ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА Советский патент 1968 года по МПК F16H1/00 

Известна волновая зубчатая передача, содержащая корпус, входной и выходной валы, два генератора, два гибких колеса, одно из которых закреплено на выходном валу, а другое - на корпусе, и свободно установленное жесткое колесо с двумя венцами, зацепляющимися с гибкими колесами.

В этой передаче на одном входном валу закреплены оба генератора, что не дает возможности использовать ее в качестве редуктора-дифференциала, так как передача имеет только одну степень свободы.

Предложенная волновая зубчатая передача отличается тем, что она снабжена вторым входным валом, расположенным коаксиально первому, и на каждом из входных валов жестко установлен один из генераторов.

Благодаря такому выполнению передачи возможно ее использование в качестве редуктора-дифференциала.

Для использования передачи в качестве двухскоростного редуктора на одном из входных валов ее установлена подвижная муфта сцепления, сцепляющая его или с корпусом, или со вторым вводным валом.

На фиг. 1 изображена описываемая передача, продольный разрез; на фиг. 2 - часть передачи (входные валы и муфта сцепления) при использовании ее в качестве двухскоростного редуктора.

Передача содержит гибкое колесо 1, закрепленное на корпусе 2, гибкое колесо 3, закрепленное на выходном валу 4, жесткое колесо 5, имеющее два зубчатых венца 6 и 7, каждый из которых находится в зацеплении с одним из гибких колес, и два генератора 8 и 9. Каждый генератор деформирует одно гибкое колесо, генератор 8 жестко установлен на входном валу 10, а генератор 9 - на входном валу 11. Валы 10 и 11 расположены коаксиально.

При работе передачи жесткое колесо 5 получает вращение, направление и величина скорости которого зависит от передаточного числа зубчатой пары 1-6 и от направления и скорости вращения входного вала 10. Гибкое колесо 3 получает вращение относительно жесткого, направление и величина скорости которого определяется передаточным числом пары 3-7 и направлением и скоростью вращения входного вала 11. Таким образом, общая скорость и направление вращения выходного вала 4 зависит от значений передаточного числа каждой зубчатой пары и от направления и величины скорости вращения входных валов.

В случае использования описываемой передачи в качестве двухскоростного редуктора один из входных валов, например 11, приводится во вращение от электродвигателя, а на втором валу 10 установлена муфта сцепления 12, с помощью осевого перемещения которой он может жестко соединяться или с корпусом 2, или с входным валом 11.

1. Волновая зубчатая передача, содержащая корпус, входной и выходной валы, два генератора, два гибких колеса, одно из которых закреплено на выходном валу, а другое - на корпусе, и свободно установленное жесткое колесо с двумя венцами, зацепляющимися с гибкими колесами, отличающаяся тем, что, с целью использования передачи в качестве редуктора-дифференциала, она снабжена вторым входным валом, расположенным коаксиально первому, и на каждом из входных валов жестко установлен один из упомянутых генераторов.

2. Передача по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью использования передачи в качестве двухскоростного редуктора, на одном из входных валов установлена муфта сцепления, сцепляющая его или с корпусом передачи, или со вторым входным валом.