УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЦЕНТРАЛИЗОВАННОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ГРУППОЙ ОБЪЕКТОВ Советский патент 1968 года по МПК G05B19/417 

Известны устройства программного централизованного управления группой объектов, содержащие логические и вычислительные элементы.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что оно позволяет упростить конструкцию при управлении объектами, работающими несинхронно и по разным программам.

Блок-схема устройства представлена на чертеже.

На схеме приняты следующие обозначения: 1 - генератор импульсов, 2, 3 - программные блоки, состоящие из двоичных счетчиков 4 и 4′, двоично-пятеричных счетчиков 5 и 5′, дешифраторов 6, 7, 6′ и 7′, диодных коммутаторов 8 и 8′, запоминающих устройств 9 и 9′, 10 - формирователь ступенчатого напряжения, 11 - усилитель, 12 - преобразователь «напряжение - цифра», 13, 13′ - блоки сравнения, 14, 14′ - схемы совпадения, 15, 15′ - блоки запоминания, 16, 16′ - усилители приводов, 17, 17′ - приводы рабочих органов, 18, 18′ - рабочие органы.

Все элементы, узлы и блоки соединены таким образом, что обеспечивается считывание информации, хранящейся в программных блоках 2 и 3, в ускоренном масштабе времени, сравнение считываемого и фактически отрабатываемого данным объектом номера этапа программы, согласование длительности управляющего сигнала с длительностью перехода от одного этапа программы к другому, выдача и запоминание команды на исполнительные механизмы при совпадении номеров этапов отрабатываемым данным объектом и считываемым считывающим устройством. Ускоренный масштаб времени выбирается таким, что считывание всей информации, хранящейся в программных блоках 2 и 3, осуществляется за время, не превышающее времени перехода от одного этапа программы к другому.

Работает система следующим образом.

Генератор 1 генерирует импульсы с частотой, равной, например, 4 кгц. Эти импульсы поступают на вход счетчика 4 программного блока 2 и на входы блоков сравнения 13 и 13′. Двоичный счетчик 4, двоично-пятеричный счетчик 5, дешифраторы 6 и 7 выполнены и соединены между собой так, что обеспечивается последовательное переключение диодных ключей диодного коммутатора 8, благодаря чему информация последовательно (в соответствии с увеличением номеров этапов) считывается в запоминающем устройстве 9 в ускоренном масштабе времени и направляется в формирователь 10 ступенчатого напряжения. В этот же формирователь поступает информация, считанная в запоминающем устройстве 9′ программного блока 3 (в ускоренном масштабе времени) посредством считывающего устройства, образованного двоичным счетчиком 4′, счетчиком 5′, дешифраторами 6′ и 7′ и диодным коммутатором 8′. Импульсы на счетчик 4′ поступают после отработки узлом в двоичный счетчик 4 - двоично-пятеричный счетчик 5 установленного числа импульсов.

Ускоренный масштаб времени задается частотой генератора 1.

Полученный сигнал усиливается в усилителе 11, преобразуется в преобразователе 12 в двоичный код. Преобразователь 12 представляет собой полюсник, имеющий один вход и К выходов. Число К определяется максимальным числом разрядов двоичного числа, поставленного в соответствии входному сигналу, т.е. данному положению рабочих органов объектов 18-18′. Сигналы с выходов преобразователя 12 поступают на входы схем совпадения 14, 14′, куда поступает сигнал с выхода блока сравнения 13. На вход блока сравнения поступают сигналы с выхода генератора 1 импульсов и сигналы с выхода рабочего органа объекта 18, характеризующие номер подлежащего отработке этапа программы данным объектом.

При совпадении числа импульсов, характеризующих номер обрабатываемого этапа программы, на выходе блока сравнения 13 появляется сигнал, поступающий на входы схем 14-14′, совпадений. В этом случае на выходе схем совпадения появляется сигнал о требуемом состоянии данного привода 17-17′, который запоминается в блоках запоминания 15-15′ до нового поступления сигнала с блока 13, усиливается в усилителе 16-16′ и направляется на привод 17-17′, который перемещает рабочий орган объекта 18 в требуемое положение.

Устройство для централизованного программного управления группой объектов, содержащее два программных блока, формирователь ступенчатого напряжения, усилитель, преобразователь «напряжение - цифра» и, по числу рабочих органов, блоки сравнения, схемы совпадения, блоки запоминания, усилители и приводы рабочих органов, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства при управлении объектами, работающими несинхронно и по разным программам, в нем выходы программных блоков через последовательно соединенные формирователь ступенчатого напряжения, усилитель и преобразователь «напряжение - цифра», а выходы блоков сравнения непосредственно подключены ко входам схем совпадения, а выход каждой схемы совпадения подсоединен через блок запоминания и усилитель к приводу рабочего органа.