МАШИНА ДЛЯ СБОРА ЯГОД Советский патент 1967 года по МПК A01D46/26 A01D46/00 

Известные машины для сбора ягод с кустов, включающие раму, рабочий орган, выполненный в виде вибрирующей пальчатой гребенки с улавливающей поверхностью, бункер для ягод и механизм привода, плохо стряхивают ягоды с кустарников.

Описываемая машина имеет особенность, заключающуюся в том, что, с целью лучщего стряхивания ягод, вибрирующая гребенка состоит из подвижных и неподвижных пальцев, между которыми закреплена улавливающая поверхность из эластичного материала.

На фиг. 1 изображена мащина, вид спереди; на фиг. 2 то же, вид сверху; на фиг. 3 - кинематическая схема, вид сбоку.

Предложенная машина включает раму /, вибрирующую пальчатую гребенку, состоящую из подвижных и неподвил :ных пальцев 2, 3, между которыми закреплена улавливающая поверхность 4 из эластичного материала, бункер 5 для ягод и механизм привода.

Рама / мащины подвешена на самоходное щасси на рычагах 6, 7, 8 и переводится из транспортного положения в рабочее с помощью гидроцилиндра 9. На раме 1 установлен редуктор 10 с эксцентриком 11, к которому крепится шатун 12. Вторым концом шатун 12 крепится к ползуну 13, перемещающемуся по направляющим 14. Привод машины осуществляется от вала 15 отбора мощности шасси.

Неподвижные пальцы 3 жестко укреплены на поперечном уголке 16, установленном на

раме /. В торцах уголка установлена подвижная штанга 17, к которой прикреплены подвижные пальцы 2. Подвижная штанга перемещается за счет гидроцилиндра 18.

Работает машина следующим образом. Переведя машину из транспортного положения в рабочее с помощью гидроцилиндра 9, пальцевую гребенку вводят в куст, пронизывая его. Пальцы 2 со штангой 17 перемещаются с помощью гидроцилиндра 18 и зажимают ветки куста, попавшие между пальцами 2 и 3. При перемещении подвижных пальцев 2 от неподвижных 3 между ними натягивается эластичный материал улавливающей поверхности 4. Затем включают в работу вибратор

(эксцентрик //), который приводит гребенку в колебательное движение. С зажатых ветвей куста ягоды стряхиваются и попадают на улавливающую поверхность, по которой скатываются в бункер 5.

Предмет изобретения