в катушках 1 н 2 результирующий магнитный поток при этом усиливается или ослабляется. Ротор 5 с магнитом 7 стремится занять такое положение, при котором магнитп ный поток магнита 7 и потоки, создаваемые катушками 1 и 2, совпадают по направлению. При этом ротор поворачивается более чем на полшага, т.е. более чем на Jf/2.

5 При отсутствии тока под действием реактивного момента, обусловленного специальными вырезами 10 магнитопровода 9 (фиг.1), ротор 5 поворачивает

МАГНИТОЭЛЕКТРИЧЕСКИТ ДВИГАТЕЛЬ, содержащий магнитопровод с магнитными фиксаторами, два ротора, каждый из которых вьтолнен в виде установленного на валу кольцевого постоянного магнита с диаметрально противоположно расположенными полюсами, обмотку управления в виде двух плоских коаксиально относительно друг друга размещенных катушек,в зазоре между которыми установлены валы роторов, при этом магнитопровод расположен с одного торца катушек, а постоянные магниты - с другого торца, магнит по крайней мере одного ротора выполнен с одной парой полюсов, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона частот вращения и обеспечения реверса, магнит другого ротора выполнен с двумя парами полюсов. (Л с: