Барабанные исполнительные органы для нарезных и добычных машин известны.
Особенность данного исполнительного органа заключается в том, что в качестве чувствительного элемента применены цилиндрические шарошки, установленные на осях, параллельных оси барабана, а барабан свободно установлен на приводном валу, смещенном относительно оси враш,ения барабана. Благодаря этому упрош,ается управление движением машины по гипсометрии пласта.
На фиг. 1 изображен описываемый исполнительный орган, общ,ий вид; на фиг. 2 - то же, сечение Л-Л; на фиг. 3 - схема работы органа при движении машины у кровли пласта; на фиг. 4 - схема работы исполнительного органа при движении машины у почвы пласта.
Барабанный исполнительный орган (фиг. 1) состоит из вала шестерни /, вращающегося в щеках баров 2 в подшипниках 3, и барабана 4, армированного режущими зубками 5. Внутри барабана 4 укреплен венец 6 с внутренним зацеплением. Межцептровое расстояние зацепления обеспечивается катками 7, укрепленными иа качающихся дисках 8, которые, в свою очередь, центрируются по оси вала шестерни подшипниками 9. Подшипники с помощью дистанционных колец 10 и 11 и крыщки 12 удерживают диски 8 от продольных
смещений. Качающиеся диски 8 удерживаются от взаимного поворота связями 13.
Привод барабана 4 осуществляется через вал шестерни, на котором укреплены звездочки 14, приводящиеся в движение рел ущими цепями 15, армированными режущими зубками. Внутренняя полость барабана защищена от попадания пыли и влаги уплотнениями 16.
Исполнительный орган укреплен на редукторе машины. На корпусе редуктора имеется опорная плита 17 (фиг. 2), относительно которой установлен исполнительный орган с помощью винта 18, укрепленного на плите 17, и
гайки 19, укрепленной на поперечной траверсе 20, соединяющей щеки баров 2. В случае необходимости проведения выработки у кровли пласта с оставлением пачки угля у почвы (фиг. 3), опорная плита 17 и винтовой подъемный механизм устанавливают в верхней части машины.
Для больщей чувствительности исполнительного органа на корпусе барабана укреплены шарошки 21, которые вращаются на
осях 22, укрепленных в щечках 23. Это позволяет исполнительному органу отклоняться даже от слабых боковых пород.
стерни устанавливаеуся таким образом, что при движении комбайна исполнительный орган - барабан подрабатывает уголь у почвы, и вся машина постепенно опускается к почве пласта. Коснувшись почвы, режуш,ие зубки начинают ее разрушать. В связи с тем, что крепость боковых пород в большинстве случаев превышают крепость угля, усилие Р в нижней части барабана больше усилия Р-( в верхней части барабана. Возникает вращающий момент, и ось барабана меняет свое положение и поднимается в положение 0. В этом случае в нижней части забоя остается уступ породы, на который при движении машины наезжает опорная плита 17, при этом пентр О привода барабана поднимается, п машина движется у почвы пласта.
При движении машины по кровле пласта изменяется направление вращения барабана (на фиг. 3 показано стрелкой) и машина поднимается к кровле пласта. При контакте с
породами кровли пласта центр барабана GI меняет свое положение на О и утапливается за габарит опорной плиты /7. При дальнейшем движении плита 17 наезжает на этот уступ породы, и машина отжимается книзу. Таким образом осуществляется работа машины с плавающим барабанным органом с движением по боковым породам без специальных датчиков и средств управления.
Предмет изобретения
Барабанный исполнительный орган для нарезных и добычных машин, отличающийся
тем, что, с целью упрощения управления движением машины по гипсометрии пласта, в качестве чувствительного элемента применены цилиндрические шарошки, укрепленные на осях, параллельных оси барабана, а барабан
свободно установлен на приводном валу, смещенном относительно оси вращения барабана.
Т -«Р T fSf i(: № fi f :Sif- S lf f SS J SSf f
О о. I 2 20 19
18 17
.,а: ьЛг§г аа;.Ы-азаА ., /
Фиг.З 1 18
.g5 1 g J iS:: jg SL 4 y g| A;;«;
////////////// / / 7/ / / / / / / у / /////77
