Машина для уборки ягод Советский патент 1979 года по МПК A01D46/00 A01D46/26 

(54) МАШИНА ДЛЯ УБОРКИ ЯГОД

t Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам дЛя уборки землярики. Известналягодоуборочная машина, содер жащая счесывающий аппарат в виде наклон но установленной, копёблюшейся в продоль ном направлении гребенки, постоянно рас положенной в зоне прочесывания растений 111 Наклонное положение гребенки и ее npo дольные колебания обеспечивают постепенное проскальзывание ягод вдоль пальце до момента отрьша ягод. Это, а также воздействие на сорванные и не сорванные ягоды постоянно движущейся по гребенке растительной массы, вызывает повреждения ягод. Кроме этого, продольные вдоль пальцев колебания гребенки не исключают забивание гребенки раститей най массой, целиком проходящей сквозь одну гребенку, Известен также рабочий орган для об рывания ГОЛОВОК ромашек, у KOTqporo сче сывающие гребенки закреплены на бесконечном замкнутом несущем элементе, например, пеяа , Гребенки на вертикальном участке сче сываюшего транспортера имеют поперечные пальцам колебания в плоскости гребенок. Поскольку .колебания гребенок происходят ТОЛЬКО шри их выхрае кз кроны растений и обрывании ГОЛОВОК ромашек, то при внедрении гребенок в крону кустов и захвате головок ромашек гребенки двнжут ся пассив}1о, пригибая и уплотняя крону. Помимо этого амплитуда колебаний гребенок постоянна на всем протяжении колеблющегося участка счесывающего транспортера. В такрм рабочем органе не обеспечивается условие постоянного рдвномерного распределения куста по поверхности гребенки при отделении от стеблей, что ведет к их поврежденивм. Известна также лгодоуборочная машина, вклк)чающая формирователи;- счесьшающий аппарат в виде устаноазленных на пртлвоа ном элементе псюоротных гребенок с , снаВШнШтх ШвЪЙйе и, ййёйШйШ ролики;; Контактирующие с замкнутой фигурной дорожкой и механизм привода 3 J. ; В известной машине гребенки сохраняют При причёсывании растений положение, бли;э кбе к То йэбнтальному, Однако при вхоз дении в крону растений гребенки пе войачально ее пригибают по ходу движения и ЛИШЬ затем пальцы гребенок раздвигают стебли и внедряются в крону. Проче ыва& Шя часть кроны растений распределяется по noBepxHoetH Грё бенки нера нбмерНЬ и . в оснббнрм на кониал пальцев IrpedeiS Это п|рйв6дйт к эаёнванйю гребенок элементами растений я к повреждению ягод. иёль изобретения - снижение повреждеНИИ ягод при их отделении от кустов. Это Достигается ТёМ, что счесывйющий аппаратснабжен механизмом колебания гребенок, выполненным в виде двух шарнир Во соединенных между собой сегментных дорожек, офаэующнх замкнутый кднтур, к кривсш1Йпно-шатунного механизма. На требенок установлены шайбы, размешенные в образованном сегментными до рожками замкнутом контуре, причем одна из сегментных дорожек контура с дййёй;а; с кривошипно-шатунным механизмом, а сами сегментные дорожки выполнены из смежнь1Х плоских кольцевых-пластин. На фнг. 1 изображена предлагаемая машина, общий вид; на фиг. 2 1сч сьШак щий аппарат; на фиг. 3 - сечение шатуна. Машина монтируется на тракторе . включает установлениьй на раМе 2 формароват ель 3 с приводрк 4 и з еаьшающий аппарат ,5. СчесьшакнцЖ annapio T имеет убТёЙОвШиные на приводном элементе венцах 6 - noBiopoTHbie гребенки 7. Гребенка состоит из пальцев 8 .ала с }kecTKO закрепленным на нем поводком 10 На поводке It) установлен ролик 11, пер& катьюаюшийся по замкнутей фигурной дорожке 12.Вал 9 установл ен в опорах 13 е Ьозмои1нос ью поворота вокруг своей оси и пере шения псГстрелке 14. На валах 9 установлены шайбы 15, размеще l l iaMKHyTOM контуре, 6ф1й5в1нном двумя верхней 16 инижней 17 шарниру но Соедй)аеннь1МИ между собой сеГментнь мв доро сками. Сегментные дорожки образов авы плоскими кольцевыми пластинами 18. Одна из сегментных дорожек, шшняя if связана рычагом 19 с шатуном 20 крЕШбц;в ПНд шатунного механизма 21. Вевцы 6 иолучй от через вал 22 от гндром отора 23, а кривошипно шатунный механизм от гидромотора 24. Внутри сч&©башвывающего аппарата расположен транспорёр 25. ;,::/ Машина работает следующим образо. При движении по ряду щеточные форирователи 3, вращаясь навстречу друг . ругу, поднимают полёпййе адётоносы над оМврй и удерживают их на своей наружо поверхности.; Венцы 6 перемешают гребенки 7 пострелке 26. Валы 9 гребенок 7 увлекают за собой поводки 10. При, том ролики ii перекатываются по фигура ой дорожке 12, форма которой|обеспеч&ает греёёнШй )вх6ждение в крону кустов торцами йаяыхев 8, горизонтальное полосейиё при ИХ йрбхождении сквозь куст и еремещении до транспортера-улавливателя 24 и опрокидывание их над транспортерам. Шайба 15 перемещается по верхней 16 и нижней 17 сегментным дорожкам. Нижняя 17 сегментная дорожка посредством рычага 19 приводится от кривошипно-шатунного мехаввзма.21 в колебательное движение. Шай&1 15 валов гребенок 7 при перемещении последних-последовательно проходят по верх1йС1б:и нижней 17 сегмёйтнь1М ДОрояскйЙ. Т1рй прохождений по дорожке ; 17 грефнка колеблется в поперечном относительно пальцев направлении в алоскооти. гребенкц. Амплитуда колебаний гребе кн постепенно иэмi5няётcя .от О на шарнире йОМ сйЩЙьНого значения на веришве. , сегмента. Колебания гребенки начинаются При начйЛе внедрения ее в куст, достигают максимального значения , при-выходе их из куста и поетепенно уменьшаются по мере подъёма гребенки вверх и по мере последовательнш о обрывания ягод с ц етоносов Таким образом, колеблющаяЬя гребенка ;a4fko вйГ 1ё%:я в крону кустов, и при прохождении Гребенки в кусте растительная равномерно расПр1эделяе,тся по nOBepxHOCTti гребенки, чтр снижает по&режде айя язгод flpyj Об друга .за счет поолeдoвiaтeльвoг5 отделения яГод расположен Hibix друг за другом на цветбНбсё.:: Форм у л а и 3 о б- р е т е н и я 1. Мащина для уборкй ягод, преимущественно земляники, включающая форМиро ватели, счесывающий аппарат в виде установленных на приводном элементе пдаоро-рных хребенок с валами, снабженными поводками, имеющими ролики, контактирующие с замкнутой фигурной дорожкой.

и механизм ггривода, отяичающаяс я тем, что, с целью снижения повреждений ягод при их отпелении от кустов, счесывающий аппарат снабжен механизмом колебания гребенок, выполненным в виде двух шарнирно соединенных между собой сегментных дорожек, образующих замкну тый контур, и кривошипно-шатунного механизма, причем на валах гребенок установлены шайбы, размещенные в упомянуто замкнутом контуре, однаИЗ сегментньтх дорожек которого соединена с названньш, кривошипно-шатунным механизмом. .

6

Источники информации, принятые во внимание пр|й экспертизе

1,Патент США № 3596456, кл, 56-330, 1971

2,Авторское свидетельство СССР

N9 171207, кл. А 45/00, 1965.

3,Патент США N 2В96706,: кл. 56г-330, 1954.