ВОЛНОВАЯ ДВУХСТУПЕНЧАТАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА Советский патент 1966 года по МПК F16H1/00 

Известны волновые двухступенчатые зубчатые передачи, содержащие корпус, входной и выходной валы, два генератора, два гибких колеса, одно из которых закреплено на выходном валу, и два жестких венца, зацепляющихся с гибкими колесами.

Предлагаемая волновая двухступенчатая зубчатая передача отличается тем, что в ней оба генератора установлены на входном валу и жестко с ним связаны. Второе гибкое колесо закреплено на корпусе, а оба жестких венца выполнены на одном свободно установленном колесе.

Такое выполнение передачи позволяет расщирить диапазон передаточных чисел.

На фиг. 1 изображена описываемая волновая передача в разрезе; на фиг. 2 - разрезы по А-А и Б-Б на фиг. 1.

В корпусе 1 на нодшипниках установлены входной 2 и выходной 3 валы. Па входном валу жестко закреплены генераторы 4 к 5. Гибкое колесо 6 закреплено на корпусе, а гибкое колесо 7 - на выходном валу. Жесткое колесо 8 установлено на подшипнике в корпусе и имеет два зубчатых венца 9 и JO.

Работа передачи.

создает волновую деформацию невращающегося гибкого колеса 6, находящегося в заценленин с венцом 9 жесткого колеса, вследствие чего получает вращение жесткое колесо 8. Одновременно генератор 5 создает волновую деформацню ведомого гибкого колеса 7, находян,егося в зацеплении с венцом 10 жесткого колеса. В результате гибкое колесо 7 вместе с выходным валом вращается с суммарной скоростью, определяемой как разность скоростей вращения жесткого колеса 8 и гибкого колеса 7 относительно жесткого.

Предмет изобретения

15

Волновая двухступенчатая зубчатая передача, содержащая корпус, входной и выходной валы, два генератора, два гибких колеса, одно из которых закреплено на выходном валу, и два жестких венца, зацепляющихся с гибкими колесами, отличающаяся тем, что, с целью расширения диапазона передаточных чисел, оба генератора установлены на входном валу и жестко с ним связаны, второе гибкое колесо закреплено на корпусе, а оба жестких венца выполнены на одном свободно установленном колесе.

Г Г fO 7

698

I/, /. Ч