СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ЛИНЕЙНЫХ УСКОРЕНИЙ Советский патент 2006 года по МПК G01P15/08 

Описание патента на изобретение SU1839979A1

Предлагаемое изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано при разработке акселерометров для систем управления современных комплексов.

Известен способ измерения ускорения маятниковым компенсационным акселерометром с дискретным выходом путем повышения дискретности его выходной информации при помощи частотно-зависимого делителя тока обратной, связи аналоговой части акселерометра (см., например, авт. св. №1839853 от 24.08.78 г.). Недостатком этого способа является резкое уменьшение диапазона измеряемых ускорений, что ограничивает область применения данного способа измерением ускорений, меньших 1 g.

Наиболее близким к заявляемому является способ измерения линейных ускорений при помощи маятникового компенсационного акселерометра с аналого-цифровым преобразователем (АЦП) с входным интегрирующим конденсатором, в котором повышение дискретности достигается установкой дополнительных входных компараторов. Недостатком указанного способа является то, что при использовании его для акселерометра, в котором для повышения помехозащищенности установлен RC-фильтр между выходом аналоговой части акселерометра и входом его АЦП (см., например, авт. св. №1839856 г.), он обладает существенной погрешностью в режиме измерения малых ускорений, вследствие того, что при расчете напряжения срабатывания промежуточных компараторов не учитывается емкость конденсатора RC-фильтра.

Целью предлагаемого изобретения является повышение точности измерения малых ускорений.

Эта цель достигается тем, что в способе измерения ускорения маятниковым компенсационным акселерометром с аналого-цифровым преобразователем с входным конденсатором путем повышения дискретности его выходной информации при помощи дополнительных входных компараторов при одновременном повышении помехозащищенности при помощи RC-фильтра, включенного между выходом аналоговой части акселерометра и входом аналого-цифрового преобразователя, импульс эталонного разряжающего тока на входной конденсатор подают при достижении на нем напряжения, величина которого равна отношению произведения значений эталонного тока и эталонного времени к сумме величин емкостей входного конденсатора аналого-цифрового преобразователя и конденсатора RC-фильтра, в то время как дополнительные информационные выходные импульсы акселерометра формируют при достижении на входном конденсаторе преобразователя части этого напряжения, пропорциональной отношению порядкового номера дополнительного компаратора к общему числу компараторов.

Среди известных авторам технических решений не обнаружена предлагаемая совокупность новых признаков, которая позволяет повысить точность измерения малых ускорений выбором напряжения срабатывания компараторов аналого-цифрового преобразователя акселерометра в зависимости от величин емкостей конденсаторов RC-фильтра, включенного между выходом аналоговой части акселерометра и входом аналого-цифрового преобразователя, и входного конденсатора преобразователя. Следовательно, предложенный способ соответствует критерию "существенные отличия".

Предлагаемый способ предусматривает проведение следующих операций.

1. Исходя из заданной точности измерения и диапазона измеряемых перегрузок определяют величины эталонного времени Тэт, эталонного тока Iэт и емкости входного конденсатора аналого-цифрового преобразователя Свх.

2. Исходя из необходимой степени подавления помех на входе преобразователя определяют величину резистора Rф и емкость конденсатора СФ фильтра.

3. Исходя из необходимой дискретности выходной информации определяют количество дополнительных компараторов n, имея в виду, что выходная частота fвых=f0(n+1), где f0 - исходная выходная частота акселерометра.

4. Определяют напряжение срабатывания основного компаратора преобразователя

5. Определяют напряжение срабатывания каждого дополнительного компаратора

где i=1, 2, 3...m,

n=1, 2, 3...m.

На фиг.1 приведен пример структурной реализации предлагаемого способа, на фиг.2 приведена схема включения входного конденсатора и RC-фильтра на входе преобразователя, на фиг.3 приведены графики, поясняющие принцип настройки промежуточных компараторов в режиме малых выходных частот.

На фиг.1 приняты следующие обозначения:

1 - маятниковый чувствительный элемент,

2 - формирователь аналогового сигнала обратной связи,

3 - корректирующий RC-фильтр,

4 - аналого-цифровой преобразователь (АЦП),

5 - входной конденсатор АЦП,

6 - основной компаратор АЦП,

7 - блок дополнительных компараторов АЦП,

8 - формирователь эталонного времени АЦП,

9 - источник эталонного тока АЦП.

На фиг.2 обозначены:

Сф, Rф - конденсатор и резистор фильтра соответственно.

На фиг.3 обозначены - напряжение срабатывания промежуточных компараторов без учета Сф;

Uср0 - напряжение срабатывания основного компаратора;

Т1, Т2, Т3, Т0 - период выходной частоты акселерометра, определяемой основным и дополнительными компараторами при Сф=0;

1 - характер изменения напряжения на Свх при Сф=0;

2 - характер изменения напряжения на Свх с учетом Сф;

- период выходной частоты акселерометра с учетом Сф;

- напряжение срабатывания промежуточных компараторов, рассчитанных с учетом Сф.

Сущность предлагаемого способа заключается в следующем. В случае, когда измерение ускорения производится акселерометром с дополнительными компараторами 7 на входе АЦП 4, импульс эталонного разряжающего тока с выхода источника 9 подают на конденсатор 5 фиг.1 при напряжении на нем, равном

где величина

В этом случае, как показано на фиг.3 для случая трех дополнительных компараторов, напряжения срабатывания каждого из них равны между собой, как и периоды следования дополнительных выходных импульсов Т1, Т2, T3. Однако неучитывание влияния конденсатора Сф (фиг.2) фильтра 3 (фиг.1) приводит к неравномерности следования выходных импульсов акселерометра. Действительно, как это видно из рассмотрения схемы, изображенной на фиг.2, напряжение U0 на конденсаторе Cвх в промежутках между подачей разряжающего импульса эталонного тока Iэт·Tэт будет изменяться в соответствии с выражением

где Iвых - выходной ток формирователя аналогового сигнала обратной связи 2 (фиг.1);

где Rф - резистор фильтра 3 (фиг.1);

Очевидно, что при t→0, т.е. выражение для Uс примет вид

(график 1 на фиг.3), в то время как при t→∞, т.е. ,

(график 2 на фиг.3).

Из рассмотрения фиг.3 следует, что при регулировке напряжения срабатывания промежуточных (дополнительных) компараторов имеют величины:

при Cф=0 периоды выходной частоты Т12340/4. Однако при наличии Сф выбор напряжений срабатывания, равными приводит к тому, что при проявляется существенная неравномерность периодов Это приводит к заметной погрешности измерения малых ускорений, возрастающей по мере уменьшения действующего ускорения.

На фиг.3 показано, что выбор напряжений срабатывания с учетом выражения (7), т.е.

восстанавливает равномерность периодов выходной частоты.

Лабораторные исследования эффективности реализации предлагаемого способа показали, что в отличие от способа-прототипа он позволил уменьшить неравномерность следования выходных импульсов с 20-25% до погрешности регулировки напряжения срабатывания дополнительных компараторов 5-7%, что практически исключает погрешность измерения малых ускорений от неравномерности следования выходных импульсов.

Очевидно, что при этом повышается неравномерность следования выходных импульсов акселерометра на средних и больших перегрузках. Однако режим измерения малых ускорений является определяющим по точности измерения ускорений на конечном этапе работы беспилотных летательных аппаратов.

Похожие патенты SU1839979A1

название год авторы номер документа
СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ЛИНЕЙНЫХ УСКОРЕНИЙ 1987
  • Глазов Александр Васильевич
  • Коптилин Виктор Алексеевич
  • Смирнов Евгений Семенович
  • Юрлов Федор Александрович
SU1839889A2
ФОРМИРОВАТЕЛЬ ИМПУЛЬСОВ ИЗ СИГНАЛОВ ИНДУКЦИОННЫХ ДАТЧИКОВ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ 2012
  • Мухатаев Николай Афанасьевич
  • Тюрин Михаил Владимирович
  • Елизарова Людмила Михайловна
  • Махонин Артем Сергеевич
RU2490787C1
СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ АДДИТИВНОЙ ПОГРЕШНОСТИ ЭЛЕКТРОННОГО ПРИБОРА МАЯТНИКОВОГО КОМПЕНСАЦИОННОГО АКСЕЛЕРОМЕТРА 1988
  • Глазов Александр Васильевич
  • Смирнов Евгений Семенович
SU1839932A1
Аналого-частотный преобразователь 1979
  • Шнейдер Михаил Израилович
  • Шидлович Лазарь Хилович
  • Крючкова Лидия Кузьминична
  • Ковтуновский Владимир Ильич
SU766008A1
ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ИНЕРЦИАЛЬНОЙ ИНФОРМАЦИИ 2006
  • Баженов Владимир Ильич
  • Будкин Владимир Леонидович
  • Бражник Валерий Михайлович
  • Голиков Валерий Павлович
  • Горбатенков Николай Иванович
  • Егоров Валерий Михайлович
  • Исаков Евгений Александрович
  • Краснов Владимир Викторович
  • Самохин Владимир Павлович
  • Сержанов Юрий Владимирович
  • Трапезников Николай Иванович
  • Федулов Николай Петрович
  • Юрыгин Виктор Федорович
RU2325620C2
КОМПЕНСАЦИОННЫЙ АКСЕЛЕРОМЕТР 2012
  • Савельев Валерий Викторович
  • Кулешов Владимир Вениаминович
  • Кулешов Дмитрий Владимирович
RU2513665C1
АНАЛОГО-ЦИФРОВОЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ С УПРАВЛЯЕМОЙ ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТЬЮ НА БАЗЕ МИКРОКОНТРОЛЛЕРА 2005
  • Вострухин Александр Витальевич
RU2298872C1
СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ИМПУЛЬСНЫМ СТАБИЛИЗАТОРОМ НАПРЯЖЕНИЯ 2012
  • Краснобаев Юрий Вадимович
  • Капулин Денис Владимирович
  • Тюхтев Дмитрий Александрович
RU2509337C1
СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ ВРЕМЕНИ СРАБАТЫВАНИЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 2021
  • Иванов Сергей Михайлович
  • Сонин Александр Федорович
  • Сонина Ирина Александровна
RU2773298C1
ФОРМИРОВАТЕЛЬ ИМПУЛЬСОВ ИЗ СИГНАЛОВ ИНДУКЦИОННЫХ ДАТЧИКОВ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ 2014
  • Мухатаев Николай Афанасьевич
  • Елизаров Вячеслав Петрович
RU2541095C1

Иллюстрации к изобретению SU 1 839 979 A1

Реферат патента 2006 года СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ЛИНЕЙНЫХ УСКОРЕНИЙ

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано при разработке акселерометров для систем управления современных комплексов. Сущность: для измерения линейных ускорений компенсационным акселерометром с аналого-цифровым преобразователем с входным интегрирующим конденсатором повышают дискретность его выходной информации при помощи дополнительных входных компараторов преобразователя. Одновременно повышают помехозащищенность при помощи RC-фильтра, включенного между выходом аналоговой части акселерометра и входом преобразователя. При этом импульс эталонного разряжающего тока подают на входной интегрирующий конденсатор преобразователя при достижении на нем напряжения с величиной, равной отношению произведения эталонного тока и эталонного времени к сумме величин емкостей входного интегрирующего конденсатора аналого-цифрового преобразователя и конденсатора RC-фильтра. Кроме того, дополнительные информационные выходные импульсы формируют при достижении на входном конденсаторе части этого напряжения, пропорциональной отношению порядкового номера дополнительного компаратора к общему числу компараторов. Технический результат: повышение точности. 3 ил.

Формула изобретения SU 1 839 979 A1

Способ измерения линейных ускорений компенсационным акселерометром с аналого-цифровым преобразователем с входным интегрирующим конденсатором путем повышения дискретности его выходной информации при помощи дополнительных входных компараторов преобразователя при одновременном повышении помехозащищенности при помощи RC-фильтра, включенного между выходом аналоговой части акселерометра и входом преобразователя, отличающийся тем, что, с целью повышения точности при измерении малых ускорений, импульс эталонного разряжающего тока на входной интегрирующий конденсатор преобразователя подают при достижении на нем напряжения с величиной, равной отношению произведения эталонного тока и эталонного времени к сумме величин емкостей входного интегрирующего конденсатора аналого-цифрового преобразователя и конденсатора RC-фильтра, а дополнительные информационные выходные импульсы формируют при достижении на входном конденсаторе части этого напряжения, пропорциональной отношению порядкового номера дополнительного компаратора к общему числу компараторов.

SU 1 839 979 A1

Авторы

Глазов Александр Васильевич

Смирнов Евгений Семенович

Даты

2006-06-20Публикация

1985-11-11Подача