УСТРОЙСТВО для РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ Советский патент 1966 года по МПК H02P3/12 H02P7/58 

В известных устройствах для импульсного регулирования скорости сериесных электродвигателей постоянного тока обмотки якоря и возбуждения шунтируют общим диодом. В отдельных случаях это становится недостатком, так как затягивает переходные процессы, например при торможении двигателя.

В предлагаемом устройстве интеисивность торможения достигается раздельным подключением шунтирующих диодов к обмотке якоря и возбуждения двигателя.

На чертеже представлена схема описываемого устройства.

Последовательно с цепью якоря / и обмоткой возбуждения 2 сериесного электродвигателя включен ключевой элемент транзисторного усилителя 3 с щиротно-импульсной модуляцией. Параллельно цепи якоря и обмотке возбуждения подключены диоды 4 и 5.

Пусть скважность сигнала упраБляюш;его транзисторного усилителя 3 изменяется так, что среднее направление на двигателе уменьщается. Благодаря значительной индуктивности обмотки возбуждения 2 ток в ней, замыкаясь в интервалах паузы через диод 5, спадает медленно. Обмотка якоря / обладает значительно меньшей индуктивностью, поэтому ток в ней уменьшается гораздо быстрее, замыкаясь во время пауз через диод 4. Момент двигателя падает, и он оыстро тормозится под влиянием статической нагрузки.

Если параллельно якорю двигателя подключить транзистор 6, то направление тока в цеии якоря может измениться и это дополнительно повысит эффективность торможения. В этом случае параллельно проходному транзистору 3 необходимо включить шунтирующий диод 7.

Аналогично выполняется реверсивная схема устройства для двигателя с двумя обмотками возбуждения, каждую из которых подключают к источнику через отдельный силовой транзистор усилителя с щиротно-импульсной модуляцией.

Предмет изобретения

1. Устройство для регулирования скорости сериесного электродвигателя постоянного тока, содержащее транзисторный усилитель с широтно-импульсной модуляцией, силовой элемент которого включен последовательно с цепью якоря и обмотки возбул дения, и шунтирующие диоды, отличающееся тем, что, с целью повышения интенсивности торможения, шунтирующие диоды подключены раздельно к цепи якоря и обмотке возбуждения.