СПОСОБ ЦЕНТРАЛИЗОВАННОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ Советский патент 1967 года по МПК G05B19/02 G05B11/32 

Известны способы централизованного программного управления группой синхронно работающих объектов, индивидуальные сравнивающие элементы которых подключены к общему программному устройству параллельно, а программа воспроизводится в натуральном масштабе времени.

Предлагаемый способ позволяет осуществить управление несколькими объектами, работающими по одной программе, в случае когда этапы отработки программы каждым объектом в данный момент различны (например, в текстильной промышленности).

Для этого сигнал воспроизводимой в ускоренном масштабе времени програ.ммы модулируют опорными импульсами, характеризующими номер этапа программы, к которому относится данное значение задающего воздействия, и сравнивают с сигналом обратной связи, характеризующим номер текущего этапа обрабатываемой программы. При совпадении, качества опорных импульсов и импульсов обратной связи сигнал воспроизводимой программы пропускают как задающее воздействие и запоминают до следующего момента совпадения.

На центральном пульте управления расположены общее программное устройство / и индивидуальные блоки 2, 3, 4, 5 и 6 сравнения каждого объекта, имеющие запоминающие устройства. Блоки сравнения подключены к исполнительным Л5еханизмам объектов 7, 8, 9, 10 и п.

Программа циклично вопроизводится устройством 1 в ускоренном масштабе времени, причем время воспроизведения программы принимается меньшим длительности одного этапа работы объекта, в течение которого задающее воздействие оставаться неизменным.

Сигнал воспроизводимой программы, содержащий информацию (опорные импульсы) о номере этапа, к которому относится данное значение задающего воздействия, поступает одновременно на блоки сравнения всех объектов. В логическое устройство блоков сравнения поступают также импульсы с исполнительных механизмов объектов, содержащие информацию о номере этапа, отрабатываемого объектом в данный момент времени. При совпадении качества опорных импульсов программы и импульсов с исполнительного механизма блок сравнения пропускает текущее значение задающего воздействия на свое запоминающее устройство, которое соединено непосредственно с исполнительным механизMOM. Запоминающее устройство сохраняет указанную информацию до момента совпадения качества импульсов на следующем этапе отработки программы, и цикл повторится.

Предмет изобретения

Способ централизованного программного управления группой объектов, отличающийся тем, что, с целью осуществления по одной и той же программе централизованного управления группой несинхронно работающих машин.

сигнал воспроизводимой в ускоренном масштабе времени программы модулируют опорными импульсами, характеризующими номер этапа программы, к которому относится данное значение задающего воздействия, сравнивают с сигналом обратной связи, характеризующим номер текущего этапа обрабатываемой программы, при совпадении качества опорных импульсов и импульсов обратной связи пропуекают как задающее воздействие и запоминают до следующего момента совпадения.