СПОСОБ ЦЕНТРАЛИЗОВАННОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ГРУППОЙ ОБЪЕКТОВ Советский патент 1972 года по МПК G05B19/02 

Изобретение относится к области автоматизации и может быть применено при пестроеНИИ систем программного управления группой объектов, программа работы которых может быть как одинаковой, так и различной, а отработка программ может быть несинхронной.

Известен способ централизованного программного управления, основанный на сравнении сигнала, модулированного опорными импульсами, с сигналом, характеризующим подлежащий выполнению оператор.

Однако известный способ не может быть использован в случае, когда несколько объектов работают по разным программам.

Цель изобретения - возможность централизованного программного управления группой объектов, работающих по разным программам, причем отработка программ может быть несинхронной.

Эта цель достигается тем, что сигнал воспроизводимой в ускоренном масштабе времени информации о положении рабочих органов мащины при выполнении оператора логической схемы алгоритма управления, модулированный опорными импульсами, характеризующими оператор логической схемы алгоритма функционирования, сравнивают с сигналом, характеризующим подлежащий выполнению оператор, и при совпадении параметров опорных импульсов и импульсов, характеризующих подлежащий выполнению оператор, пропускают как задающее воздействие и запоминают до следующего совпадения.

На чертеже представлена структурная схема системы, осуществляющей способ.

Система содержит объекты управления /-4, логические блоки 5-8, блок хранения 9, считывающий блок 10 и логические блоки 11-14.

Каждый объект управления 1-4 оснащен логическим блоком (5-8), в который введены алгоритм управления соответствующим объектом. В центральный блок хранения вводится информация о положении исполнительных механизмов объектов при отработке ими соответствующего оператора по команде из логического блока 5-5.

Информация, хранящаяся в блоке хранения 9, считывается блоком 10 с высокой скоростью (в ускоренном масштабе времени) и направляется одновременно на входы блоков 5-5.

В блоке хранения 9 содержится столько ячеек, сколько может быть различных операторов, реализуемых объектом (1-4). В каждой ячейке размещается информация относительно положения рабочих органов объекта при выполнении данного оператора.