УСТРОЙСТВО для ПАКЕТИРОВАНИЯ И УКЛАДКИ В ТАРУ ПЛОСКИХ ДЕТАЛЕЙ С ОТВЕРСТИЯМИ Советский патент 1966 года по МПК B65G57/03 

Известные устройства для пакетирования и укладки в тару плоских деталей с отверстиями состоят из стержня с конусообразной вершиной, выполненного в виде радиально расположенных вертикальных стоек, к верхним концам которых присоединены наклонные стойки, шарнирно сочлененные с верхней из втулок, установленных на вертикальной оси, где жестко укреплены диски, попеременно удерживаемые штыревыми упорами, горизонтально расположенными в двух плоскостях. Остальные втулки шарнирно соединены посредством тяг с вертикальными стойками и жестко связаны между собой стяжками.

В предлагаемом устройстве средняя часть вертикальной оси выполнена в виде ходового винта, расположенного между дисками, а установленные на нем втулки снабжены резьбой. Привод ходового винта осуществляется установленным на нижнем диске электродвигателем, соединенным через систему реле с реверсивным счетчиком импульсов, импульсы на который подаются микровыключателем, взаимодействуюш,им с зубчатой рейкой, соединяюш.ей между собой втулки ходового винта.

Кроме того, штыревые упоры и их гнезда в опорных дисках могут быть выполнены в виде электрических вильчатых разъемов.

поразмер укладываемых плоских деталей с отверстиями.

На фиг. 1 схематически изображено описываемое устройство, виды сбоку и сверху; на фиг. 2 - вильчатый разъем устройства, вид сбоку с частичным разрезом; на фиг. 3 дана электрическая схема системы управления.

На верхнем конце оси / установлен конический шпиль 2, а средняя часть оси выполнена в виде ходового винта 3, опирающегося посредством подшипников 4 и 5 на опорные диски 6 к 7. Последние имеют гнезда 8, в которые входят штыревые упоры 9, лежащие в двух горизонтальных плоскостях и приводимые в движение, например, посредством гидроцнлиндров (на чертеже не показаны). Штыревые упоры, лежащие в разных плоскостях, поочередно удерживают устройство в подвешенном состоянии. На ходовом винте установлены две втулки 10 и 11 с резьбой, соединенные между собой вертикальными стяжками 12 и 13, на одной из которых выполнена зубчатая рейка, взаимодействующая с микровыключателем 14, закрепленным на среднем диске

15. К гайкам шарнирно крепятся радиальные тяги 16, которые совместно с вертикальными стойками 17 образуют параллелограммные механизмы. Верхние концы вертикальных стоек посредством наклонных стоек 18 соединяверхнем конце оси 1. На нижнем опорном диске смонтирован электродвигатель, соединяющийся через шестеренчатую передачу 20 с хвостовиком ходового винта. На конце штыревого полого упора установлена розетка 21, в которую входит вилка 22, расположенная в гнезде опорного диска. Такой электрический разъем обеспечивает питание электродвигателя от стационарного источника питания (на чертеже не показан).

Микровыключатель 14 через контакты 23 промежуточных реле соединен со входами реверсивного счетчика 24 импульсов, служащего для включения реверсивного магнитного пускателя 25. Импульсы на счетчик подаются от микроБыключателя 14, взаимодействующего с зубчатой рейкой.

Величина перемещения гаек по ходовому винту задается реверсивным счетчиком импульсов.

С целью предохранения электродвигателя от перегрузок при достижении конечных положений настройки из-за неисправности реверсивного счетчика импульсов, на упорных дисках установлены конечные микровыключатели 26 и 27, соединенные с реле, выключающим магнитньш пускатель.

Детали с конвейера поступают на устройство и опираются на верхние штыревые упоры, которые выводятся из гнезд опорных дисков и опускают детали на нижние штыревые упоры. Собранный пакет подается в тару выводом этих упоров при удерживании устройства в подвешенном положении верхними упорами. В зависимости от типоразмеров деталей вертикальные стенки параллелограммного механизма раздвигаются гайками в стороны.

Предмет изобретения

1. Устройство для пакетирования и укладки в тару плоских деталей с отверстиями, включающее стержень с конусообразной вершиной, выполненный в виде радиальпо располол енных вертикальных стоек, к верхним концам которых присоединены наклонные стойки, шарнирно сочлененные с верхней из втулок, установленных на вертикальной оси, на которой жестко укреплены диски, попеременно удерживаемые штыревыми упорами, горизонтально

расположенными в двух плоскостях, а остальные втулки шарнирно соединены посредством тяг с вертикальными стойками и жестко связаны между собой стяжками, отличающееся тем, что, с целью дистанционной настройки

устройства на любой типоразмер укладываемых деталей, средняя часть вертикальной оси выполнена в виде ходового винта, расположенного между дисками, а установленные на нем втулки снабжены резьбой, причем привод ходового винта осуществляется установленным на нижнем диске электродвигателем, соединенным через систему реле с реверсивным счетчиком импульсов, импульсы на который подаются микровыключателем, взаимодействующим с зубчатой рейкой, соединяющей между собой втулки винта.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что штыревые упоры и их гнезда в дисках выполнены в виде электрических вильчатых

разъемов.

/7

Фае.

Рие Z