ТРЕХФАЗНЫЙ ИНДУКЦИОННЫЙ МНОГОПОЛЮСНЫЙ ДАТЧИК Советский патент 1967 года по МПК G01B7/30 H02K24/00 

Известны трехфазные индукционные многополюсные датчики углового положения фазового типа, содержащие роторную и статорную части с обмотками, расположенными вокруг зубцов статора.

Описываемый датчик отличается от известных тем, что в нем статорная часть выполнена в виде совокупности трех зубчатых статоров, на каждом из которых расположена кольцевая обмотка только одной фазы, а его роторная часть выполнена соответственно из трех зубчатых роторов, зубцы каждого из которых сдвинуты отлосите.тьно другого на треть зубцового шага.

Это позволяет повысить коэффициент электрической редукции и увеличить амплитуду выходного сигнала.

На фиг. 1 показан описываемый датчик; на фиг. 2-4 - иллюстрация сдвигов зубцов каждого ротора относительно другого; на фиг. 5 - схема питания датчика.

Датчик содержит три одинаковых отдельных статора 1, 2 -я 3 (фиг. 1), набранных из трансформаторной стали, установленных в диамагнитном корпусе 4 и разделенных диамагнитными прокладками 5 для разделения магнитных потоков. Обмотки 6, 7 -л 8 каждой фазы располагаются на каладом статоре и выполнены в виде отдельного кольца. Зубцы

статоров при установке их в корпус 4 ставятся в одинаковое положение.

Ротор датчика состоит из трех отдельных секций 9, 10 и 11, выполненных в виде зубчатых цилиндров из мягкой стали и сдвинутых друг относительно друга на треть шага (фиг. 2-4). Кольцевые обмотки 6, 7 и 8 статоров Л 2, 3 соединены в звезду и питаются от трехфазного источника питания (фиг. 5).

0 При повороте ротора датчика на угол в пределах шага /. происходит изменение индуктивных сопротивлений фаз вследствие изменения площади перекрытия между зубцами каждого статора /, 2 и 5 и каждой секции 9,

5 10 и 11 ротора. Подбирая соотношения между шириной паза и шириной зубца и сдвинув зубцы секций ротора друг относительно друга

л на треть щага получим следующий закон

0 изменения индуктивностей фаз статорпых обмоток;

Li LO + L Sin ф „; LZ U + L,,, Зт(ф„ + V3) ;

2 ,.

13 -0 + 1,„-51п(ф„

5

Ф - угол поворота ротора; п - число зубцов (коэффициент электрической редукции);

Л - - шаг зубцов.

Тогда закон изменения выходного напряжения датчика будет:

I Qg + 180 - ) - ср„),

)n

где oj) arc tg

Число зубцов на роторе и статоре выполняется одинаковым, что позволяет увеличить амплитуду переменной составляющей индуктивности фазы.

Описываемый датчик найдет применение в

различных следящих системах автоматического управления.

Предмет изобретения

Трехфазный индукционный многополюсный датчик углового положения фазового типа, состоящий из роторной и статорной частей с обмотками, отличающийся теи, что, с целью повышения коэффициента электрической редукции и увеличения амплитуды выходного

сигнала, его статорная часть выполнена в виде совокупности трех зубчатых статоров, на

каждом из которых расположена кольцевая

обмотка только одной фазы, а его роторная

часть выполнена соответственно из трех зубчатых роторов, зубцы каждого из которых сдвинуты относительно другого на треть зубцового шага.

Л, / 52 J

:-4v44 k iQ s b