Дистанционно управляемое устройство для проведения ремонта и уплотнения трубопровода Советский патент 1993 года по МПК F16L55/18 

Изобретение относится к устройствам для выполнения ремонта поврежденных линий с малым диаметром, трудно доступным для проведения ремонта. , В основу изобретения положена задача осуществления одновременного вращательного движения и раздельного движения державки инструмента. г На фиг. 1 изображено устройство для проведения ремонтных работ; на фиг. 2 -то ке, с размещением телевизионной камеры. | Устройство для проведения ремонтных работ содержит штангу 1, перемещающийся Элемент 2, гильзу 3, шестеренку 4, вал 5. удерживающий элемент 6, поворотный фланец 7, резьбу 8, выполненную в нижней части гильзы 3, колеса 9 тележки, линию 10. предназначенную для подвода гидравлических соединений воды, воздуха, узел управления 11, сверлильный агрегат 12, цапфу 13, на которой с возможностью поворота расположен глазок 14, шлиц 15, выполненный на свободном конце удерживающего элемента 6, глазок 16, цапфы 17, размещение на наружной стороне гильзы 3, шпиндель 18, приводимый в действие с помощью электродвигателя 19, камеру 20, размещенную на основании 21

Устройство для проведения ремонтных работ представлено в виде малой тележкиСОСл 00 XJ

W

робота. Здесь можно видеть, что линия 10, предназначенная для подвода гидравлических соединений, для подачи воды, воздуха, уплотняющего материала, подводящий кабель для телевизионной камеры 20 и прочие линии прокладываются в центральной части тележки внутри полого вала 5. При одном повороте вращающегося элемента вместе с поворотным фланцем 7 и удерживающими элементами 6, выполненными в виде утиных клювов, на которых крепятся Инструменты - сверлильный агрегат 12, а также вместе с телевизионной камерой 20 - подводящая линия 10 теперь больше не отбивает тележку, а просто линия в данном случае получает торсионное вращение. Эти торсионное вращение обеспечивается при помощи приводного электродвигателя 19, который через поворотный круг 4 поворачивает центральный поворотный элемент вал 5 вместе с подводящими линиями 10. Управление этим вращением выполняется с помощью электронного луча и переключающих клапанов, размещенных внутри узла 11 управления. Таким образом благодаря применению Нового устройства можно производить поворот минимум на 420°/ На удерживающих элементах 6 могут крепиться различные инструменты, такие как сверла, шприцующие сопла, телевизионная камера 20 и прочие, которые поворачиваются вместе с поворотным фланцем 7. Теперь требуется произвести только радиальное движение удерживающих элементов 6 в направлении наружу для того, чтобы смонтированные на этих рычагах инструменты смогли бы достичь внутреннюю стенку трубопроводной линии, ремонт которой необходимо производить. Это обеспечивается в результате того, Что оба утиных клюва(элемента 6) могут быть развернуты при по мощи подвижных штанг 1. Эти обе подвижные штанги 1 при помощи электродвигателя 19 через гильзу 3 могут сдвигаться. Устройство может быть оснащено двумя телевизионными камерами, Первая камера представляет собой большую телевизионную камеру, которая дает общий обзор ситуации и может быть отклонена вперед, чтобы видеть все то, что происходит в направлении движения. Но эта камера может быть также повернута в направлении назад, чтобы устройство могло быть в среде обзора целиком спереди. Таким образом

все движения утиных клювов (элементов 6) вместе со смонтированными на них инструментами могут находиться под наблюдением. Наряду с этой большой телевизионной

камерой, обеспечивающей общий обзор, на утиных клювах (элементах 6) устанавливается така телевизионная камера для идеального рассмотрения места обработки. Эта камера меньших размеров, позволяющая

точно увидеть производимые процессы обработки на близком расстоянии. Формула изобретения

1. Дистанционно управляемое устройство для проведения ремонта и уплотнения

трубопровода, содержащее установленную внутри трубопровода тележку, снабженную ходовыми колесами и перемещаемую вдоль трубопровода с помощью двигателя, при этом оси ходовых колес снабжены отдельными приводами, на тележке размещены вал, установленный с возможностью вращения вокруг своей оси, фланец, имеющий уп- равляемый удерживающий элемент, установленный с возможностью радиального перемещения аппаратуры в виде обрабатывающего или очищающего инструмента или узла для подачи наполнительного материала, и телевизионная камера для обзора места обработки, имеющая возможность

осевого перемещения, отличающееся тем, что вал выполнен полым и соединен с фланцем, во внутреннем пространстве полого вала расположены подводящие линии к аппаратуре, а на поворотном фланце установлено несколько удерживающих элементов.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е- с я тем, что каждый удерживающий элемент выполнен в виде углового рычага, установленного с возможностью поворота вокруг вертикальной оси, перпендикулярной оси полого вала, при этом одно из плеч рычага предназначено для установки одного из аппаратов, а другое плечо связано с управляющей штангой, расположенной параллельно оси полого вала и установленной с возможностью осевого перемещения посредством приводного двигателя.

3. Устройство поп. 1,отличающее- с я тем, что один из удерживающих элементов предназначен для размещения дополнительной обзорной телевизионной камеры.

I iO

crri-iV

1/7 V/ 3

Сущность изобретения: внутри трубопровода установлена тележка, снабженная ходовыми колесами и перемещаемая вдоль трубопровода с помощью двигателя, Оси ходовых колесснабжены отдельными приводами. На тележке размещены вал, установленный с возможностью вокруг своей оси, фланец, имеющий управляемый удерживаемый элемент, установленный с возможностью радиального перемещения аппаратуры в виде обрабатывающего или очищающего инструмента или узла для подачи наполнительного ма- териала, и телевизионная камера для обзора листа обработки, имеющая возможность осевого перемещения. Вал выполнен полым и соединен с фланцем. Внутри вала расположены подводящие линии к аппаратуре. На поворотном фланце установлено несколько удерживающих элементов, выполненных в виде углового рычага. Рычаг установлен с возможностью поворота вокруг вертикальной оси, перпендикулярной оси вала. Одно плечо рычага предназначено для установки одного аппарата, другое - связано с управляющей штангой, расположенной параллельно оси вала и установленной с возможностью осевого перемещения приводным двигателем. 2 з. п. ф-лы, 2 ил. Ё