СПОСОБ ОБРАБОТКИ СЛОЖНОГО СИГНАЛА ПРИ ЕГО ОБНАРУЖЕНИИ Советский патент 2006 года по МПК G01S7/36 

Описание патента на изобретение SU1840151A1

Предлагаемый способ обнаружения сложного сигнала относится к области радиотехники и может быть использован для обнаружения сложных сигналов в радиотехнических системах связи, в радиолокации и радионавигации.

Известен способ обнаружения сложного сигнала, примеры конкретного выполнения которого описаны в книге Г.И.Тузова "Статистическая теория приема сложных сигналов" М., 1977 г. (стр.326) и работе О.Ф.Бокка "Обнаружение гармонического сигнала с незивестной частотой, сборник "Техника средств связи", серил: "Техника радиосвязи", выпуск 7, Москва, 1980.

Он заключается в том, что выходная смесь сигнала и шума перемножается с видеокопией сигнала, затем фильтруется, детектируется, интегрируется и сравнивается с порогом. Превышение порога означает наличие сигнала.

Пример конкретного выполнения устройства, реализующего этот способ, приведен на фиг.1, где обозначено:

1 - умножитель,

2 - генератор видеокопии сигнала,

3 - фильтр,

4 - амплитудный детектор,

5 - интегратор,

6 - ключ,

7 - пороговая схема,

8 - схема формирования порога.

Приведенное на фиг.1 устройство работает следующим образом. Входная смесь сигнала и шума перемножается в умножителе (1), на видеокопию сигнала, сформированную генератором (2), с выхода умножителя (1) сигнал через фильтр (3) поступает на детектор (4), после детектирования сигнал поступает на интегратор (5). Ключ (6) открывается в момент окончания сигнала по команде с генератора видеокопии сигнала (2). Пороговое устройство (7) осуществляет сравнение выходного напряжения интегратора (5) и напряжения порога, сформированного схемой формирования порога (8). Сравнение происходит в момент окончания сигнала. Превышение порога означает обнаружение сигнала. В этом случае на выход устройства поступает напряжение высокого уровня.

При использовании этого устройства для обнаружения сигнала с неточно известной частотой полоса додетекторского фильтра определяется длительностью сигнала и величиной неопределенности его частоты. Увеличение полосы фильтра вследствие неопределенности частоты сигнала приводит, очевидно, к ухудшению помехоустойчивости.

Наиболее близким по своей сущности к заявляемому способу является способ, описанный в книге В.Б.Пестрякова "Фазовые радиотехнические системы". М., "Сов.радио", 1968 г.

Он заключается в том, что входная смесь сигнала и шума параллельно перемножается на два опорных сигнала, несущие частоты которых сдвинуты относительно друга друга по фазе на 90°, затем результаты интегрируются и вычисляется модуль квадратурных составляющих, который сравнивается с порогом. Превышение порога означает обнаружение сигнала.

Пример конкретного выполнения устройства, реализующего способ, приведен в книге В.Б.Пестрякова "Фазовые радиотехнические сист емы". М., "Сов.радио", 1968 г. (стр.258) и приведен на фиг.2, где обозначено:

1, 2 - умножители,

3 - генератор копий сигнала,

4, 5 - интегратор,

6, 7 - схема возведения в квадрат,

8 - сумматор,

9 - схема извлечения квадратного корня,

10 - пороговая схема.

Приведенное на фиг.2 устройство работает следующий образом. Смесь сигнала и шума со входа устройства поступает на перемножители (1), (2) с опорными сигналами, сдвинутыми относительно друг друга по фазе на . Опорные сигналы формируются генератором копий сигнала (3). С умножителей (1), (2) сигнал поступает на интеграторы (4), (5) и затем на схема возведения в квадрат (6) и (7). Результаты суммируются сумматором (8). Затем из суммы схемой (9) извлекается квадратный корень. Выходной сигнал схемы извлечения квадратного корня (9) сравнивается с порогом в пороговой схеме (10). При превышении порога с выхода пороговой схемы (10) на выход устройства выдается сообщение об обнаружении сигнала.

Анализ обнаружения сигнала при неточно известной частоте с использованием способа прототипа проведен О.Ф.Бокком в работе "Обнаружение сигнала при неточно известной частоте", сборник "Техника средств связи", "серия: "Техника радиосвязи", выпуск 7, Москва, 1982 г.

В работе показано, что при обнаружении гармонического сигнала модуль выходного напряжения (Uвых), после возведения в квадрат квадратурных интегралов (Uc и Us), их суммирования и извлечения квадратного корня определяется выражением:

где Um - амплитуда сигнала, T - длительность сигнала, Δω=ωсo - разность частот принимаемого (ωc) и опорного сигналов (ωo), sinc(Δω·Т/2)=sin(Δω·T/2)/Δω·T/2.

Таким образом, для получения той же величины Uвых, что и при Δω=0, при изменении разности фаз за время накопления на Δω, необходимо иметь сигнал Um в I/sinc (Δω·Т/2) раз больше. Так, при ϕ=π/2 потери, очевидно, составят 1 дБ, а при ϕ=π будут равняться 4 дБ. Если ϕ=2π, то накопления сигнала не происходит.

Целью предлагаемого изобретения является улучшение помехоустойчивости обнаружения сложного сигнала при неточно известной частоте.

Поставленная цель достигается тем, что в каждом квадратурном канале обнаружителя после перемножения принимаемой смеси сигнала и шума с опорным сигналом и интегрирования запоминаются следующие друг за другом N интегралов и в обеих квадратурных каналах из этих N интегралов формируется (N+1) алгебраических сумм, которые создают эффект проектирования сигнала на (N+1) вращающихся с различными скоростями системы координат. Создаваемый эффект вращения систем координат компенсирует в одной из вращающейся системе координат разбег фаз между принимаемыми и опорным сигналами, возникающий за время накопления.

Каждая сумма соответствует повороту координатных осей на один из углов 0, ±π, ±2π...+.

N π/2 - угол максимально возможного разбега фаз принимаемого и опорного сигналов.

Правило формирования в каждом квадратурном канале N +1 сумм определяется следующими выражениями:

Ici и Isi - интегралы, полученные соответственно в косинусном и синусном квадратурных каналах.

l изменяется от 1 до (N/2+1).

Вся область применения i от 1 до N разбивается на m интервалов m=1, 2,..., 2(l-1). Интервал изменения i с номером m определяется выражением:

где частные от деления в правой и левой части неравенства округляются до целого числа.

Mil=1, если i принадлежит интервалу с номером m=1, 3,... [2(l-1)-1].

Mil=0, если m=2,4,..., 2(l-1).

Если Мil=0, то и если Мil=1, то .

, если m=1+4n или m=4n,

, если m=2+4n или m=3+4n,

, если m=1+4n или m=2+4n,

, если m=3+4n или m=4n.

n=0, 1, 2...

Затем вычисляются модули алгебраических сумм, полученных в квадратурных каналах. Максимальный модуль сравнивается с порогом.

Рассмотрим пример. Пусть за счет нестабильности опорных генераторов передатчиков и приемника максимальная разность частот принимаемого и опорного сигналов равна 100 Гц, а время накопления сигнала равно 10 м/с.

Тогда за время 2,5 мс разность фаз принимаемого и опорного сигналов изменяется не более чем на π/2. За 10 мс разность фаз может изменится на 2π. Разделим время накопления 10 мс на четыре интервала по 2,5 мс. На каждом из этих интервалов будем интегрировать со сбросом. Обозначим: Is1, Is2, Is3, Is4 интервалы, полученные в синусном канале, Ic1, Ic2,Ic3, Ic4 - в косинусном канале, , , , , - суммы, полученные в косинусном канале, , , , , - суммы, полученные в синусном канале.

Определим для этого примера значения Mil, , и .

В этом случае L принимает значение 1, 2, 3, a i=1, 2, 3, 4. Для l=2, m=1, 2 и i изменяется в интервалах 0<i≤2 и 2<i≤4. Тогда M12=M22=1, M32=M42=0, Для l=3, m=1, 2, 3, 4. Тогда M13=1, M23=0, M33=1, M43=0,

В соответствии с выражениями (1), (2), (3), (4) и (5) запишем суммы, полученные в косинусном и синусном каналах, в виде:

, - соответствуют разности фаз между опорным и принимаемым сигналами не более π/2.

, - разности фаз, равной π.

, - разности фаз, равной минус π.

, - разности фаз, равной 2π.

, - разности фаз, равной минус 2π.

Полученные пять пар сумм обрабатываются выше описанным способом и результаты сравниваются с порогом. Превышение означает обнаружение сигнала.

Если в приведенном примере для обнаружения сигнала использовать способ, взятый в качестве прототипа, то, как было показано выше, накопление сигнала происходить не будет, так как разность фаз принимаемого и опорного сигналов за время накопления изменяется на 2π.

Пример конкретного выполнения устройства, реализующего заявляемый способ обнаружения сигнала, приведен на фиг.3, где обозначено:

1, 2 - умножители,

3 - генератор копий сигнала,

4, 5 - интеграторы,

6, 7 - аналого-цифровые преобразователи,

8 - схема коммутации,

9 - постоянное запоминающее устройство,

10 - пороговая схема,

11, 12 - сумматоры,

13, 14 - оперативные запоминающие устройства,

15 - схема вычисления модуля,

16 - схема выбора максимума.

Вход устройства соединен с входами умножителей (1), (2). Вторые входы умножителей соединены с входами генератора копий сигнала - (3). Выходы умножителей (1) и (2) - с входами интеграторов (4) и (5). Выходы интеграторов (4) и (5) соединены с входами аналого-цифровых преобразователей (6), (7). Выходы аналого-цифровых преобразователей (6) и (7) соединены с входами схемы коммутации, вход схемы коммутации соединен также с выходом постоянного запоминающего устройства (9). Выходы схемы коммутации (8) соединены с входами сумматоров (11) и (12). Вторые входы сумматоров соединены с выходами оперативных запоминающих устройств (13), (14). Выходы сумматоров (11), (12) соединены с входами оперативных запоминающих устройств (13), (14), выходы которых соединены с входами схемы вычисления модуля (15). Последовательно со схемой вычисления модуля (15) включены схемы выбора максимума (16) и пороговая схема (10). Выход пороговой схемы (10) соединен с выходом устройства.

Устройством работает следующим образам. Входная смесь сигнала и шума поступает на перемножители (1), (2), где перемножается со сдвинутыми по фазе на π/2 относительно друга друга копиями сигнала, сформированными генератором копий сигнала (3). Затем сигналы параллельно интегрируются схемами (4) и (5) и преобразуются в цифровую форму схемами (6) и (7). Выборки, поступающие с аналого-цифровых преобразователей (6) и (7) на схему коммутации (8) командами с постоянного запоминающего устройства (14), которое может быть выполнено на микросхеме 556РТ5, коммутируются на два сумматора (11) и (12).

Сумматоры (11) и (12) складывают поступающие выборки и результаты записываются в оперативные запоминающие устройства (13) и (14), которые могут быть выполнены на микросхемах 537РУ2А. Причем в каждом канале формируется (N+1) сумм. Из полученных сумм схемой (15), один из возможных вариантов которой приведен в книге "Поиск, обнаружение и измерение параметров сигналов в радионавигационных системах" под редакцией Ю.М.Еазаринова, М., "Сов.радио", 1975 г. (стр.122), вычисляются модули и затем схемой (16) выбирается максимальное значение модуля, которое схемой (10) сравнивается с порогом.

Докажем достижение поставленной цели.

Если максимальная разность частот принимаемого и опорного сигналов равна ±Δf, то для обнаружения с последетекторным накоплением, величина порога определяется выражением Епор=Eo1, где Ео=1,2σвх, σвх - входная дисперсия шума в полосе 2:Δf, а Е1 определяется дисперсией шума на выходе линейного амплитудного детектора (σвых=0,65σвх, расширением спектра в раза на выходе детектора и величиной дофильтрации D=2:Δf/1/Тс=2:Δf·Тс.

Коэффициент в вышеприведенном выражении учитывает интегрирование со сбросом, а n1 определяется величиной ложной тревоги (И.С.Гоноровский. Радиотехнические цепи и сигналы. М., 1977, стр.416-418).

Уровень сигнала на выходе интегратора в этом случае будет определяться выражением:

где n2 определяется требуемой величиной вероятности пропуска сигнала.

Для предлагаемого способа в случае потерь, не превышающих 1 дБ, максимальное время интегрирования Ти определяется 2π·Δf·Ти=π/2, и соответственно равно Ти=1/4·Δf.

При применении способа прототипа для когерентного сложения имеем:

Выигрыш определяется как

Из полученного выражения видно, что выигрыш определяется только n1, n2 и D. Так, если n1=n2=3,1, при D=4 выигрыш равен 3 дБ, а при D=16 - 5 дБ.

Похожие патенты SU1840151A1

название год авторы номер документа
РАДИОЛОКАЦИОННЫЙ ДАТЧИК СКОРОСТИ СБЛИЖЕНИЯ ДВИЖУЩЕГОСЯ ОБЪЕКТА С ПРЕПЯТСТВИЕМ 2013
  • Шахтарин Борис Ильич
  • Асланов Тагирбек Гайдарбекович
  • Фоменко Алексей Юрьевич
RU2543493C1
СПОСОБ ПОИСКА ШУМОПОДОБНЫХ СИГНАЛОВ С МИНИМАЛЬНОЙ ЧАСТОТНОЙ МАНИПУЛЯЦИЕЙ 2009
  • Бондаренко Валерий Николаевич
  • Клевлин Александр Геннадьевич
RU2420005C1
ДЕМОДУЛЯТОР ФАЗОМАНИПУЛИРОВАННЫХ СИГНАЛОВ 2008
  • Брехов Юрий Вениаминович
  • Домщиков Александр Владимирович
RU2393641C1
СПОСОБ ПОИСКА ШУМОПОДОБНЫХ СИГНАЛОВ С МИНИМАЛЬНОЙ ЧАСТОТНОЙ МАНИПУЛЯЦИЕЙ 2007
  • Бондаренко Валерий Николаевич
RU2353064C1
СПОСОБ ПОИСКА ШУМОПОДОБНЫХ СИГНАЛОВ С МИНИМАЛЬНОЙ ЧАСТОТНОЙ МАНИПУЛЯЦИЕЙ 2012
  • Бондаренко Валерий Николаевич
  • Краснов Тимур Валериевич
  • Гарифуллин Вадим Фанисович
RU2486683C1
ОДНОКАНАЛЬНАЯ МОНОИМПУЛЬСНАЯ РАДИОЛОКАЦИОННАЯ СИСТЕМА ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАПРАВЛЕНИЯ НА ЦЕЛЬ 2000
  • Пахомов В.М.
  • Мальцев О.Г.
  • Шаров С.Н.
  • Войнов Е.А.
  • Подоплекин Ю.Ф.
  • Никольцев В.А.
RU2176399C1
ПРИЕМНИК СИГНАЛА ДЛЯ ЦИФРОВОГО ЗВУКОВОГО ВЕЩАНИЯ 1998
  • Катсумото Хироси
RU2216113C2
СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ ИСТОЧНИКА РАДИОИЗЛУЧЕНИЯ 2005
  • Терентьев Алексей Васильевич
  • Соломатин Александр Иванович
  • Смирнов Павел Леонидович
  • Царик Олег Владимирович
  • Шепилов Александр Михайлович
  • Шишков Вячеслав Александрович
RU2283505C1
СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЕМОДУЛЯЦИИ СИГНАЛОВ ГАЛИЛЕЯ С ПЕРЕМЕННОЙ БИНАРНОЙ СМЕЩЕННОЙ НЕСУЩЕЙ (ALTBOC) 2004
  • Де Вилде Вим
  • Слеваген Жан-Мари
  • Секо Гранадос Гонсало
RU2349049C2
УСТРОЙСТВО ОБНАРУЖЕНИЯ ШУМОВЫХ ГИДРОАКУСТИЧЕСКИХ СИГНАЛОВ НА ОСНОВЕ КВАДРАТУРНОГО ПРИЕМНИКА 2013
  • Смагулов Айтпек Безембаевич
  • Бутырский Евгений Юрьевич
  • Шаталов Георгий Валерьевич
  • Якунин Константин Владиславович
RU2549207C2

Иллюстрации к изобретению SU 1 840 151 A1

Реферат патента 2006 года СПОСОБ ОБРАБОТКИ СЛОЖНОГО СИГНАЛА ПРИ ЕГО ОБНАРУЖЕНИИ

Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано для обнаружения сложных сигналов в радиотехнических системах связи, в радиолокации и радионавигации. Техническим результатом является повышение помехоустойчивости. Способ заключается в приеме сигнала известной длительности и преобразовании его на видеочастоту, перемножении полученного сигнала с двумя опорными сигналами, являющимися синфазной и квадратурной составляющими ожидаемого сигнала, интегрировании со сбросом результатов перемножения на интервале времени, сравнении сигнала с порогом для вынесения решения об обнаружении, интервал времени интегрирования устанавливают равным Тc/N, где N есть отношение максимального ожидаемого изменения фазы сигнала за время Тc к π/2 радиан, запоминают N пар квадратурных составляющих сигналов, полученных в результате операций интегрирования на N последовательных интервалах времени, формируют N+1 пар суммарных сигналов путем алгебраического сложения запомненных сигналов, квадратурно детектируют полученные N+1 пар суммарных сигналов и сравнивают по амплитуде полученные N+1 амплитудных сигналов, при этом сигнал максимальной амплитуды является сигналом для сравнения с порогом обнаружения, далее осуществляют алгебраическое сложение запомненных сигналов. 3 ил.

Формула изобретения SU 1 840 151 A1

Способ обработки сложного сигнала при его обнаружении, состоящий в приеме сигнала известной длительности Tc и преобразовании его на видеочастоту, перемножении полученного сигнала с двумя опорными сигналами, являющимися синфазной и квадратурной составляющими ожидаемого сигнала, интегрировании со сбросом результатов перемножения на интервале времени длительностью Т, а также сравнении сигнала с порогом для вынесения решения об обнаружении, отличающийся тем, что, с целью повышения помехоустойчивости обнаружения сигнала при неточно известной средней частоте принимаемого сигнала, интервал времени интегрирования Т устанавливают равным Тс/N, где N - отношение максимального ожидаемого изменения фазы сигнала за время Tc к π/2 радиан, запоминают N пар квадратурных составляющих сигналов, полученных в результате операций интегрирования на N последовательных интервалах времени, формируют N+1 пар суммарных сигналов путем алгебраического сложения запомненных сигналов, квадратурно детектируют полученные N+1 пар суммарных сигналов и сравнивают по амплитуде полученные N+1 амплитудных сигналов, при этом сигнал максимальной амплитуды является сигналом для сравнения с порогом обнаружения, а алгебраическое сложение заполненных сигналов осуществляют в соответствии с выражениями

где Ici, Isi - квадратурные составляющие результатов интегрирования;

- суммарные сигналы;

l=1, 2,... , Мil=1, если i принадлежит интервалу

с нечетными номерами m=1, 3,..., [2(l-1)-1] и Мil=0, если i принадлежит указанному интервалу с четными номерами m=2, 4,...

при m=1+4n или m=4n, n - целое число,

при m=2+4n или m=3+4n,

при m=1+4n или m=2+4n,

при m=3+4n или m=4n.

SU 1 840 151 A1

Авторы

Бокк Олег Федорович

Табацкий Виталий Дмитриевич

Даты

2006-07-10Публикация

1984-11-14Подача