УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПОДАЧЕЙ ШЛИФОВАЛЬНОГО Советский патент 1973 года по МПК G05B19/08 G05B19/19 

1

Изобретение относится к области автоматизации приводов станков и предназначеио для использования в системах программного управления станками.

Известны устройства для управления приводами подачи, содержащие шаговый двигатель с электронным коммутатором, генераторы задания величины подачи и реверсивный счетчик с .предварительным набором.

Цель изобретения - повышение надежности и точности работы привода подачи.

Это достигается тем, что предложенное устройство содержит концевой выключатель, реле касания, разделительные вентили, формирователи, четырехразрядный счетчик, схемы совпадения, логический блок, диодные дешифраторы и генератор одиночных импульсов, причем концевой выключатель и контакты реле касания через разделительные вентили и формирователь подключены к четырехразрядному счетчику. Выходы каждого разряда счетчика соединены с первыми входами схем совпадения, вторые входы которых связаны с выходами генераторов задания величины подачи. Выходы схем совпадения через логический блок подключены к входам электронного коммутатора и реверсивного счетчика, выходы которого через последовательно соединенные дешифраторы предварительного набора, формирователи и разделительные вентили подсоединены к входу четырехразрядного счетчика. Выходы генератора одиночных и.мпульсов связаны с соответствующими входами логического блока.

На чертеже показана функциональная схема описываемого устройства.

Схема содержит концевой выключатель /, разделительные вентили 2-5, контакты 6 реле касания, формирователь 7, четырехразрядный счетчик 8, импульсные генераторы 9-12 задания величины подач, схемы 13-16 совпадения, логический блок 17 на схемах «ИЛИ, электронный коммутатор 18, шаговый двигатель 19, конечный выключатель 20, цифровой

индикатор 21, реверсивный счетчик 22, генератор 23 одиночных импульсов, формирователи 24, 25, переключатели 26-29 с диодными дешифраторами 30-37 предварительного набора.

Устройство работает следуюндим образом.

В исходном состоянии конечный выключатель / и реле 6 касания разомкнуты, в реверсивном счетчике 22 записано число, указывающее на расстояние от кромкн шлифовального круга до точки, определяющей нужный размер обрабатываемой детали. После замыкания конечного выключателя 1 потенциал через вентиль 2 поступает на вход формирователя 7, выполненного в виде триггера Шмитта, и соединенного со счетчиком 8. Выход первого триггера счетчика цикла соединен с входом схемы 13 совпадения, другой вход которого связан с выходом генератора форсированной подачи. Сигнал с выхода схемы 13 совпадения через логический блок 17 постунает на вход коммутатора 18 шагового двигателя 19 и одновременно в канал вычитания реверснвного счетчика.

Шаговый двигатель 19 начинает вращаться и перемещает щлифовальную бабку в направлении к обрабатываемой детали. Когда щлифовальный круг касается обрабатываемой детали, срабатывает реле 6 касания. При этом потенциал через диод 3 подается на вход формирователя 7 и с выхода формирователя 7 импульс команды переключает счетчик 8 цикла в положение 2. По этой команде выключается генератор 9 и включается генератор 10 через схему 14 совпадения.

Частота импульсов, поступающих в блок управления, шаговым двигателем снижается до 25-160 гц. Соответственно скорость подачи уменьщается до величины черновой подачи.

Так как импульсы, поступающие на вход блока управления щаговым двигателем, одновременно поступают на вычитающий вход реверсивного счетчика, то число, записанное на цифровых индикаторах, уменьщается по мере того, как кромка щлифовального круга приближается к заданному размеру. Переключатели 26-29 устанавливаются в положение, соответствующее размеру, с которого начинается чистовая подача.

Как только в счетчике возникает число, выбранное переключателями на положительных концах дешифраторов 33, 35, 37, соединенных в логическую схему «И, возникает потенциал, который с помощью формирователя 24 преобразуется в ид-тульс, перекидывающий счетчик ци;кла в третье состояние, т. е. записывают в нем 3. При этом выключаются схема 14 совпадения и генератор 10 и включается генератор 11, имеющий частоту 1-25 гц. Скорость подачи щлифовальной бабки снижается до величины чистовой подачи. С этой скоростью шлифовальная бабка перемещается до тех пор, пока в реверсивном счетчике не возникнут во всех декадах нули.

Со счетчика через дещифраторы 30-36 и формирователь 25 на вход счетчика цикла поступает импульс, который устанавливает счетчик в четвертое положение, т. е. записывает цифру 4. При этом отключается генератор 11

и через реле времени, необходимое для выхаживания, включается генератор 12, который выдает иа положительные входы блока унравления и реверсивного счетчика импульсы с

частотой до 3000 гц, в результате чего шлифовальная бабка с максимальной скоростью отводится до конечного выключателя 20, а расстояние, пройденное ей, записывается в реверсивном счетчике 22 и иа табло цифрового индикатора 21. После срабатывания конечного выключателя 20 генератор 12 выключается, а отвод прекращается.

Если диаметр шлифовального круга уменьщается, например, при правке, для получения

правильного размера корректируют размер, записанный в реверсивном счетчике. Для этого в схеме предусмотрен генератор 23 одиночных импульсов, подключенный к выходам реверсивного счетчика. Добавляя с помощью

кнопки требуемое количество импульсов в тот или другой вход, можно увеличить число, записанное в счетчике.

Предмет изобретения

Устройство для управления нодачей щлифовального станка, содержащее шаговый двигатель с электронным коммутатором, генераторы задания величины подачи и реверсивный счетчи)-с с предварительным набором, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и точности работы привода подачи, оно содержит концевой выключатель, реле касания, разделительные вентили, формирователи, четырехразрядный счетчик, схемы совпадения,

логический блок, диодные дешифраторы и генератор одиночных импульсов, причем концевой выключатель и контакты реле касания через разделительные вентили и формирователь подключены к четырехразрядному счетчику,

выходы каждого разряда которого соединены с первыми входами схем совпадения, вторые входы которых соединены с выходами генераторов задания величины подачи, а выходы схем совпадения через логический блок подсоединены к входам электронного коммутатора и реверсивного счетчика, выходы которого через последовательно соединенные дешифраторы предварительного набора, формирователи и разделительные вентили подсоединены к

входу четырехразрядного счетчика, а выходы генератора одиночных импульсов подсоединены к соответствующим входам логического блока.