Устройство для раздачи текучих кормов Советский патент 1993 года по МПК A01K5/00 

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности, к устройствам для раздачи текучих кормов в свинарниках.

Цель изобретения - расширение области применения за счет обеспечения возможности управления большим числом запорных элементов при выборочном воздействии на них.

На фиг,1 схематично изображено устройство для раздачи текучих кормов, общий вид; на фиг.2 - схема размещения устройства в свинарнике; на фиг.З - узел привода- штанги, вид сбоку; на фиг.4 - то же, вид с торца; на фиг.5 - механизм управления запорными элементами, общий вид; на фиг.6 - то же, разрез А-А на фиг,5,

Устройство содержит кормопровод 1 с выгрузными патрубками 2, на которых установлены поворотные задвижки 3 с механизмами 4 управления их запорными элементами, шатуны 5 которых через шарниры 6 и хомуты 7 связаны со штангой 8. Узел привода штанги 8 выполнен в виде кривошипно-кулисного механизма, кривошип 9 которого соединен с выходным валом 10 редуктора 11, который подсоединен через муфту 12 к электродвигателю 13. Штанга через, кулису 14 и шарниры 15 связана с кривошипом 9, В свинарнике кормопровод

со со о ю о

со

установлен на поперечине 16, которая через втулки 17 прикреплена к стойкам 17 по краям станков 19 для животных. В станках предусмотрены кормушки 20, к которым подведены наклонные отводы 21 и верти- кальные отводы 22 от выгрузных патрубков 2, Корпус 23 механизма управления каждого запорного элемента 4 имеет поперечные пазы, жестко связан с шатуном 5 и установлен подвижно посредством втулки 24 скольже- имя на хвостовике пробки 25, выполняющей функцию запорного элемента поворотной задвижки 3. На внешний конец пробки за- порного элемента насажена храповая втулка 26 с возможностью взаимодействия своими зубьями с фиксатором 27 положения, который взаимодействует с корпусом 23 механизма 4 при его повороте. Фиксатор снабжен пружиной 28 и выполнен в виде штока 29, взаимодействующего с разме- щепной снаружи него электромагнитной катушкой 30 его привода, расположенной в корпусе 31 фиксатора.

Редуктор 11 и электродвигатель установлены на общей плите 32 и прикреплены к кормопроводу 1 хомутами 33 через накладки 34, Кулиса 14 подсоединена к кривошипу 9 с помощью колеи 35 и болта 36. На редукторе установлены бесконтактные датчики 37 и 38 взаимодействующие с флажком 39, закрепленным на кривошипе 9..Датчики 37 и 38 установлены в двух крайних положениях для обеспечения поворота шатуна 5 на 90°. Задвижки 3 прикреплены к патрубкам 2 при помощи фланцев 40.

Устройство работает следующим образом.

По сигналу от программного механизма включается электродвигатель 13, который через муфту 12 вращает редуктор 11, выход- ной вал 10 которого вращает кривошигьЭ, толкающий через кулису 14 штангу 8. Последняя через хомуты 7 и шарниры 6 перемещает шатуны 5 на один шаг S. Поскольку электромагнитные катушки 30 фиксаторов 27 положения обесточены, то выступы храповых втулок 26 отжимают их и пробки 25 поворотных задвижек 3 не поворачиваются, а поворачивается свободно лишь корпус 23 механизма 4 управления. Концы шатунов 5, имеющие радиус Rm, перемещаются возвратно-поступательно вместе со штангой, описывая дуги, длины хорд которых выражаются как 2Нш 5 п о.. Поскольку храповые втулки 26 имеют четы- ре выступа, то угол а поворота храповой втулки на один выступ равен 90°. Тогда ход штанги при перемещении конца шатуна 5 на поворотной задвижке соответствует 5 1,4Рш.

Кривошип 9 при своем вращении за один оборот переместит штангу 8 на ход, равный двойному радиусу кривошипа, т.е. S 2RKP. -Из полученных выражений находим, что радиусы RKp и RUI соответственно кривошипа и шатуна относятся между собой как 1:0,7. Это правомерно для случаев, когда углы поворота радиусов кривошипа R«p и шатуна Rm соотносятся как 2:1 (т.е. 180°:90°). При других соотношениях углов поворота изменяются и соотношения радиусов. Зная параметры радиусов кривошипа RKP и шатуна RuiV и, следовательно, ход штанги, равный 2RKp 1,4Rui, можно определить шаг расстановки-запорных элементов на кормопроводе. Он должен быть равен ходу S штанги с добавлением некоторого расстояния (зазора) между соседними хомутами 7.

После срабатывания датчика 38 от флажка 39 поступает сигнал на включение питания от программного механизма на электромагнитную катушку 30. В результате шток -29 перемещает фиксатор 27 вправо, причем при движении штанги 8 справа-налево шатун 5 поворачивает механизм 4 управления запорным элементом, т.е. его корпус 23 на втулке 24 скольжения. Поскольку фиксатор 27 выдвинут, то, упираясь в выступ храповой втулки 26, он защемляет ее, а корпус 23 механизма 4, взаимодействуя с фиксатором 27, поворачивает пробку 25 запорного узла на 90°. В этом положении запорный элемент открыт. Из кормопро- вода 1 корм поступает в кормушку 20. Получив сигнал от датчика 38 о том, что пробка 25 повернулась на 90°, программный механизм обесточивает электромагнитную катушку 30 и электродвигатель 13 привода штанги 8, которая останавливается. Процесс выгрузки корма, продлевается на время, определенное программным механизмом. После завершения выгрузки корма в кормушку от программного механизма поступает сигнал на включение электродвигателя привода штанги. При вращений кривошипа 9 срабатывает датчик 38 от флажка 39. При этом поступает сигнал от программного механизма на электромагнитную катушку 30. Шток 39 фиксатора перемещается вправо (фиг.5). Штанга 8 через храповую втулку 26 поворачивает пробку 25 на 90° и закрывает задвижку 3.

При завершении хода штанги срабатывает датчик 37, сигнал от которого поступает командой на останов электродвигателя 13 привода штанги либо на продолжение работы его при необходимости поочередной работы запорных элементов П,Ш и т.д. (фиг.1).

При необходимости выборочной раздачи корма электромагнитный привод нужного фиксатора обесточивается.

Формула изобре тения 1.Устройство для раздачи текучих кор- мов, содержащее кормопровод с выгрузными патрубками, на которых установлены поворотные задвижки, запорные элементы которых снабжены механизмами управления, связанными через промежуточные звенья со штангой, имеющей узел привода, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения за счет обеспечения возможности управления большим числом запорных элементов при выборочном воздействии на них, узел привода выполнен в виде кривошипно-кулисно- го механизма, кривошип которого соединен с выходным валом редуктора, имеющего закрепленные на нем датчики, взаимодейст- вующие с кривошипом, а его кулиса связана

со штангой, при этом промежуточные звенья выполнены в виде шатунов, а механизмы управления - в виде присоединенных к упомянутым шатунам корпусов с поперечными пазами, установленных с возможностью поворота на запорных элементах, прикрепленных к последним храповых втулок и взаимодействующих с их зубьями фиксаторов, которые установлены с возможностью вращения в поперечных пазах корпусов при повороте последних на 90° и выполнены с подключенным к датчикам редуктора электромагнитным приводом.

2.Устройство по п.1, отличающееся тем, что фиксаторы выполнены в виде подпружиненных штоков, а электромагнитный привод - в виде катушек, внутри которых установлены упомянутые штоки.

З.Устройство по п.1,отличающееся тем, что запорные элементы выполнены в виде пробок.

Сущность изобретения: устройство содержит кормопровод с выгрузными патрубками, на которых установлены поворотные задвижки, запорные элементы которых снабжены механизмами управления, которые через шатуны связаны со штангой. При- вод последней осуществляется от кривошипно-кулисного механизма, кулиса которого связана со штангой. Каждый механизм управления выполнен в виде присоединенного к шатуну корпуса с поперечным пазом, установленного подвижно на хвостовике запорного элемента, на внешний конец которого насажена хра повая втулка. При повороте корпуса с ним взаимодействует подпружиненный фиксатор, который контактирует также с зубьями храповой втулки. Для раздачи корма включается электромагнитная катушка, которая перемещает фиксатор до упора в выступающий зуб храповой втулки, в результате чего она защемляется, а корпус, взаимодействуя с фиксатором, поворачивает запорный элемент задвижки на 900, который в этом положении открыт. Корм из кор мопровода поступает по патрубку в кормушку. После этого катушка обесточивается и одновременно останавливается электродвигатель привода штанги. 2 з.п.ф- лы, 6 ил. сл с

IS fH 37 321/ % $а

фиг

/5 39 38

г/

Ш1

8 15 W Я 910 //

J4 JJ

38 ftФиг 4

Сз

s

SJ

7

Щиг.6