Устройство для подографии Советский патент 1983 года по МПК A61B5/10 

2, Устройство по п. 1, о т л йч а ю щ е е с я тем, что блок определения временных и фазовых соотношений включает два канала, каждыЛ из которых.содержит узелопределения фазы переката через носок/ узел определения времени опоры на всю стопу/ узел определения фазы переката стопы через пятку и узел определения времени переноса стопы левой и правой ноги, причем каждый узел выполнен в виде поспедовательно соединенных электронного ключа, счетчика и сумматора, первый, второй и третий входы электронных ключей соединены с генератором напряжения опорной частоты и с соответствующими датчиками, а четвертый и пятый входы электронных ключей узлов определения времен переноса стопы левой и правой ноги подключены к второму и третьему вхоч дам электронного ключа соответствующего узла противоположного канала, выходы узлов определения фазы.переката через носок/ узлов определения . времени опоры на всю стопу и узлов определения фазы переката стопы через пятку каждого канала-соединены непосредственно и через сутлматоры каждого из каналов с р егистратором.

; 3. Устройство по п. 1/ от ли ч а ю щ е е с я тем/ что блок определения угловых соотношений выполнен в виде .Четырех счетчиков/ выходами попарно соединенных с первым и вторым входами одного из двух ключевых элементов, третьи входы которых соединены между собой и с блоком разрешения отсчета/ а |ВЫходы - с делителем/ подкдроченным через последовательно соединенные вычислитель/распределитель и включенные параллельно два сумматора к регистраторшу/ при этом входы счетчиков подключены к выходам блока определения замкнутых контактов.

4.Устройство .по п. 1/ о т л ич а ю щ е е с я тем/ что блек определения замкнутых контактов содержит четыре канала/ состоящих из последовательно соединенных элемента развязки и элемента опроса.

5.Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что продольно и поперечно расположенные контактные площадки соединены меяаду собой через одну, образуя две группы соответственно.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДОГРАФИИ, содержащее задатчик, выполненный в виде продольно расположенных контактных площадок, укрепленных на диэлектрическом основании и соединенных между собой в чередующемся порядке, и регистратор, отличающееся тем, что, с целью повышения точности исследования опори.одвигатёльного аппарата .путем обеспе|чения измерения временных, фазовых и угловых соотношений, оно содержит блок определения замкнутых контактов, блок переключения режимов работы, блок разрешения отсчета, блок определения временных и фазовых соотношений и блок определения угловых соотношений, соединенные с задатчиком и регистратором, задатчик содержит также поперечно расположенные контактные площадки и две стельки, на каждой;изкоторых укреплены две пары датчикоза, одна - в носочной части, а другая - в пяточной части (Л соответственно, и контактная полоска по оси. . ю о о: о:)

- .

Изобретение относится к медицинекой технике, а именно к устройствам, предназначенным для измерения угла разворота стопы и измерения временны характеристик опоры и переноса сто.пы;

Известно устройство для подографии, содержащее несколько каналов, контактный элемент, генератор напряжения опорной частоты, счетчики и регистратор И

Однако это устройство не обеспечивает с достатонной точностью измерение временных параметров разворота с топы.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство, содержащее диэлектрическое основание с укрепленными на.нем продольно расположенными контактными площадками, блок обработки и региртратор И ..

Однако это устройство характеризуется низкой точностью исследования опорно-двигательного аппарата в связи с недостаточной информативностью.

Целью изобретения является повышение точности исследования опорнодвигательного аппарата путем обеспечения измерения временных/ фазовых. и угловых соотношений.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для подографии, содержащее задатчик, выполненный в виде продольно расположенных контактных площадок/ укрепленных на диэлектрическом основании и соединенных между собой в чередующемся порядке и регистратор, содержит блок .определения замкнутых контактов, блок переключения режимов работы/ блок разрешения отсчета/ блок определения временных и фазовых С9отношений и блок определения угловых соотношений, соединенные с задатчиком и регистратором/ а задатчик содержит также поперечно г расположенные контактные площадки и две стельки/ накаждой из которых укреплены две пары датчиков, одна - в носочной, а друг ая - в пяточной части соответственнЪ/ и контактная полоска по дси.

При этом блок определения временных и фазовых соотношений включает два канала/ каждый из которых содержит узел определения фазы переката через носок/ узел определения времен опоры на всю стопу/ узел определения фазы переката стопы через пятку и узел определения времени переноса стопы левой и правой ноги/ причем каждый узел вьшолнен в виде последоаательно соединенных электронного ключа, счетчика и сумматора, первый,второй и третий входы электронных ключей соединены с генератором напря-г

жений опорной частоты и соответствующими датчиками, а четвертый и пя- 5

тый входы электронных ключей узлов определения времени переноса стопы евой и правой ноги подключены к второму и третьему входу электронного ключа соответствующего узла про-10 тивоположного канала, выходы узлов

определения фазы переката через носок, узлов определения времени опоры на вск стопу и узлов определения фазы переката стопы через пятку каждого 5 канала соединены непосредственно и через сумматоры каждогоиз каналов с регистраторами.

Кроме того, блок определения угловых соотношений выполнен в виде п четырех счетчиков, выходами попарно соединенных с первым и вторым входом одного из двух ключевых элементов, третьи входы которых соединены между собой и с блоком разрешения отсчета, 25 а выходы - с делителем, подключенным через последовательно соединенные вычислитель, распределитель и вклю- , ченные параллельно два сумматора к регистратору, при этом входы счетчи- . ков подключены к выходам блока опре- 50 деления замкнутых контактов.

БЛОК определения замкнутых контактов содержит четыре канала, состоящих из последовательно соединенных элементов: элемента развязки и эле- . 35 ента опроса...

Кроме того, продольно и поперечно расположенные контактные площадки соединены между собой через одну, образуя две группы соответственно. 40

На.фиг. 1 - 3 изображена электрическая структурная схема устройства.

. Yd тройств о для подографии содер- : жит задатчик 1, выполненный в виде контактных площадок 2, укрепленных дс на диэлектрическом основании (не показано) , регистратор 3, блок 4 определения замкнутых контактов, блок 5 переключения режимов работы, блок 6 разрешения отсчета, блок 7 определе-

временных и фазовых соотношений/

блок 8 определения угловых соотношений, соединенные с задатчиком 1 и

регистратором 3. Задатчик 1 содер- жит две стельки 9, на каждой из ко- : торых укреплены две пары датчиков 55 10 и 11, одна - в носочной/ другая в пяточной части соответственно/ и контёштная полоска 12. Блок 7 определения временных и фазовых соотношений включает два канала 13/ каждый 60 из которых содержит узел 14 опреде ления фазы переката ерез носок узёл 15 определения В1ремени опоры иа всю стопу, узел 16 определения переката стопы через пятку и узел 17 опреде- 5

ления времени переноса стоПы левой и правой ноги, причем каждый из узлов 14 - 17 выполнен в виде последовательно соединенных электронного ключа 18, счетчика 19 и сумматора 20, первый, второй и третий входы электронных ключей 18 соединены с генератором 21 напряжения опорной частоты и с соответствующими датчиками 10 или 11 стелек 9, четвёртый и пятый входы электронных ключей 18 узлов 17 определения времени переноса стопы левой и правой ноги подключены к второму и третьему входу элекронного ключа 18 соответствующего узла 17 противоположного канала 13, выходы узлов 14 - 16 каждого канала 13 соединены непосредственно и через сумматоры 22 каждого из каналов 13 с регистратором 3. Блок 8 определения угловых соотношений выполнен в виде четырех счетчиков 23 - 26, выхо дами попарно соединенных с первым и вторым входом одного из двух ключевых элементов 27 и 28, третьи входы которых соединены между собой и с блоком 6 разрешения отсчета, а выходы - с делителем 29, подключенным через последовательно соединенные вычислитель 30, распределитель,31 и два сумматора 32 и 33, включенные па;раллельно, к регистратору 3, при этом входы счетчиков 23 - 2.6 подключены к выходам блока 4 определения замкнутых контактов, который содержи четыре канала, состоящих из последовательно соединенных элемента раз- , вязки и элемента опроса (не показаны

Продольно и поперечно расположенные контактные площгьдки 2 соединены между собой через одну, образуя цо две группы соответственно.

Устройство работает следующим образом,

Описание работы устройства рассматривается лишь для прсшой стопы, учитывая, что принцип измерения угла разворота стопы и временных характеристик опоры и переноса стопы при стоянии и ходьбе для правой и левой стопы одинаковы.

Измерение угла разворота стопы.

При замыкании контактных площадок 2 стелькой 9 сигнал с блока 5 переключения режимов работ через контактную полоску 12 и контактные площадки 2 поступает в блок 4 определения замкнутых контактов/ где определяютс вертикальная и горизонтальн:ая составляющие. С блока 4 сигнал вертикальной составляющей поступает на счетчик 26, где происходит его заполиеййе импульсами, число которых пропорционально количеству згилкнутых. плсхаадок 2. с блока 4 сигнал, гори.зонтальной составляющей поступает яа счетчик 24, где также происходит его заполнение/импульсами, число которых будет пропорци Аально количеству замкнутых площадок 2. Сигнал с датчика 11, ргюположемного в пяточной чаЬти ст ельки 9/ поступает на блок разрешения отсчета 6, который управля1эт работой ключевьзх элементов 27 и 28, а также распределителя 31. Сигнал с блока 6 разрешает прохохсдение сигналов со счетчиков 24 и 26, сюотвётственно через ключевые элементы 21 я 28 на делитель 29 который производит деление сигнаша с ключевого элемента 28 на сигнал с ключевого элемента 27. Полученный результат с делителя 29 поступает в вычислитель 30, где происходит вычисление числового значения угла в градусах, т.е. находится f arctgл. Далее полученное числовое значение угла в градусах через распределитель 31 поступает На сумматор 32/ где происходит суммирование данной характеристики за 10 шагов и усредненная величина поступает на вход регистратора 3, Определение фазы переката стопы. через пятку. сигнал с блока5 переключения режимов работ через контактную полоску 12, контактную площадку 2 и датчики 11 поступает в узел 16 определения фазы переката стопы через пятку на вход электронного ключа 18, который открывает его, и через него проходит сигнал с генератора 21 напряжения опорной частоты на счетчик 19узла 16, производящей считывание сигнала до.тех пор, пока сигнал с датчика Ю не поступит на второй вход электронного ключа 18 узла 16 или сигнал с датчиков 11 не исчезнет что произойдет в момент отрыва пятки от основания и не закроет егЬ. Результат счета со счетчика 19 узла 16 поступает, в сумматор, 20 узла 16, который производит считывание сигналов (за 10 шагов) и усредненную веЛичину выводит на регистратор 3. Определение опоры на всю стопу., Сигналы с блока 5 переключения ре жимов работ через контактную пластин ку 12 стельки 9, контактную площадку 2 и датчики Ли 10 поступают в узел IS определения Времени опоры на всю стопу на вход электронного ключа 18 открываеФ его, и через Него проходит сигнал с генератора 21 опорной частоты на счетчик 19 узла 15/ производящий считывание сигнала до тех пор пока не исчезнет хотя бы один из сигналов со входа электк онного 18 узла 15, что соответствует отрыву от основания II и Ю соответствуяцей стельки.9. Результат счета со счетчи ка 19 узла 15 поступает в сумматор 20узла 15, который производит считы ванне сигнала (за 10 шагов) и среднюю величину измерения выводит на регистратор 3. Определение фазы переката стопы через носок. Сигнал с блока 5 через контактную плартинку 12, контактную площадку 2 и носочные датчики 10 стельки 9 поступает в узел 14 определения фазы переката стопы через носок на вход электронного ключа 18, открывает его и через него проходит сигнал с генератора 21 напряжения опорной частоты на счетчик 19, производящий считывание сигнала до тех пор, пока сигнал с датчика 11 не поступит на второй вход электронного ключа 18уэла 14, или сигнал с датчи.ков 10 не исчезнет что произойдет э момент отрыва носк§ стельки 9 от основания, и не 3aKpoef его. Результат счета со счетчик а 19 узла 14 поступает в сумматор 20 узл§ 14, который производит считывание сигналов (за 10 шагов) и усредненну«р величину выводит на регистратор 3 Определение общего опорного времени стопы. Результаты счета с сумматоров 10 узлов 14 - 16 поступают в сумматор 22 соответствующего канала 13, кото- РЫй производит их суммирование и общий результат выводит на регистра тор 3. Определение двуопорного времени. В данном случае в узел 17 определения времени переноса стопы левой и правой ноги (двуопорного времени) поступают сигналы с датчиков 11 10 стелек 9 на электронный ключ 18 узла 17. Однако электронный ключ 18 откроется только, тогда, когда будет сохранена поочередность поступления сигналов: сначала со стельки 9 правой ноги (независимо с какого датчика 11 или 10), а потом только с контактов стельки 9 левой ноги. При этой последовательности электронный ключ 18 узла 17 откроется и-пропустит сигнал с генератора 21 напряжения опорной частоты на счетчик 19 узла 17, результат счета с которого поступает на вход сзтлматора 20 узла 17, который произв.одит считывание сигнала (за 5 шагов) и усредненную величину выводит на регистратор 3. Узел 17 будет производить вычисление до тех пор, пока не исчезнет со входа сиг1|ал со стельки 9 левой ноги, т;е. произойдет Полный отрыв ноги от основания... Датчики 10 и 11 стелек 9 связаны с блоком 5 переключения режимов бот, который переключает работу устчройства В режим, или дингимики, причем в статике предусмотрено отдельное измерение характеристик правой и левой стопы. Таким образом, данное устройство позволяет автоматизировать и тем саМым ускорить процесс измерения уменьшить погрешность измерения до у 1щ31ГИЛЭЫАИ А JD |. .. JO JT «Э./ 3%, расширить область применения устройсфва. Устройство может быть применено при исследовании спортсменов, при исследовании допризывной молодежи при прохождении медицинской комиссии, --. --ч-t -.--1- --- , а также при исследовании здоровых людей для выявления деффектов походки и их выправления,