Волновая зубчатая передача Советский патент 1979 года по МПК F16H1/00 

Изобретение отн осится к области механических передач и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства. Известна волновая зубчатая передача, содержащая генератор волн, ко ническое жесткое колесо и плоское гибкое колесо с торцовым зубчатым венцом, зацепляющимся посредством генератора волн с жесткимколесом 1 Наиболее близкой к описываемому изобретению является волновая зубчатая передача, содержащая корпус, ведущий вал, установленный в корпус генератор волн, жестко связанный с ведущим валом, ведомый вал, два.конических жестких колеса, установлен ные концентрично друг другу, одно и которых связано с корпусом, а второ соединено с ведомым валом, и плоско гибкое колесо с торцовымзубчатым венцом, зацепляющимся посредством генератора волн с одним из жестких колес. Второе жесткое колесо переда чи образует с венцом гибкого кЬлеса подвижную зубчатую муфту 2. Общим недостатком двух рассмотре ных волновых передач являются ограниченные кинематические возможности обусловленные тем, что кинематичеокий эффект осуществляется только в одной паре зацепляющихся гибкого и жесткого колес. Целыо изобретения является расширение кинематических возможностей волновой зубчатой передачи. Указанная цель достигается тем, что передача снабжена вторым ведущим валом, расположенным коаксиально первому, вторым генератором волн, жестко связанным со вторым ведущим валом, а гибкое к олесо передачи снабжено вторым торцовым зубчатым венцом, зацепляющимся посредством второго генератора волн со вторым жестким колесом. При этом числа зубьев венцов гибкого колеса отличны от чисел зубьев жестких колес, зацепляющихся с этими венцами. Кроме того, один из генераторов волн выполнен в виде трех роликов, равномерно расположенных по окружности. На чертеже представлена описываемая передача, продольный разрез. Волновая зубчатая передача смонтирована в разъемном корпусе, состоящем из основания 1 и крьллки 2. Ведущие валы 3 и 4 жестко связаны с 3 генераторами 5,6 волн соответственн Плоское гибкое колесо 7 с двумя тор цовыми забчатыми венцами 8 и 9 уста новлено на ведущем валу 3 с возможностью вращения и зафиксировано от осевого перемещения. Яесткое кониче кое зубчатое колесо 10 жестко связа но с корпусом, а жесткое коническое колесо 11 соединено с ведомым иилом 12. Гибкое колесо 7 зубчатыми венца ми 8 и 9 зацепляется с жесткими кол сами 11 и 10 посредством генератора 5 и 6 волн соответственно. Возможны следующие варианты рабо передачи. Вращается входной вал 3, а вал 4 неподвижен. В данном случае имеет место волновая передача с неподвижным гибким колесом 7 и подвижным жестким колесом 11 при вращающемся генераторе 5. Передаточное отношение и, такой передачи определяе ся по формуле: 2„ Ц -5где Zg и - числа зубьев венца 8 гибкого колеса 7 .и жесткого колеса 11 соответственно. Вращается входной вал 4, а вал 3 неподвижен. В данном случае имеет место двухступенчатая последователь ная передача, первой ступенью которой является волновая передача с под вижным гкбким колесом 7, венец 9 ко торого зацепляется с неподвижным жестким колесом 10 при вращающемся генераторе 6, а второй ступенью является волновая передача с неподвиж ным генератором 5 волн. Передаточное отношение Uj такой передачи определяется по формуле Uj -Лэ . (Z, числа зубьев венца 9 где Zи 2,0 гибкого колеса 7 и жесткого колеса 10 соответственно. .-,:-,. При вращении двух ведущих валов 3 и 4 их движение будет суммироваться на гибком колесе 7 и передаватьс через жесткое колесо 11 на ведомый ВсШ 12. Числа зубьев венцов 8 и 9 гибко1 о колёса отличаются от чисел зубьев 4 . . . . 2 жестких колес 11 и 10 соответственно, при этом число зубьев венца 8 может быть больше, меньше, или равно числу зубьев венца 9 гибкого колеса 7. В настоящей волновой передаче могут быть использованы как двухволновые генераторы, так и трехволновые. Настоящее изобретение позволяет расширить кинематические возможности торцовой волновой зубчатой передачи за -счет суммирования двух движений от двух ведущих валов. Формула изобретения 1. Волновая зубчатая передача, содержащая корпус, ведущий вал, установленный в корпусе, генератор волн, жестко связанный q ведущим валом, ведомый вал, два конических жестких колеса, установленные коицентрично друг другу, одно из которых связано с корпусом, а второе соединено с. ведомым валом, и плоское гибкое колесо с торцовой зубчатым венцом, зацепляющимся посредством генератора волн с одним из жестких колес, отличающаяся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, передача снабжена вторым ведущим валом, расположенным коаксиально первому, вторым генератором волн, жестко связанным со вторым ведущим валом, а гибкое колесо передачи снабжено вторым торцовой зубчатым венцом, зацепляющимся посредством второго генератора волн со вторым жестким колесом, 2.Волновая зубчатая передача по п. 1,- о т л и ч аю щ а я с я тем, что числа зубьев венцов гибкого колеса отличны от чисел зубьев жестких колес, зацепляющихся.с этими венцами. 3.Волновая зубчатая передача по п. 1, от личающаяся тем, что один из генераторов волн выполнен в виде трех роликов, равномерно расположенных по окружности. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 152761, кл. F 16 И 1/00, 1961. 2.Авторское свидетельство СССР № 301479, кл. F 16 Н 1/00, 1970.