УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СБРАСЫВАНИЕМ БРЕВЕН Советский патент 1966 года по МПК B65G65/34 B27B29/00 

Основное авт. св. № 133798 выдано на устройство для дистанционного управления сбрасыванием бревен с конвейера при помощи путевых датчиков, установленных у каждого штабеля, составленное из совокупности идентичных блоков управления, обслуживающих соответствующие штабели, выполненных в виде двух шаговых реле.

Предлагаемое устройство расщиряет область использования предыдущего, так как его можно применять для сортировки бревен па воде. Оно отличается тем, что путевые датчики выполнены в виде выравнивателей бревен, содержащих две шторки и привод, а в первом блоке управления установлено блокировочное реле, включенное через роторы шагового искателя и перемычку между этими роторами, связанное с приводом шторок первого выравнивателя бревен.

Па фиг. I схематичио изображен сортировочный коридор, вид в плане; на фиг. 2 - схема части описываемого устройства, отиосяИ1,ейся к иервому сортировочному дворику.

Описываемое устройство состоит из () одинаковых блоков управления J, где Л - число сортировочных двориков. Каждый блок состоит из рядов 2, 3 и 4 шаговых искателей заказа и рядов 5, 6, 7 шаговых искателей считки (или других кратковременных запомииающих импульсиых устройств), а также п двухконтактных телефонных реле 8 (или других элемеитов с выдачей информации при спросе), являющихся ячейками «памяти, где л-число бревен одного сортимента, находящееся на сортировочном устройстве, и блокировочиого реле 9. Кроме того, в описываемое устройство включены N управляющих реле 10, а также путевые аппараты, исполнительные реле и путевые датчики в виде выравнивателей 11 бревен, содержащих две шторки и привод.

Блок управления первого сортировочного дворика отличается от остальных большим количеством рядов шаговых отсекателей. Ряд 5 шаговых искателей считки и ряды 3 и 4 шаговых искателей заказа используются в этом блоке для сигнализации и блокировки, когда полностью оказываются запятыми все ячейки «памяти и когда перед первым сортировочным двориком вырабатывается вся заданная

программа.

Во всех блоках управления, кроме указанных приборов, установлены лампы 12 и 13 для первоначальиой настройки шаговых искателей, а также кнопки стирания информации

М н корректировки иифорл ации 15. Все блоки соединены так, что шаговый искатель записи какого-либо сортировочного дворика управляется нормально открытыми контактами управляюших реле 10 данного из всех послезаписи рядов 2 подключаются через нормаль1ГО открытые контакты всех управляющих реле 10, а роторы шаговых искателей считки ряда 6 подключаются последовательно со своими реле 16 подготовки выброса бревна в приемный дворик. Каждый шаговый искатель считки управляется исполнительным реле /7 своего дворика.

При нажиме кнопки заказа /S, когда бревно проходит мимо пульта 19 оператора, включается на время нажима одно из управляющих реле 10, которое замыкает цепи электромагнитов шаговых искателей записи всех блоков управления данного и всех предыдущих двориков. Во избежаиие двоЧного сигнала нрименяют шаговые искатели обратного действия (поворот ротора пружиной после отключения электромагнита). Контакт управляющего реле 10, стоящий в цепи ротора ряда 2 шаговых искателей записи, замыкаясь, включает реле «памяти блока уиравления данного дворика, которое самоподхватывается своим нормально открытым контактом и при опускании кнопки, когда ротор под действием пружины переходнт на один шаг, остается нод током. Еслн очередной нажим кнонки заказа будет соответствовать какому-либо из последующих двориков, шаговый искатель записи данного дворика, управляемый реле 10 данного и всех последующих двориков, снова повернется на один шаг, но контакт его управляющего реле не будет замкнут, и очередное реле «памяти данного блока управления не будет под током.

Таким образом, программируя щеть, манипулируя кнопками заказа 18, оператор создает в блоке реле «памяти каждого блока управления модель задаваемой программы, причем реле «памяти, поставленные на самоподхват, моделнруют бревна, которые должны быть вытолкнуты в приемный дворик через число бревен, равное числу не поставленных на самоподхват реле «памяти.

Так как в блоке управлеиия стоит определенное конечное число реле «памяти, оператор, не спутав программу, не может заказать больще этого числа на каждый дворик. При заказе предпоследнего бревна действует предупредительный сигнал, требующий ожидания выработки щети. Сигнал действует, как только ротор шагового искателя заниси догонит ротор шагового искателя считки таким образом, что до синфазного положения роторов будет не хватать поворота на один таг. В этом случае перемычка между клеммами ряда 5 щаговых искателей записи и ряда 5 шаговых искателей считки замкнет цепь сигнала.

Заданная программа считывается самой запрограммированной щетью. К клеммам ряда 6 щаговых искателей считки подключены нормально открытые контакты реле «намяти, моделирующие программу, а последовательно с

ротором этого ряда шаговых искателей считки стоит реле 16, которое подготавливает цепь привода опускаиия шторок отсекателя 20, а следовательно, выталкивания бревна. Электромагнит 21, поворачивающий ротор щагового искателя, включается при срабатывании привода шторок выравнивателя 11, т. е. при прохождении бревна через выравниватель. Если бревно предназначено на проход, ротор шаго0 кого искателя не включает реле 16, так как в этом случае контакт очередного реле «памятн разомкнут. Если же бревио запрограммировано на выталкивание, контакт очередного реле «памяти замкнут, и реле 16 включено

S и подготовило цепь 22, которая при замыкании щторок выравнивателя 11 включает привод опускания отсекателя 20, и бревно, поворачивая его шторку, включает конечный выключатель 23, с помощью которого включается выталкиватель бревен 24. Одновременно нормально открытый контакт реле П включает электромагнит 21, который после прохождения бревна переводит ротор щагового искателя считки на следующий шаг, подготовляя считку реле «памяти следующей клеммы. Ряд 7 щагового искателя считки используется для стирания отработанной информации. На клеммы этого ряда нодсоединеиы реле «стирания информации 25, нормально закрытые контакты которых стоят в цепи предыдущих реле «памяти. Таким образом, бревио, проходя под выравнивателем, стирает предыдущую информацию, подготовляя реле «памяти для новой записи.

Когда вырабатывается вся запрограммированная перед первым двориком щеть, выравниватель первого дворика автоматически запирается (перестает пропускать бревна). В

этом случае ротор ряда 5 щаговых искателей считки по мере пропуска бревен выравнивателем догоняет ротор ряда 4 щаговых искателей записи. Как только они станут синфазно (а это будет означать, что программа выработалась), через роторы и перемычку между одинаковыми клеммами этих рядов включится блокировочное реле 9, запирающее выравниватель.

Предмет изобретения

Устройство для управления сбрасыванием бревен по авт. св. № 133798, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности

сортировки бревен на воде, его путевые датчики выполнены в виде выравнивателей бревен, содержащих две шторки и привод, а в первом блоке управления установлено блокировочное реле, включенное через роторы шагового искателя и перемычку между этими роторами, связанное с приводом шторок первого выравнивателя бревен.