ИМИТАТОР ПАССИВНОГО РАДИОЛОКАТОРА Советский патент 2015 года по МПК G01S7/40 

Предлагаемое изобретение относится к области тренажеростроения и может быть использовано для обучения операторов пассивных радиолокационных станций /ПРЛС/ навыкам их боевой эксплуатации.

ПРЛС обладают скрытностью работы и обеспечивают возможность классификации объекта-цели /т.е. определение ее типа: авианосец, штабной корабль и т.д./ по основным параметрам сигналов излучения /таким как: несущая частота, длительность и период повторения/ зондирующих импульсов передатчика их активных радиолокационных станций. Обычно ПРЛС состоит из поисковой антенны, разведывательного приемника и индикатора, при этом именно на оператора возлагается одна из основных боевых задач - "классификация объекта-цели по основным параметрам сигналов излучения", которые отображаются на экране индикатора в виде отметок цели и характеризуют радиотехническую обстановку /РТО/ в зоне действия ПРЛС. В условия реальной работы ПРЛС оператор работает в условиях априорной неопределенности основных параметров сигналов излучения, воспринимает информацию о РТО на основании ранее изученных и освоенных в процессе обучения методов, в содержание которых входит представление о РТО, полученное в процессе обучения и оказывающее существенное влияние на решение задачи классификации объекта-цели по основным параметрам сигналов излучения. Степень выучки оператора прямо влияет на выполнение боевой задачи.

Для выявления оператором альтернативных ситуаций в реальной боевой работе важен состав информации об основных параметрах сигналов источника излучения, отображаемой на экране индикатора в виде яркостных отметок цели, т.к. именно от полноты состава информации существенно зависит привитие оператору практических навыков по определению полной совокупности основных параметров источника излучения объекта-цели и использование их численных значений для решения задачи классификации объекта-цели.

Таким образом, при имитации на экране индикатора яркостной отметки цели имитируемой активной РЛС вероятного противника должны быть учтены следующие основные параметры сигналов излучения:

- длительность;

- период повторения;

- несущая частота.

Известен имитатор пассивного радиолокатора по авт. свид. СССР №1840914.

Данный имитатор пассивного радиолокатора содержит блок имитации диаграммы направленности антенны /блок имитации ДНА/ и последовательно соединенные блок имитации параметров сигналов РЛС объекта-цели, формирователь амплитудно-частотной характеристики /формирователь АЧХ/, формирователь пакетов импульсов, блок модуляции сигналов по пеленгу, блок модуляции сигналов по амплитуде и индикатор, при этом второй и третий выходы блока имитации параметров сигналов РЛС объекта-цели подключены соответственно ко второму входу формирователя пакетов импульсов и второму входу блока модуляции сигналов по амплитуде, а выход блока имитации ДНА подключен ко второму входу блока модуляции сигналов по пеленгу.

Индикатор содержит усилитель сигналов, усилитель развертки, генератор развертки и последовательно соединенные генератор прямоугольных импульсов, формирователь импульсов подсвета и электронно-лучевую трубку, второй, третий, четвертый и пятый входы которой подключены соответственно к первому выходу усилителя развертки, второму выходу усилителя развертки, первому выходу усилителя сигналов и второму выходу усилителя сигналов, вход которого соединен с входом генератора прямоугольных импульсов и является входом индикатора, а вход усилителя развертки подключен к выходу генератора развертки, вход которого подключен к выходу генератора прямоугольных импульсов.

Имитатор пассивного радиолокатора по авт. свид. №1840914 работает следующим образом.

В процессе работы на первом, втором и третьем выходах блока имитации параметров сигналов РЛС объекта-цели формируются соответственно следующие сигналы:

1) код - f_с, характеризующий численное значение несущей частоты зондирующих импульсов передатчика имитируемого источника излучения;

2) непрерывная последовательность импульсных сигналов Имп-Ти, длительность и период повторения которых соответствует длительности и периоду повторения зондирующих импульсов передатчика имитируемого источника излучения;

3) сигнал - У_д, характеризующий численное значение амплитуды видеосигналов на выходе имитируемого разведывательного приемника ПРЛС при изменении длины трассы "ЦЕЛЬ-ПРЛС" с учетом: потерь при распространении радиоволн в условиях свободного пространства, коэффициента усиления приемника ПРЛС, мощности передатчика источника излучения, максимальных коэффициентов усиления антенны источника излучения и ПРЛС.

Формирователь АЧХ обеспечивает имитацию поиска сигналов источника излучения по несущей частоте с помощью пассивного разведывательного супергетеродинного приемника. В интервале времени, когда значение несущей частоты f_с находится в полосе пропускания приемника, т.е. когда выполняется условие (1) для основного или условие (2) для зеркального частотных каналов приема сигналов, на выходе формирователя АЧХ вырабатывается сигнал СИГН.-АЧХ, значение которого пропорционально мгновенному коэффициенту усиления имитируемого приемника ПРЛС.

Условия для основного и зеркального частотных каналов приема соответствуют уравнениям:

$$(f_{с}-f_{пр})-\Delta f/2\le f_{г}\le (f_{с}-f_{пр})+\Delta f/2\text{ (1)}$$

$$(f_{с}+f_{пр})-\Delta f/2\le f_{г}\le (f_{с}+f_{пр})+\Delta f/2\text{ (2)}$$

где: f_c - значение несущей частоты сигналов излучения;

f_пр, Δf, f_г - соответственно, значение промежуточной частоты, значение полосы пропускания и текущее значение частоты поискового гетеродина имитируемого приемника ПРЛС.

В формирователе пакетов импульсов импульсные сигналы Имп.Ти модулируются сигналом Сигн.-АЧХ и результат модуляции поступает на первый вход блока модуляции сигналов по пеленгу, где модулируется сигналом Сигн.-ДНА. Сигнал Сигн.-ДНА формируется блоком имитации ДНА и с его выхода поступает на второй вход блока модуляции сигналов по пеленгу. Блок имитации ДНА обеспечивает имитацию поиска сигналов излучения по пеленгу и формирует сигнал Сигн.-ДНА, амплитуда которого характеризует изменение коэффициента усиления пассивной антенны ПРЛС с учетом азимута оси основного лепестка ДНА ПРЛС и азимута объекта-носителя источника излучения.

Обобщенный сигнал модуляции

Имп Ас = Имп.Ти × Сигн.-АЧХ × Сигн.-ДНА

с выхода блока модуляции сигналов по пеленгу поступает на первый вход блока модуляции сигналов по амплитуде, где модулируется сигналом СИГН.Уд. Результат модуляции в виде импульсных сигналов ИМП.Ус с выхода блока модуляции сигналов по амплитуде поступают на вход индикатора для отображения, развертка которого запускается передним фронтом первого импульсного сигнала Имп.-Ус из совокупности импульсов, входящих в пакет. Под пакетом импульсов понимается совокупность импульсных сигналов Ти с заданным значением несущей частоты f_с, которые попадают в полосу пропускания приема имитируемого поискового приемника ПРЛС.

Индикатор представляет собой общеизвестный индикатор с линейной разверткой типа "А". Линия развертки на экране электронно-лучевой трубки /ЭЛТ/, являющаяся осью времени, образуется при отклонении луча трубки слева направо пилообразным напряжением генератора развертки, которое через усилитель развертки поступает на горизонтально отклоняющие пластины трубки. Генератор развертки управляется импульсными сигналами, вырабатываемыми генератором прямоугольных импульсов, запуск которого осуществляется первым сигналом из совокупности импульсов Имп.-Ус, входящих в пакет. Длительность импульсных сигналов, вырабатываемых генератором прямоугольных импульсов, устанавливается не менее максимального периода повторения зондирующих сигналов передатчика имитируемого источника излучения и характеризует прямой код развертки индикатора. После окончания прямого хода развертки напряжение на отклоняющих пластинах ЭЛТ индикатора уменьшается и луч развертки на экране возвращается в исходное положение. На время обратного хода луч трубки гасится большим отрицательным смещением на сетке ЭЛТ, которое вырабатывается формирователем импульсов подсвета, входящего в состав индикатора. На время прямого хода ЭЛТ открывается положительным смещением на сетке ЭЛТ, т.е. импульс подсвета имеет значение U>0. Сигнал Имп.-Ус после усиления видеоусилителем подается на вертикально отклоняющие пластины трубки, вызывая появление на развертке "сигнального выброса" в виде яркостной отметки импульса цели.

Измерение временных интервалов осуществляется с помощью "механической шкалы", установленной непосредственно на экране трубки. Длительность сигналов имитируемого источника излучения определяется оператором путем измерения временного интервала от момента начала до момента окончания видеоимпульса Имп.Ус, а период повторения сигналов излучения определяется измерением временного интервала между передними фронтами последовательности видеоимпульсов Имп.-Ус. Недостаток имитатора пассивного радиолокатора по авт. свид. №1840914 (осн. изобретения) заключается в том, что при имитации на экране индикатора яркостной отметки цели имитируемого источника излучения не имитируется информация о несущей частоте сигналов источника излучения, что обуславливает низкую степень выучки операторов ПРЛС навыкам боевой работы при решении задачи классификации цели по совокупности основных параметров сигналов излучения, т.е. с учетом несущей частоты, длительности и периода повторения.

Целью настоящего изобретения является увеличение состава информации о параметрах сигналов источника излучения на экране индикатора имитатора за счет формирования отметок цели с учетом значения несущей частоты сигналов имитируемого источника излучения.

Поставленная цель достигаемся тем, что в имитатор пассивного радиолокатора по авт. свид. №1840914 дополнительно введены датчик масштаба, первый и второй блоки сравнения, первый и второй триггеры, при этом первый и второй выходы датчика масштаба подключены соответственно к первым входам первого и второго блоков сравнения, вторые входы которых соединены между собой и подключены к второму выходу формирователя амплитудно-частотной характеристики, выход первого блока сравнения подключен к второму входу индикатора и к первым входам первого и второго триггеров, выходы которых подключены соответственно к третьему и четвертому входам индикатора, выход блока модуляции сигналов по амплитуде подключен к второму входу первого триггера, а выход второго блока сравнения подключен к второму входу второго триггера.

Кроме того, в индикатор, содержащий генератор прямоугольных импульсов, генератор развертки, формирователь импульсов подсвета, усилитель развертки, усилитель сигналов и электронно-лучевую трубку, первый, второй, третий, четвертый и пятый входы которой подключены соответственно к выходу формирователя импульсов подсвета, первому и второму выходам усилителя развертки, первому и второму выходам усилителя сигналов, вход которого соединен с входом генератора прямоугольных импульсов и является входом индикатора, а выход генератора прямоугольных импульсов подключен к входу генератора развертки, ВВЕДЕНЫ элемент ИЛИ, два коммутатора, второй и третий генераторы разверток и последовательно соединенные аналого-цифровой преобразователь /АЦП/, регистр, цифроаналоговый преобразователь /ЦАП/ и сумматор, второй вход и выход которого подключены соответственно к выходу первого коммутатора и первому входу второго коммутатора, выход которого подключен к входу усилителя развертки, при этом второй вход регистра является вторым входом индикатора, первый вход элемента ИЛИ соединен с вторым входом второго коммутатора и является третьим входом индикатора, вход третьего генератора развертки является четвертым входом индикатора, выход третьего генератора развертки подключен к входу АЦП и третьему входу второго коммутатора, выход генератора прямоугольных импульсов подключен к второму входу элемента ИЛИ, выход которого подключен к входу формирователя импульсов подсвета, выход первого генератора развертки подключен к первому входу первого коммутатора, вход усилителя сигналов подключен к третьему входу регистра, входу второго генератора развертки и второму входу первого коммутатора, третий вход которого подключен к выходу второго генератора развертки.

Введение датчика масштаба, первого и второго блоков сравнения, первого и второго триггеров с учетом их связей и построения индикатора приводит к тому, что последовательно в течение одного хода развертки, определяемого периодом перестройки имитируемого гетеродина поискового приемника в заданном диапазоне частот, на экране электронно-лучевой трубки индикатора отображается отметка цели, содержащая следующую информацию о параметрах сигналов излучения имитируемого источника излучения:

- несущей частоте f_с, численное значение которой характеризуется длиной развертки от начала экрана до точки появления первого импульсного сигнала;

- длительности τ_с, численное значение которой характеризуется длиной развертки от начала до окончания появления первого импульсного сигнала;

- периода повторения Т_и, численное значение которого характеризуется длиной развертки от начала первого импульсного сигнала до начала второго импульсного сигнала.

Скорость движения луча развертки на каждом участке измерения автоматически устанавливается различной, а именно:

$$V_f<<V_{\tau и};{\text{ V}}_{\text{Ти}}<<V_{{\tau }_{и}};{\text{ V}}_{\text{f}}<<V_{Ти}$$

где V_f, V_τи, V_Tи - скорость движения луча развертки индикатора на участках определение несущей частоты, длительности и периода повторения соответственно.

Это позволяет в пределах одного периода развертки индикатора получить различное масштабирование каждого из участков, что в свою очередь позволит оператору произвести измерение временных интервалов в диапазоне:

(1÷2)·10⁵ мкс для участка измерения f_с;

(1÷10) мкс для участка измерения τ_и;

(0,5÷3)·10³ мкс для участка измерения Т_и.

Авторам не известны имитаторы, обладающие функциональными возможностями, позволяющие обеспечить обучение операторов практическим навыкам классификации объекта-цели по всей совокупности основных параметров сигналов излучения их активных РЛС, т.е. по длительности, периоду повторения и несущей частоте имитируемых импульсов излучения, и имеющие такую совокупность признаков, совпадающую с совокупностью признаков предложенного имитатора пассивного радиолокатора.

Поэтому предлагаемый имитатор пассивного радиолокатора по сравнению с известными имитаторами такого же назначения обладает существенным отличием.

На чертеже фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого имитатора пассивного радиолокатора.

На чертеже фиг. 2 представлена блок-схема блока имитации параметров сигналов РЛС объекта-цели.

На чертеже фиг. 3 представлена блок-схема формирователя амплитудно-частотной характеристики.

На чертеже фиг. 4 представлена блок-схема индикатора.

На чертеже фиг. 5 представлены эпюры, поясняющие формирование отметки-цели на экране индикатора.

Предлагаемый имитатор пассивного радиолокатора /фиг. 1/ содержит последовательно соединенные блок имитации параметров сигналов РЛС объекта-цели 1, формирователь амплитудно-частотной характеристики 2, формирователь пакетов импульсов 3, блок модуляции сигналов по пеленгу 4, блок модуляции сигналов по амплитуде 5 и индикатор 6, а также блок имитации диаграммы направленности антенны 7, выход которого подключен к второму входу блока 4, датчик масштаба 8, первый 9 и второй 10 блоки сравнения, первый 11 и второй 12 триггеры, при этом первый и второй выходы датчика масштаба 8 подключены соответственно к первым входам первого 9 и второго 10 блоков сравнения, вторые входы которых соединены между собой и подключены к второму выходу формирователя амплитудно-частотной характеристики 2, второй и третий выходы блока 1 подключены соответственно к второму входу блока 3 и второму входу блока 5, выход первого блока сравнения 9 подключен к второму входу индикатора и первым входам первого 11 и второго 12 триггеров, выходы которых подключены соответственно к третьему и четвертому входам индикатора 6, а выход второго блока сравнения 10 подключен к второму входу второго триггера 12.

1. Блок имитации параметров сигналов РЛС объекта-цели 1 содержит датчик значения несущей частоты сигналов РЛС 13, датчик значения уровня сигналов РЛС 14 и генератор импульсов 15, выходы которых являются соответственно первым, вторым и третьим выходами блока 1.

Датчики 13 и 14 являются однотипными устройствами и могут быть технически просто реализованы по схеме накопителя с применением интегральных схем совместно с клавиатурными переключателями /см. ОСТ11.340.902-78 Руководство по применению микросхем интегральных полупроводниковых, с. 288-295/, при этом выходы каждого из реализуемых накопителей объединены в K-разрядную шину, которая является выходом соответственно для датчиков 13 и 14. Формирование требуемого значения кодов выполняется путем включения соответствующей каждому из /1…K/-разрядов клавишей "S". Нажатой клавише соответствует наличие на соответствующем разряде сигнала "Лог 1" /логическая 1/, а отжатой - сигнала "Лог 0" /логический 0/.

Генератор импульсов 15 может быть реализован по схеме генератора прямоугольных импульсов /см. Тесленко Л. Генератор прямоугольных импульсов. - Радио №7, 1964, с. 28-30/, при этом клемма ВЫХОД УНИВЕРСАЛЬНЫЙ реализуемого генератора является выходом генератора импульсов 15.

С помощью датчика 13 устанавливается численное значение несущей частоты /код - f_с/ сигналов излучения имитируемой РЛС объекта-цели.

С помощью датчика 14 устанавливается численное значение амплитуды видеосигналов /код - У_д/ на выходе имитируемого разведывательного приемника.

С помощью генератора 15 формируется непрерывная последовательность импульсных сигналов ИМП.Ти, длительность и период повторения которых соответствует аналогичным параметрам сигналов излучения имитируемой РЛС объекта-цели.

2. Формирователь амплитудно-частотной характеристики (формирователь АЧХ) /2/ предназначен для имитации поиска сигналов источника излучения по несущей частоте и обеспечивает формирование:

- сигнала СИГН.АЧХ, амплитуда которого характеризует изменение коэффициента усиления имитируемого разведывательного супергетеродинного приемника ПРЛС для заданного кода f_с и параметров частотных каналов приема приемника;

- сигнала в виде K-разрядного параллельного двоичного кода f_с, текущее значение которого характеризует перестройку гетеродина имитируемого приемника ПРЛС.

Формирователь АЧХ 2 содержит (см. чертеж фиг. 3) генератор меток частоты 16, счетчик меток частоты 17, датчик параметров частотного поиска 18, сумматоры 19, 20, 21, 22 и 23, вычитатели 24, 25, 26 и 27, элементы "И" 28 и 29 и последовательно соединенные коммутатор 30, запоминающее устройство формы амплитудно-частотной характеристики (ЗУ формы АЧХ) 31 и цифроаналоговый преобразователь (ЦАП) 32, выход которого является выходом формирователя АЧХ2, при этом выход генератора меток частоты 16 подключен ко входу счетчика меток частоты 17, выход которого подключен к первому входу сумматора 19 и является вторым выходом формирователя АЧХ2, выход сумматора 19 подключен к первым входам сумматоров 20, 21, 23 и вычитателя 24, выходы сумматоров 20, 21 и 23 подключены соответственно к первым входам соответствующего вычитателя 26, 25 и 27, первый выход блока 18 подключен к второму входу сумматора 19, второй выход блока 18 подключен ко второму входу сумматора 20 и первому входу сумматора 22, третий выход блока 18 подключен ко второму входу сумматора 21 и второму входу сумматора 22, выход которого подключен ко второму входу сумматора 23, первый и второй выходы вычитателя 24, подключены соответственно к первому входу коммутатора 30 и первому входу элемента "И" 28, второй вход которого подключен к выходу вычитателя 26, первый и второй выходы вычитателя 25 подключены соответственно ко второму входу коммутатора 30 и первому входу элемента "И" 29, второй вход которого подключен к выходу вычитателя 27, выходы элементов "И" 28 и 29 подключены соответственно к третьему и четвертому входам коммутатора 30, а вторые входы вычитателей 24, 25, 26 и 27 соединены между собой и являются входом формирователя АЧХ2.

Генератор меток частоты 16 предназначен для формирования непрерывной последовательности импульсных сигналов и может быть реализован по схеме кварцевого генератора стабильной частоты /см. Минделевич С. Генераторы импульсов на цифровых микросхемах, Сб. "В помощь радиолюбителю", вып. 76, 1982, с. 55/, при этом клемма "ВЫХОД" реализуемого генератора является выходом блока 16.

Счетчик меток частоты 17 предназначен для имитации перестройки частоты гетеродина приемника ПРЛС в полосе частот от f_о=0 до (f_о+Δf)

где Δf=f_max-f_min; f_о - показание на выходе счетчика 17,

f_min, f_max - значения границ разведуемого диапазона несущих частот сигналов. Формирование значения f_о выполняется путем счета импульсных сигналов генератора меток частоты 16, поступающих на вход счетчика меток частоты 17, который может быть реализован по схеме K-разрядного двоичного счетчика /см. Браммер Ю.А. Импульсная техника. - М.: Высшая школа, 1985, с. 266-280/. Совокупность сигналов на прямых выходах ячеек реализуемого двоичного счетчика представляет собой K-разрядный параллельный двоичный код f_о. После полной перестройки кода f_о в полосе Δf счетчик автоматически сбрасывается в нуль и вновь начинается подсчет импульсных сигналов. Счетный вход реализуемого двоичного счетчика является входом, а прямые выходы его K-ячеек объединены в K-разрядную кодовую шину и является выходом счетчика меток частоты 17. Частота следования импульсных сигналов F генератора меток частоты 16 определяется скоростью перестройки частоты гетеродина /V/ имитируемого приемника ПРЛС в разведываемой полосе частот /Δf/ и разрядностью /K/ счетчика меток частоты 17, а именно:

F=2^К·V/Δf

Датчик параметров частотного поиска 18 предназначен для установки трех K-разрядных параллельных двоичных кодов соответственно на первом, втором и третьем выходах блока 18, которые задаются до начала работы и характеризуют параметры имитируемого разведывательного приемника ПРЛС, а именно:

f_min - нижняя граница разведуемого диапазона несущих частот сигналов;

Δf - ширина полосы пропускания приемника;

2·f_п - удвоенное значение промежуточной частоты приемника.

Датчик параметров частотного поиска 18 состоит из трех независимых датчиков K-разрядных параллельных двоичных кодов, каждый из которых может быть реализован по схеме накопителя с применением интегральных микросхем совместно с клавиатурными переключателями аналогично рассмотренному ранее датчику 13, при этом выходы каждого из трех реализуемых накопителей объединены в K-разрядные кодовые шины и являются соответственно первым, вторым и третьим выходами блока 18.

формирование требуемого кода выполняется путем установки в положение "включено" соответствующих клавиш "S" реализуемого накопителя.

Сумматоры 19, 20, 21, 22 и 23 предназначены для формирования значений границ основного и зеркального частотных каналов имитируемого разведывательного супергетеродинного приемника ПРЛС и могут быть реализованы по схеме сумматора/вычитателя двух чисел, представленных K-разрядными кодами /см. Дж. Хилбурн. Микро-ЭВМ и микропроцессоры. - М.: Мир, 1979, с. 81-82/, при этом:

- для реализации операции сложения необходимо вход СЛОЖИТЬ/ВЫЧЕСТЬ реализуемого сумматора/вычитателя подключить к корпусу схемы;

- входы "А", входы "В" и выходы "СУММА или РАЗНОСТЬ" реализуемого сумматора/вычитателя объединены в K-разрядные кодовые шины и являются соответственно первым входом, вторым входом и выходом для каждого из сумматоров. Количество разрядов (N-1) реализуемой схемы сумматора/вычитателя должно быть N-1=K,

Информация на выходе сумматора 19 соответствует сумме кодов f₁=f_о+f_min и характеризует нижнюю границу основного частотного канала приема.

Информация на выходе сумматора 20 соответствует сумме кодов f₂=f₁+Δf и характеризует верхнюю границу основного частотного канала приема.

Информация на выходе сумматора 21 соответствует сумме кодов f₃=f₁+2f_пр и характеризует нижнюю границу зеркального частотного канала приема.

Информация на выходе сумматора 22 соответствует сумме кодов f₄=Δf+2f_пр, а информация на выходе сумматора 23 соответствует сумме кодов f₅=f₁+f₄ и характеризует верхнюю границу зеркального частотного канала приема.

Вычитатели 24 и 26 предназначены для формирования параметров несущей частоты сигналов /кода - f_с/ относительно границ основного частотного канала приема имитируемого приемника ПРЛС, при этом:

- вычитатель 24 обеспечивает формирование численного значения расстройки в виде модуля разности кодов f_к=|f₁-f_c| и знака разности расстройки /Знак f_к/ относительно нижней границы /кода f₁/ основного частотного канала приема;

- вычитатель 26 обеспечивает формирование знака разности /Знак f_к/ значения расстройки /f_с-f₂/ относительно верхней границы /кода f₂/ основного частотного канала приема.

Вычитатели 25 и 28 предназначены для формирования параметров расстройки несущей частоты сигналов (кода f_с) относительно границ зеркального частотного канала приема имитируемого приемника ПРЛС, при этом:

- вычитатель 25 обеспечивает формирование численного значения расстройки в виде модуля разности кодов f_р=|f₃-f_с| и знака разности расстройки (Знак f_р) относительно нижней границы (кода f₃) зеркального частотного канала приема;

- вычитатель 28 обеспечивает формирование знака разности (Знак f_в) значения расстройки (f_с-f₅) относительно верхней границы (кода f₅) зеркального частотного канала приема.

Вычитатели 24 и 25 могут быть реализованы по схеме сумматора/вычитателя (См. Дж. Хилбурн. Микро-ЭВМ и микропроцессоры. - М.: Мир, с. 65-82), при этом:

- для реализации операции вычитания необходимо вход СЛОЖИТЬ/ВЫЧЕСТЬ реализуемого сумматора/вычитателя переключить к "+" источника питания схемы;

- разряд "N-1" входа "А" и входа "В" подключить к корпусу реализуемой схемы;

- разряды "0…N-2" входа "А", входа "В" и выхода "СУММА или РАЗНОСТЬ" объединены в K-разрядные кодовые шины (N-2=K) и являются соответственно первым входом, вторым входом и первым выходом, а разряд /"N-1"/ выхода "СУММА или РАЗНОСТЬ" является вторым выходом для каждого из вычитателей 24 и 25.

Вычитатели 26 и 27 могут быть реализованы по схеме сумматора/вычитателя аналогично вычитателю 24, с отличием, заключающемся в том, что разряды "0…N-2" входа "В" объединены в K-разрядные кодовые шины и являются соответственно вторым входом и первым входом, а разряд "N-1" выхода "СУММА или РАЗНОСТЬ" является выходом для каждого из вычитателей 26 и 27.

Если разность двух кодов, поступающих на входы вычитателей 24, 25, 26 или 27 имеет знак "МИНУС", то на втором выходе вычитателей 24, 25 и выходе для вычитателей 26, 27 вырабатывается сигнал в виде "Лог.1", иначе вырабатывается сигнал "Лог.0".

Элемент "И" 28 и элемент "И" 29 предназначены для формирования признака в виде сигнала "Лог.1", наличие которого характеризует "попадание" кода f_с в пределы границ f₁<f_с<f₂ или границ f₃<f_с<f₅ соответственно, т.е. имитируется наличие ПРИЕМА сигналов излучения с несущей частотой f соответственно основным или зеркальным частотным каналами приема. Элементы "И" 28 и 29 могут быть реализованы по схеме 2-входового элемента "И" /см. Смирнов А.Д. Радиолюбители - народному хозяйству. Вып. 727 - М.: Энергия, 1970, с. 82-84/, при этом клеммы ВХОД 1, ВХОД 2 и "выход" являются соответственно первым входом, вторым входом и выходом для элементов "И" 28 и 29.

Коммутатор 30 предназначен для передачи информации, присутствующей в виде K-разрядных параллельных кодов на его первом и втором входах, на выход коммутатора 30 в зависимости от наличия /отсутствия/ сигналов "Лог.1" на третьем и четвертом входах коммутатора 30. Коммутатор 30 может бить реализован с помощью /1…K/ - схем коммутирующих ячеек на полевых транзисторах /см. Справочник по цифровой вычислительной технике, под ред. Малиновского Б.Н. - К: Технiка, 1974, с. 398-399/, при этом:

- клеммы "Uупр. 1" (1…K) - схем коммутирующих ячеек соединены между собой и являются третьим входом коммутатора 30;

- клеммы "Uупр. 2" (1…K) - схем коммутирующих ячеек соединены между собой и являются четвертым входом коммутатора 30;

- клеммы "ВХОД 1", "ВХОД 2" и "ВЫХОД" (1…K) - схем коммутирующих ячеек объединены в K-разрядные кодовые шины и являются соответственно первым входом, вторым входом и выходом коммутатора 30.

Если на третьем входе коммутатора 30 присутствует сигнал "Лог.1", то на его выход поступает информация, присутствующая на первом входе коммутатора 30, а если сигнал "Лог.1" присутствует на четвертом его входе, то на выход поступает информация, присутствующая на втором входе коммутатора 30.

ЗУ формы АЧХ 31 предназначено для хранения и считывания информации о неравномерности коэффициента передачи имитируемого разведывательного приемника ПРЛС при расстройке /f₂-f_с/ для основного и /f₅-f_с/ для зеркального частотных каналов приема. Запись информации в блок 31 осуществляется перед началом работы. Блок 31 может быть реализован по схеме постоянного запоминающего устройства /ПЗУ/ матричного типа /см. Дроздов Е.А. и др. Многопрограммные цифровые вычислительные машины. - М.: Воениздат, 1974, с. 212-220/, при этом входы КОД АДРЕСА и выходы КОД ЧИСЛА реализуемого ПЗУ объединены в K-разрядные кодовые шины и являются соответственно входом и выходом блока 31. При обращении к блоку 31 происходит считывание информации без разрушения в ячейке памяти ПЗУ, т.е. выполняется преобразование кода адреса, поступающего в виде K-разрядного параллельного двоичного кода f_к или f_р с выхода коммутатора 30 на вход блока 31, в K-разрядный параллельный двоичный код считываемого числа /код АЧХ/, характеризующий форму амплитудно-частотной характеристики имитируемого поискового приемника ПРЛС.

ЦАП 31 предназначен для преобразования цифрового сигнала /кода АЧХ/ в аналоговый сигнал /СИГН. АЧХ/ и может быть реализован по схеме K-разрядного ЦАП с двоичного взвешенными резисторами /см. Браммер Ю.А. Импульсная техника. - М.: Высш. школа, 1985, с. 294-297/, при этом шины разрядов "0…n-1" реализуемого ЦАП объединены в K-разрядную кодовую шину и являются входом ЦАП 31, а выход "Uвых" реализуемой схемы ЦАП является выходом ЦАП 31. Сигнал СИГН.АЧХ вырабатывается на выходе ЦАП 31 в виде напряжения, амплитуда которого пропорциональна "весу" присутствующего на входе ЦАП 31 численному значению кода АЧХ. Сменяющиеся значения кода АЧХ определяют изменение амплитуды сигнала СИГН.АЧХ на выходе ЦАП 31, а следовательно, и на первом выходе блока 2.

3. Формирователь пакетов импульсов 3 предназначен для модуляции импульсных сигналов ИМП.Ти сигналом СИГН.АЧХ и обеспечивает формирования пакетов импульсных сигналов ИМП.Ап, которые характеризуют форму огибающей АЧХ имитируемого приемника ПРЛС. Формирователь пакетов импульсов 3 может быть реализован по схеме транзисторного ключа /см. Браммер Ю.А. Импульсная техника. - М.: Высш. Школа, 1985 г., с. 79/, при этом клеммы " $$U_{в{х}_1}$$ ", " $$U_{в{х}_2}$$ " и "U_вых" реализуемой схемы ключа являются соответственно первым входом, вторым входом и выходом формирователя пакетов импульсов 3.

При поступлении импульсного сигнала ИМП.Ти на второй вход формирователя пакетов импульсов 3, последний открывается и сигнал СИГН.АЧХ, поступающий с первого входа формирователя АЧХ 2 на первый вход формирователя пакетов импульсов 3, проходит на его выход без изменения амплитуды.

4. Блок модуляции сигналов по пеленгу 4 предназначен для модуляции пакетов импульсных сигналов ИМП.Ап сигналом СИГН.ДНА, поступающим на его второй вход с выхода блока имитации ДНА 5. Блок модуляции сигналов по пеленгу 4 может бить реализован по схеме умножителя напряжений /см. Титце У., и др. Полупроводниковая схемотехника, пер. схем. - М.: Мир, 1982 г., с. 166/.

5. Блок имитации ДНА 7 предназначен для формирования сигнала СИГН.ДНА, амплитуда которого соответствует форме огибающей ДНА ПРЛС с учетом пеленга на источник излучения и текущего углового положения имитируемой антенны ПРЛС.

Блок имитации ДНА 7 может быть реализован по общеизвестной схеме имитатора диаграммы направленности /см. Тверской Г.Н. и др. Имитаторы эхо-сигналов судовых радиоэлектронных станций. А.: Судостроение, 1973 г., с. 192-195/, содержащего последовательно соединенные синхронизатор привода антенны, генератор качающейся частоты, смеситель, набор фильтров и детектор, выход которого является выходом блока 7, а также гетеродин, выход которого подключен к второму входу смесителя. Азимут "объекта-цели" задается сигналом гетеродина.

6. Блок модуляции сигналов по амплитуде 5 предназначен для модуляции импульсных сигналов ИМП.Ас сигналом СИГН.Уд, который с третьего выхода блока имитации сигналов 1 поступает на второй вход блока 5.

Блок модуляции сигналов по амплитуде 5 состоит из последовательно соединенных цифроаналогового преобразователя и умножителя, выход которого является выходом блока 5, а вход цифроаналогового преобразователя и второй вход умножителя являются соответственно вторым и первым входами блока 5.

Умножитель является аналогичным устройством, на основе которого реализуется блок 4, а цифроаналоговый преобразователь является общеизвестным устройством и может быть реализован, например, по схеме ЦАП с резисторной матрицей R-2R /см. Браммер Ю.А. Импульсная техника. - М.: Высш. шк., 1985 г., с. 294-297/, при этом входы реализуемой схемы ЦАП объединены в K-разрядную кодовую шину.

Формируемые на выходе блока 5 сигналы (ИМП.Ус = СИГН.Уд × ИМП.Ас) поступают на первый вход индикатора 6 и второй вход триггера 11.

7. Датчик масштаба 8 предназначен для формирования границ начала и конца имитируемого диапазона поиска сигналов излучения по несущей частоте. Датчик 8 состоит из датчиков нижней /f_min/ и верхней /f_max/ границ диапазона частот, каждый из которых может быть реализован аналогично датчику 13. Численные значения f_min и f_max устанавливаются до начала работы.

8. Блок сравнения 9 и 10 предназначен для формирования меток начала /сигнала-ИНР/ и конца /сигнала-ИКР/ поиска сигналов излучения с несущей частотой f_с в заданном диапазоне.

Блоки 9 и 10 могут быть реализованы по общеизвестной схеме сравнения двух кодов "X" и "Y" /см. Электронные цифровые вычислительные машины, под ред. К.Г. Самофорова. - К.: Вища школа, 1976 г., 159-161/. Входы "X", "Y" реализуемой схемы представляют собой K-разрядные кодовые шины и являются соответственно первым и вторым входами, а выход H1 является выходом для каждого из блоков сравнения 9 и 10. Сигнал на выходе блоков 9 и 10 вырабатывается в виде сигнала "Лог.1" в момент равенства значении кодовой информации на первом и втором входах.

9. Триггер 11 и триггер 12 могут быть выполнены по схеме с раздельными входами /см. Бузунов Ю.А. Принципы построения цифровых вычислительных машин. - Е.: Технiка, 1972 г., с. 78/, при этом: вход q₁, вход q₀ и выход Q реализуемого триггера являются соответственно:

- вторым входом, первым входом и выходом для триггера 11;

- первым входом, вторым входом и выходом для триггера 12.

Вход q₀ является входом установки реализуемого триггера в состояние "Лог.0" по выходу Q, а вход q₁ - в состояние "Лог.1".

11. Индикатор 6 предназначен для отображения видеоимпульсов в виде яркостной отметки имитируемого источника излучения активной РЛС "объекта-цели", при этом характер отметки и ее местоположение на экране оконечного устройства индикатора позволяют определить полную совокупность основных параметров сигналов излучения имитируемой активной РЛС, размещаемой на "объекте-цели" вероятного противника.

Индикатор 6 содержит /см. фиг. 4/ генератор прямоугольных импульсов 33, генераторы развертки 34, 35 и 36, аналого-цифровой преобразователь /АЦП/ 37, регистр 38, цифроаналоговый преобразователь /ЦАП/ 39, коммутаторы 40 и 41, сумматор 42, элемент ИЛИ 43, формирователь импульсов подсвета 44, усилитель развертки 45, усилитель сигналов 46 и электронно-лучевую трубку /ЭЛТ/ 47, первый, второй, третий, четвертый и пятый входы которой подключены соответственно к выходу блока 44, первому и второму выходам блока 45, первому и второму выходам блока 46, при этом: выход АЦП 37 подключен к первому входу регистра 38, выход которого подключен к входу ЦАП 39, выход которого подключен к первому входу сумматора 42, выход которого подключен к второму входу коммутатора 41, выход которого подключен к входу усилителя развертки 45, первый вход элемента ИЛИ 43 соединен с вторым входом коммутатора 41 и является третьим входом индикатора 6, выход блока 33 подключен к входу генератора развертки 34 и второму входу элемента ИЛИ 43, выход которого подключен к входу блока 44, выход блока 34 подключен к первому входу коммутатора 40, второй вход регистра 38 и вход генератора развертки 36 являются соответственно вторым и четвертым входами индикатора 6, вход блока 33 соединен с вторым входом блока 40, входом блока 35, третьим входом блока 38, входом блока 46 и является первым входом индикатора 6, выход блока 35 подключен к третьему входу блока 40, выход которого подключен к второму входу сумматора 42, а выход блока 36 подключен к входу АЦП 37 и третьему входу коммутатора 41.

Блоки 33, 34, 35, 36, 44, 46, 45 и 47 являются в части технической реализации общеизвестными устройствами, на основе которых выполняется построение индикаторов типа "А" и достаточно подробно описаны в научно-технической литературе /см. Казаринов Ю.М. Радиотехнические системы. - М.: Сов. радио, 1968 г., с. 159-162/.

ЦАП 39 может быть реализован аналогично такому же блоку /цифроаналоговому преобразователю/, входящему в состав блока 5 и рассмотренному ранее в материалах настоящего описания.

АЦП 37 может быть реализован по общеизвестной схеме преобразования аналогового сигнала в цифровой /см. Браммер Ю.А. Импульсная техника - М.: Высшая школа, 1965 г., с. 297-301/, при этом клемма U_вх реализуемого преобразователя является входом ЦАП 37, а выходы "ВЫХОДНОЙ КОД" объединены в K-разрядную кодовую шину и являются выходом АЦП 37.

Регистр 38 может быть реализован по схеме параллельного кода /см. ОСТ11.340.902-78. Руководство по применению микросхем, с. 251-254, чертеж 163/, при этом вход С /запись/, соединенные между собой входы R /обнуление/, входы "D₁…D_K" и выходы "Q₁…Q_K", объединены в кодовые шины, являются, соответственно, третьим входом, вторым входом, первым входом и выходом триггера 38.

Элемент ИЛИ 43 может быть реализован по схеме 2-входового диодного логического элемента ИЛИ /см. Браммер Ю.А. Импульсная техника. - М.: Высшая школа, 1985 г., с. 112/, при этом клеммы $$U_{в{х}_1}$$ , $$U_{в{х}_2}$$ и U_вых являются соответственно первым входом, вторым входом и выходом элемента ИЛИ 43.

Коммутатор 40 и коммутатор 41 являются одинаковыми устройствами и могут быть реализованы по схеме одноразрядную функционального узла аппаратуры, обеспечивающего коммутацию сигналов "A" и "В" с помощью управляющих сигналов /см. OCT11 бко.340.007-73. Руководство по применению микросхем, с. 56-63/, при этом вход "А", вход "В", управляющий вход "У2" и выход "Р" этой схемы являются соответственно первым входом, третьим входом, вторым входом и выходом для каждого из коммутаторов 40 и 41.

При наличии на третьем /управляющем/ входе коммутатора сигнала "Лог.1" к выходу коммутатора подключается его первый вход, иначе - второй вход.

Сумматор 42 может быть технически просто реализован на основе сумматора напряжений с применением операционных усилителей /см. Браммер Ю.А. Импульсная техника. - М.: Высшая школа, 1985 г., с. 98-99/, при этом клеммы "U₁", "U₂" и "U_вых" реализуемой схемы являются соответственно первым входом, вторым входом и выходом сумматора 42.

Работа имитатора пассивного радиолокатора заключается в следующем.

В момент включения электропитания реализуемые блоки /такие как: триггеры, счетчики и регистры/ автоматически устанавливаются в исходное /нулевое/ состояние. Устройства автоматической установки, блоки электропитания и их связи условно не показаны.

Перед началом работы с помощью блоков 13, 14 и 15, входящих в состав блока 1, устанавливаются исходные данные о параметрах имитируемых сигналов источника излучения, а именно:

- код f_с в виде параллельного двоичного кода, значение которого характеризует численное значение несущей частоты зондирующих импульсов передатчика имитируемого источника излучения;

- непрерывную последовательность импульсных сигналов ИМП.Ти, длительность и период повторения которых соответствуют длительности и периоду повторения зондирующих импульсов передатчика имитируемого источника излучения;

- сигнал У_д в виде параллельного двоичного кода СИГН.Уд, значение которого характеризует численное значение амплитуды видеосигналов на выходе имитируемого разведывательного приемника ПРЛС при изменении длины трассы ЦЕЛЬ-ПРЛС с учетом: потерь при распространении радиоволн в условиях свободного пространства, коэффициента усиления приемника ПРЛС, мощности передатчика источника излучения, максимальных коэффициентов усиления антенн источника излучения и ПРЛС.

В обеспечение имитации изменения радиотехнической обстановки в зоне действия ПРЛС, параметры перечисленных сигналов могут изменяться. С первого, второго и третьего выходов блока 1 сигналы КОД f_c, ИМП.Ти и СИГН.Уд поступают соответственно на вход формирователя АЧХ 2, второй вход формирователя пакетов импульсов 3 и второй вход блока модуляции сигналов по амплитуде 5.

Формирователь АЧХ 2 обеспечивает имитацию поиска сигналов излучения по несущей частоте с помощью поискового разведывательного супергетеродинного приемника.

До начала работы с помощью датчика параметров частичного поиска 18 устанавливаются основные параметры имитируемого приемника, а именно: f_min, Δf и 2f_пр, которые с первого, второго и третьего выходов датчика параметров частотного поиска 18 поступают соответственно:

- на второй вход сумматора 19;

- на второй вход сумматора 20 и первый вход сумматора 22;

- на второй вход сумматора 21 и второй вход сумматора 22.

Счетчик частоты 17, путем счета импульсов генератора меток частоты 16, вырабатывает код f_о, на основе которого с помощью:

- сумматора 19 формируется значение несущей частоты нижней границы основного частотного канала приема |f_о+f_min|;

- сумматора 19, сумматора 20 формируется значение несущей частоты верхней границы основного частотного канала приема |f_о+f_min+Δf|;

- сумматора 19 и сумматора 21 формируется значение несущей частоты нижней границы зеркального частотного канала приема |f_о+f_min+2Δf_пр|;

- сумматора 19, сумматора 22 и сумматора 23 формируется значение несущей частоты верхней границы зеркального частотного канала приема |f_о+f_min+Δf+2f_пр|.

С помощью вычитателей 24, 26 и элемента "И" 28 формируется признак "попадания" кода f_c в полосу основного частотного канала приема |f_о+f_min|≤f_с≤|f_о+f_min+Δf|, при этом: в случае выполнения этого уравнения на выходе элемента "И" 28 вырабатывается сигнал "Лог.1" и информация с первого выхода вычитателя 24 через коммутатор 30 поступает на вход ЗУ формы АЧХ 31.

С помощью вычитателей 25, 27 и элемента "И" 29 формируется признак "попадания" кода f_c в полосу зеркального частотного канала приема |f_о+f_min+Δf_пр|≤f_с≤|f_о+f_min+Δf+2f_пр|, при этом: в случае выполнения этого уравнения на выходе элемента "И" 29 вырабатывается сигнал Лог.1 и информация f_р=|f₃-f_с| с первого выхода вычитателя 25 через коммутатор 30 поступает на вход ЗУ формы АЧХ 31.

ЗУ формы АЧХ 31 преобразует код f_к /или код f_р/ в код-АЧХ, значение которого соответствует мгновенному коэффициенту усиления имитируемого приемника для заданного значения кода f_c. Код-АЧХ поступает на вход ЦАП 32. В ЦАП 32 кодовая информация /код-АЧХ/ преобразуется в аналоговый сигнал СИГН.АЧХ, который с первого выхода формирователя АЧХ2 поступает на первый вход формирователя пакетов импульсов 3.

В формирователе пакетов импульсов 3 импульсные сигналы ИМП.Ти модулируются по амплитуде сигналом СИГН.АЧХ и результат модуляции в виде сигналов ИМП.Ап = ИМП.Ти × СИГН.АЧХ поступает на первый вход блока модуляции сигналов по пеленгу 4, где модулируется сигналом СИГН.ДНА, который формируется блоком имитации ДНА 7 и с его выхода поступает на второй вход блока модуляции по пеленгу 4. Блок имитации ДНА 7 обеспечивает имитацию поиска сигналов излучения по пеленгу и формирует сигнал СИГН. ДНА, амплитуда которого характеризует изменение коэффициента усиления антенны ПРЛС с учетом азимута оси основного лепестка ДНА ПРЛС и азимута объекта-носителя источника излучения. Обобщенный сигнал модуляции сигналов по пеленгу 4 поступает на первый вход блока модуляции сигналов по амплитуде 5, где модулируется сигналом СИГН.Уд.

Результаты модуляции в виде импульсных сигналов (ИМП.Ус = ИМП.Ас × СИГН.Уд) с выхода блока модуляции сигналов по амплитуде 5 поступает на первый вход блока индикации 5 для отображения и на второй вход триггера 11. Блок индикации 6 обеспечивает: предъявление оператору информации о внешней (имитируемой) радиотехнической обстановки и определение оператором основных параметров сигналов излучения /таких как: длительность, период повторения и несущая частота/ по характеру и местоположению отметок цели на экране электронно-лучевой трубки 47.

Формирование отметки цели наглядно показано на фиг. 5 и осуществляется следующим образом.

До начала работы с помощью датчика масштаба 8 задается значение нижней и верхней границ имитируемого диапазона поиска сигналов по несущей частоте.

С первого и второго выходов блока 8 значения кода f_min /нижняя граница/ и кода f_max /верхняя граница/ поступают соответственно на первые входы блоков сравнения 9 и 10, на другие входы которых поступает с выхода счетчика меток частоты 17 значение кода - f_о. В момент равенства кодов f_о=f_min на выходе блока сравнения 9 вырабатывается импульсный сигнал "Лог.1", который устанавливает: триггер 11 в состояние "Лог.1", триггер 12 в состояние "Лог.1" и обнуляет регистр 38.

Сигнал с выхода триггера 12 поступает на генератор развертки 36, где преобразуется в сигнал с пилообразной формой амплитуды, который через коммутатор 41 поступает на усилитель развертки 45, где дополнительно усиливается и поступает на горизонтальные электроды ЭЛТ 47. Сигнал "Лог.1" с выхода триггера 11 поступает на коммутатор 41 и через элемент ИЛИ 43 на формирователь импульсов подсвета 44, при этом на время действия сигнала "Лог.1":

- формирователь импульсов подсвета 44 вырабатывает сигнал, который поступает на управляющий электрод ЭЛТ 47 и открывает ее;

- третий вход коммутатора 41 подключается к его выходу и сигнал с выхода блока 36 поступает на вход блока 45;

- луч развертки ЭЛТ 47 движется от точки 0 /см. фиг. 5/.

Если обнаружение сигнала излучения не произошло, то в момент равенства кодов f_о=f_max блоком сравнения 10 вырабатывается сигнал окончания развертки, который устанавливает триггер 12 в состояние "Лог.0" и отображение информации на экране ЭЛТ 47 прекращается за счет того, что блоком 44 вырабатывается сигнал запирания ЭЛТ 47. В этом случае размер /длина/ линии развертки на экране индикатора 6 будет соответствовать заданному диапазону поиска сигналов излучения по несущей частоте.

Если выполнилось условие обнаружения сигнала ИМП.Ти, то на выходе блока 5 вырабатывается сигнал ИМП.Ус, который поступает на блоки 11, 33, 35, 38, 40 и 46, при этом:

- триггер 11 устанавливается в состояние "Лог.0" и на время действия этого сигнала первый вход коммутатора 41 подключается к его выходу;

- запускается генератор прямоугольных импульсов 33;

- в регистр 38 записывается текущее значение амплитуды сигнала, присутствующее на выходе генератора развертки 36, которое постоянно преобразуется с помощью АЦП 37 и присутствует в виде кодовой информации на первом входе регистра 38;

- запускаются генераторы разверток 34 и 35;

- на время действия сигнала Имп.Ус первый вход коммутатора 40 подключается к его выходу и сигнал генератора развертки 34 поступает на сумматор 42, где суммируется с сигналом, поступающим на первый вход сумматора 42 и соответствующим амплитуде сигнала блока 36 в момент приема сигнала ИМП.Ус.

Сигнал с выхода сумматора 42 поступает через коммутатор 41 на электроды ЭЛТ 47 и управляет движением луча развертки от точки А до точки Б /см. фиг. 5/. Сигнал Имп.Ус усиливается блоком 46 и поступает на вертикальные электроды ЭЛТ 47, где и отображается в виде отметки цели, при этом:

- местоположение сигнала относительно начала развертки характеризует значение несущей частоты f_с, заданное блоком 1, а его длительность соответствует длительности сигналов ИМП.Ти.

После окончания сигнала ИМП.Ус третий вход коммутатора 40 подключается к его выходу и на сумматор 42 начинает поступать сигнал с выхода генератора развертки 35, который суммируется с сигналом, поступающим на первый вход сумматора 42. Данный сигнал обеспечивает управление движением луча развертки ЭЛТ 47 на участке от точки А до точки С (см. фиг. 5). До окончания действия сигнала выполняется обнаружение следующего сигнала ИМП.Ти, который отображается на экране ЭЛТ 47, при этом расстояние от начала первого импульсного сигнала до начала второго импульсного сигнала, отображаемого на экране индикатора 6 соответствует периоду повторения импульсных сигналов ИМП.Ти.

Из фиг. 5 наглядно видно, что скорость изменения сигнала U_р /амплитуда пилообразного напряжения/ на входе усилителя развертки 45 принимает различные значения, а именно:

V_ОА<V_АС<V_АБ,

где: V_ОА, V_АС, V_АБ - соответственно скорость изменения амплитуды на участках экрана индикатора ОА, АС, АБ. Это позволяет в течение одной развертки отобразить и выполнить измерение трех временных интервалов, значительно отличающихся друг от друга, а именно:

(1÷2)·10⁵ мкс для участка ОА;

(1÷10) мкс для участка АБ;

(0,5÷3)·10³ для участка АС.

Тем самым обеспечивается достаточная для измерения разрешающая способность каждого из основных параметров имитируемых сигналов излучения, а именно: несущей частоты, длительности и периоде повторения.

Функционирование предлагаемого имитатора пассивного радиолокатора проверено путем математического моделирования работы устройств имитатора на ЭВМ ЕС-1035, макетированием и натурными испытаниями макета.

Предлагаемый имитатор пассивного радиолокатора по сравнению с имитатором пассивного радиолокатора по aвт. cвид. №1840914 обладает тем существенным отличием, что позволяет повысить степень выучки операторов ПРЛС навыкам их боевой эксплуатации, так как при обучении будут учтены особенности, связанные с решением задачи классификации цели по полной совокупности основных параметров сигналов излучения их активных РЛС, а именно: длительности, периода повторения и несущей частоте зондирующих импульсов передатчика РЛС.

Это достигается благодаря вновь введенным блокам и их связям, которые просты, дешевы и технически просто реализуются на известных электрорадиоэлементах.

Имитатор пассивного радиолокатора будет использован в тренажере, предназначенном для обучения операторов ПРЛС навыкам их боевой эксплуатации.

При использовании предлагаемого имитатора пассивного радиолокатора ожидается расширение функциональных возможностей устройства, т.к. более полно имитируется работа ПРЛС в части решения боевой задачи классификации цели по основным параметрам сигналов излучения их активных РЛС.

Изобретение относится к области тренажеростроения и может быть использовано для обучения операторов пассивных радиолокационных станций. Имитатор пассивного радиолокатора включает блок задания диапазона поиска сигналов на несущей частоте, первый и второй блоки сравнения, первый и второй триггеры. Первый и второй выходы блока задания диапазона поиска сигналов на несущей частоте подключены к первым входам соответственно первого и второго блоков сравнения, вторые входы которых подключены к второму выходу формирователя амплитудно-частотной характеристики. Выход первого блока сравнения подключен к соединенным вместе второму входу индикатора и первым входам первого и второго триггеров. Выход блока модуляции сигналов по амплитуде подключен к второму входу первого триггера. Выход второго блока сравнения подключен к второму входу второго триггера. Выходы первого и второго триггеров подключены соответственно к третьему и четвертому входам индикатора. Технический результат - увеличение объема информации о параметрах сигналов источника излучения на экране индикатора. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

1. Имитатор пассивного радиолокатора по авт. свид. №1840914, отличающийся тем, что, с целью увеличения объема информации о параметрах сигналов источника излучения на экране индикатора за счет формирования отметок цели с учетом значения несущей частоты, введены блок задания диапазона поиска сигналов по несущей частоте, первый и второй блоки сравнения, первый и второй триггеры, причем первый и второй выходы блока задания диапазона поиска сигналов по несущей частоте подключены к первым входам соответственно первого и второго блоков сравнения, вторые входы которых подключены к второму выходу формирователя амплитудно-частотной характеристики, выход первого блока сравнения подключен к соединенным вместе второму входу индикатора и первым входам первого и второго триггеров, выход блока модуляции сигналов по амплитуде подключен к второму входу первого триггера, выход второго блока сравнения подключен к второму входу второго триггера, а выходы первого и второго триггеров подключены соответственно к третьему и четвертому входам индикатора.

2. Имитатор пассивного радиолокатора по п. 1, отличающийся тем, что в индикатор, содержащий генератор прямоугольных импульсов, генератор развертки, формирователь импульсов подсвета, усилитель развертки, усилитель сигналов и электронно-лучевую трубку, первый, второй, третий, четвертый и пятый входы которой подключены соответственно к выходу формирователя импульсов подсвета, первому и второму выходам усилителя развертки, первому и второму выходам усилителя сигналов, выход генератора прямоугольных импульсов подключен к входу генератора развертки, а вход усилителя сигналов соединен с входом генератора прямоугольных импульсов и является входом индикатора, введены логический элемент "ИЛИ", первый и второй коммутаторы, второй и третий генераторы разверток, а также последовательно соединенные аналого-цифровой преобразователь, регистр, цифроаналоговый преобразователь и сумматор, причем второй вход и выход сумматора подключены соответственно к выходу первого коммутатора и первому входу второго коммутатора, вход усилителя развертки соединен с выходом второго коммутатора, выход третьего генератора развертки подключен к соединенным вместе входу аналого-цифрового преобразователя и третьему входу второго коммутатора, выход генератора прямоугольных импульсов соединен с вторым входом логического элемента "ИЛИ", выход которого подключен к входу формирователя импульсов подсвета, выход первого генератора развертки соединен с первым входом первого коммутатора, третий вход первого коммутатора подключен к выходу второго генератора развертки, соединенные вместе третий вход регистра, вход второго генератора развертки и второй вход первого коммутатора подключены к соединенным вместе входам усилителя сигналов и генератора прямоугольных импульсов, являющимся первым входом индикатора, а второй вход регистра, соединенные вместе первый вход логического элемента "ИЛИ" и второй вход второго коммутатора, а также вход третьего генератора развертки являются соответственно вторым, третьим и четвертым входами индикатора.