СПОСОБ ПЕРЕДАЧИ СИГНАЛОВ ДИСТАНЦИОННОГО Советский патент 1966 года по МПК G05B11/30 

Известные способы передачи сигналов дистанционного управления, основанные на использовании полупроводникового генератора, колебания которого передают по линии связи с пульта управления на исполнительный орган, могут быть использованы и для передачи сигналов дистанционного управления движением сосудов подвесных канатных дорог. Однако устройства, реализующие эти способы, не позволяют надежно управлять движением сосудов.

Предлагаемый способ отличается от известных тем, что, с целью повышения надежности управления, нажимным воздействием на подвижную часть бесконтактного кнопочного поста на пульте дистанционного управления выводят из зоны взаимодействия обмоток генератора колебаний немагнитный экран, возбуждая электромагнитные колебания определенной частоты, и передают их по линии связи через промежуточный трансформатор и фильтр на управляющий электрод полупроводникового управляемого вентиля (тиристора) , после открытия которого замыкают цепь первичной обмотки управляющего трансформатора, передающего сигнал на открытие силовых коммутирующих тиристоров.

вижной части второго бесконтактного кнопочного поста возбуждают электромагнитные колебания второго генератора отличной от первой частоты и передают их по той же линии

связи через второй промежуточный трансформатор и фильтр другой частоты на управляющий электрод дополнительного тиристора, после открытия которого замыкают цепь первичной обмотки второго управляющего трансформатора, передающего сигнал на открытие силовых реверсирующих тиристоров.

Для исключения передачи ложной команды на реверсирование привода во время движения сосудов указанный немагнитный экран с

ограничителем вводят в зону взаимодействия обмоток второго генератора колебаний с введенным в нее собственным экраном последнего.

Если нужно экстренно остановить сосуды с места расположения привода, подвижной частью бесконтактной кнопки местного отключения с фиксацией поворачивают постоянный магнит, который насыщает дроссель, включенный параллельно вторичной обмотке питающего трансформатора, и снимают насыщение с дополнительного дросселя, включенного последовательно с указанной обмоткой трансформатора и основного дросселя насыщения,

управляющем электроде тиристора и в его силовой цепи.

На фиг. 1 представлена принципиальная электрическая схема устройства для реализации описываемого способа; на фиг. 2 - принципиальная кинематическая схема пульта управления.

Нажимным воздействием на подвижную часть 1 бесконтактного кнопочного-поста (пли датчика), находяш,егося на пульте дистанционного управления, оператор (или автоматическое устройство) выводит из зоны взаимодействия двух обмоток аЬ п cd полупроводникового генератора 2 колебаний немагнитный экран 3, жестко связанный и расположенный под углом меньше 180° к подвижной части /. При выведении экрана из указанной зоны восстанавливается в полной мере индуктивная связь между обмотками генератора, и он начинает вырабатывать колебания определенной частоты (порядка 4-5 кгц), получая питание по цепи (линии) ЛД дистанциоппого управления от трансформатора со стабилизированным напряжением. Эти колебания передаются по цепи (линии) управления в виде импульсного тока звуковой частоты через промежуточный трансформатор 4, фильтр 5, выпрямитель 5, сглаживающий конденсатор 7, стаоилитрон 8 и ограничительное сопротивление 9 на управляющий электрод полупроводникового управляемого вентиля-тиристора 10.

По достижении определенного значения выпрямленный ток пробивает стабилитрон, отпирая управляемый вентиль, который через выпрямительный мост 11 замыкает цепь первичной обмотки управляющего трансформатора 12, который передает через двухполуперйодные схемы 13 выпрямлепия со сглал ивающими (одновременно фазосдвигающими) конденсаторами сигнал на открытие силовых коммутирующих тиристоров 14 в каждой фазе двигателя 15.

В первичной цепи трансформатора 12 дополнительные элементы, обеспечивающие нуск двигателя но определенному закону, защиту от неиснравностей технологических и в электрических цепях, не показаны, чтобы не затемнять основных решений принципиальной схемы управления.

Во время нажатия подвижной части / кнопочного поста (или датчика) расположенный на ней сердечник 16 из магнитного материала входит в ноля электромагнита ef постоянного тока (или постоянного магнита) и второго электромагнита gh, питаемого от цепи управления. Воздействие суммарного магпптного потока на сердечник достаточно для удержания его в поле указанных электромагнитов, т. е. фиксации пускового положения подвижной части поста.

нию суммарного магнитного потока обоих электромагнитов, отпусканию сердечника 16 и всей подвижной части поста благодаря возвратному усилию, например, пружины 17, 5 магнитного поля донолнительной обмотки и т. д., иными словами - бесконтактной пулевой защите.

Предлагаемый способ позволяет легко осуществить реверс приводного двигателя, т. е.

0 изменить направление движения сосудов ПКД. Для этого используют второй кнопочный пост (или датчик) такой же конструкции, что и первый, нажимным воздействием на подвижную часть 18 которого после отключения привода дороги аналогично первому посту возбуждают электромагнитные колебания второго генератора такой же конструкции, но отличной от первой частоты, и передают по той же линии лВ управления и через второй

0 промежуточный трансформатор 19, фильтр 20 другой частоты, выпрямитель, конденсатор, стабилитрон и сонротивление - на управляющий электрод дополнительного полупроводникового управляемого вентиля 21, после от5 крытпя которого замыкается цепь первичной обмотки второго управляющего трансформатора 22, передающего сигнал на открытие силовых реверсирующих вентилей 23. Для нормальной остановки нриводногодви0 гателя (т. е. подвеспых сосудов па стапции) оператору или соответствующему органу системы автоматического управления достаточно нажать кнопку СВ или СН, чтобы преодолеть удерживающее усилие, созданное сум5 марпым магпитным нотоком обмоток э лектроыагнитов е/ и gh. Немагнитный экран 3 возвращается в исходное положение, нарушает индуктивную связь обмоток аЬ и cd генератора и срывает его генерацию, что приводит

0 к запиранию управляемого вентиля 21, исчезновению напряжения в первичной обмотке трансформатора 22, запиранию силовых управляемых вентилей и отключению приводного двигателя (т. е. остановке сосудов).

5 При обрывах, замыканиях или наличии обоих видов повреждений в цепи управления генерация импульсов тока, вырабатываемых генератором, срывается, на управляющий электрод сигнала не поступает и тиристор запирается. Это приводит к запиранию силовых тиристоров и остановке двигателя (сосудов).

11ри работе приводпого двигателя, т. е. при движении сосудов в определенном направлении, например при нажатии кнопки ПВ, пё5 допустимо исполненне случайной подачи ложной команды на реверсирование привода, т. е. команды от кнопки ПН. Для этого при пажатпи па подвижную часть 1 первого кнопочного поста кнонкой ПВ немагнитный экран 24,

0 выведя пз зоны взаимодействия обмоток аЬ и cd первого полупроводпикового генератора, Ёводят в зону взаимодействия обмоток а Ь и cd второго генератора 25 колебаний, в которой находится введенный ранее пемагнитный

В случае нажатия на подвижную часть 18 второго кнопочного носта того же пульта управления кнопкой ПН экран 3 первого генератора не дает возможности восстановить индуктивную связь между обмотками а Ь и cd, т. е. не допускает генерацию генератора 25 и передачу его колебаний в линию управления.

С целью предотвращения остановки двигателя кнопкой ПН, экран 3 первого генератора 2 снабжен в нижней части выступом 26, расположенным перпендикулярно плоскости экрана. При кнопки 1Ш экран второго генератора не допускается в зону взаимодействия обмоток аЬ и cd первого генератора выступами 26 и 27 экрана второго генератора.

При необходимости экстренной остановки сосудов с места расположения привода оператор или выходное устройство защиты поворачивает постоянный магнит 28 подвижной части бесконтактной кнопки местного отключения (с фиксацией), который насыщает дроссель 2У, включенный параллельно вторичной обмотке питающего трансформатора 30. Основная часть тока протекает по обмотке дросселя, чем снимается напряжение с управляющего электрода вентиля-тиристора W или 21 и его силовой цепи. Для большей надежности последовательно с указанной обмоткой трансформатора 30 включают дополнительный дроссель 31 насыщения, с которого постоянный магнит 28 одновременно снимает насыщение, что приводит дополнительно к резкому увеличению сопротивления в цепи управляющего электрода и силовой цепи тиристора. При выходе из строя любого дросселя второй сможет экстренно отключить двигатель, т. е. остановить сосуды.

Описываемый способ позволяет осуществлять нулевую защиту - возвращение системы в исходное состояние нри восстановлении напряжения питания после его исчезновения, защиту от потери управляемости при замыканиях или обрывах линии связи, безопасный реверс привода, предотвращать подачу ложных команд во время движения сосудов, экстренно останавливать сосуды с места расположения привода, повышая надежность управления ПКД в целом.

Этот способ может найти применение при управлении дистанционном и несколькими ПКД с одного пульта управления, а также в других системах дистанционного управления реверсивными двигателями с повышенными требованиями к надежности и искробезопас1-юсти систем и объектов управления.

Предмет изобретения

1.Снособ передачи сигналов дистанционного управления движением сосудов подвесной

канатной дороги с помощью полупроводникового генератора, колебания которого передают по линии связи с пульта управления на исполнительпый орган, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности управления, нажимным воздействием на подвижную часть бесконтактного кнопочного поста на пульте дистанционного управления выводят нз зоны взаимодействия обмоток генератора колебаний немагнитный экран, возбуждая

электромагнитные колебания определенной частоты, передают их по упомянутой линии связи через промежуточный трансформатор и фильтр на управляющий электрод тиристора, после открытия которого замыкают цепь первичной обмотки управляющего трансформатора, передающего сигнал на открытие силовых коммутирующих тиристоров.

2.Способ по п. 1, отличающийся тем, что, с целью изменения направления движения

сосудов, после отключения привода перемещением подвижной части второго бесконтактного кнопочного поста возбуждают электромагнитные колебания второго генератора отличной от первой частоты, передают их по той

же линии связи через второй промежуточный трансформатор и фильтр другой частоты на управляющий электрод дополнительного тиристора, после открытия которого замыкают цепь первичной обмотки второго управляющего трансформатора, передающего сигнал на открытие силовых реверсирующих тиристоров.

3.Способ по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что, с целью исключения подачи ложной

команды на реверсирование привода во время движения сосудов, указанный немагнитный экран с ограничителем вводят в зону взаимодействия обмоток второго генератора колебаний с введенным в нее собственным

экраном последпего.

4.Способ по пп. 1 - 3, отличающийся тем, что, с целью надежной экстрепной остановки сосудов с места расположения привода, подвижной частью бесконтактной кнопки местного отключения с фиксацией, поворачивая постоянный магнит, насыщают дроссель, включенный параллельно вторичной обмотке питающего трапсформатора, и снимают насыщение с дополнительного дросселя, включенного последовательпо с указанной обмоткой трансформатора и основиого дросселя насыщения.

-T-

ПВСВ

g-h

2iJ

26- ab :; 8

CHПН

Фиг 2