УСТРОЙСТВО для ПОДОГРАФЙИ Советский патент 1967 года по МПК G05B19/18 G04F10/04 

Изобретение относится к техническим средствам, предназначенным для измерения длительности элементов двойного шага. Средства для этих целей, содержащие контактные датчики, электрически связанные с регистрирующим прибором, известны. Однако они требуют измерений линейных размеров подо-грамм с последующей их математической обработкой.

Предлагаемое устройство, в отличие от известных, содержит генератор импульсов, автономные счетчики импульсов, диодный переключатель, а также программатор, в виде триггера с двумя устойчивыми состояниями, электронной ячейки запоминания импульсов, выполненной, например, на декатроне, и логической ячейкой типа И, собранной по схеме совпадения. Это обеспечивает автоматическое получение цифровых данных при дифференциальном измерении длительности элементов шага в опорное и переносное время.

На фиг. 1 изображена блок-схема устройства; на фиг. 2 - электрическая схема диодного переключателя; на фиг. 3 показаны эпюры электрических напряжений; на фиг. 4 представлена таблица работы переключателя; на фиг. 5 - подограмма.

а)ОВ - счетчик измерения общего времени t исследования ходьбы пациента в интервале десяти шагов; счетчик 05 выполнен на декатронах с общей емкостью 100000 импульсов.

п 1 с Г н 1 nct где 1, -время касания опоры пяткой;

/с - время касания опоры всей стопой; /„ - время касания опоры передним отделом стопы (носком); переносное время.

б)Пятка - счетчик измерения суммы временных интервалов касания пятки с опорой

за десять шагов, он вынолнен на декатронах с емкостью 10000.

11 HI + /П2 -г . H- Пю

б) Счетчики Стопа, Носок и Перенос существенно не отличаются от счетчиков ОВ и Пятка. Они предназначены для измерения таких величин, как

/ 1 / /

с - Ci I Сг I .... Г Сю)

н HI Ь нз Г Г Гню

пс noi г ПС, Г Г пСюСхема переключения (1-2-3-4) счетчиков выполнена на восьми диодах типа Д101 и предназначена для подачи импульсов от генератора Г на соответствующий счетчик в зависимости от состояния контактов датчика. При касании пяткой опоры импульсы поступают лишь на счетчик Пятка. Во время опоры всей стопой импульсы поступают только на счетчик Стопа, при отрыве пятки от опоры работает счетчик Носок, а в течение переносной фазы шага работает только счетчик; Яеренос.

Программное устройство пуска и выключения измерения включает в себя: ЯО-триггер с двумя устойчивыми состояниями; ПС - счетчик, выполненный на одном декатроне (электронная ячейка памяти); СС- схему совпадения (логическая ячейка типа И).

Совместное действие этих элементов состоит в следующем. В исходном положении при включенном прогревшемся приборе короткие импульсы, возникаюш,ие при каждом шаге пробной ходьбы пациента, поступают от датчика Д на схему совпадения СС, а перепады напряжения поступают по шинам Ш, 2П, 1Н, 2Н на диодный переключатель. Однако счет импульсов всеми счетчиками отсутствует, поскольку триггер ПО своим исходным первым состоянием запирает буферный каскад (катодный повторитель) на выходе генератора импульсов, собранного по схеме мультивибратора с положительной сеткой. При кратковременно замкнутой оператором кнопке Пуск и при касании правой пяткой опоры замыкается контакт Я, импульс перебрасывает триггер ПО во второе устойчивое состояние, которое вызывает отпирание буферного каскада для

поступления импульсов на счетчики OS и «Пятка ; схема СС отпирается для поступления формируемых при каждом шаге импульсов на счетчик ПС, а последний при накоплеНИИ заданного числа 10 выдает импульс остановки; триггер ПО скачком переходит в исходное состояние, обеспечиваюш,ее остановку счета всеми счетчиками. Устройство может быть использовано медицинскими учреждениями с целью экспрессной количественной оценки ходьбы на разных периодах лечения и профилактических мероприятий, а также при разработке оптимальных конструкций протезов и аппаратов

нижних конечностей и ортопедической обуви.

Предмет изобретения

Устройство для подографии с контактными датчиками, закрепленными на подошве сандалий, надеваемых поверх обуви испытуемого, отличающееся тем, что, с целью автоматического получения цифровых данных при дифференцированном измерении длительности элементов шага в опорное и переносное время, оно содержит генератор импульсов, автономные счетчики импульсов, диодный переключатель, а также программатор в виде триггера с двумя устойчивыми состояниями, электронной ячейки запоминания импульсов, выполненной, например, на декатроне, и логической ячейки типа И, собранной по схеме совпадения.

К генератору импульсов -CZHHh Ю0н±. 1 1,0 2fi 0. Пяп и/ Hocoi MW IIIIII1IIIIIIIII

Фиг.