РЕЛЕЙНЫЙ РЕГУЛЯТОР Советский патент 1967 года по МПК G05B11/16 

Известны релейные регуляторы с изодромной обратной связью в виде RC-звена, которые вместе с исполнительным механизмом с постоянной скоростью реализуют ПИ-закон регулирования.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что позволяет существенно улучшить характеристики подобных регуляторов и повысить надежность нх работы.

Для этого в прямой цепн и цепи обратной связи установлены два конденсатора и два магиитных усилителя, работающих в неренасыщенном режиме, вторичные обмотки которых подключены соответственно к цепям управлення тиристорами и неоновой лампой, а обмотка питания jMaiHUTHoro усилителя цепи обратной связи - к источнику переменного напряжения .через конденсатор, к которому через второй конденсатор нодсоединена обмотка питания магнитного усилителя прямой цепи.

На чертеже представлена схема регулятора.

Входной сигнал U и сигнал обратной связи f/oc подаются на вход усилителя / постоянного тока. Через сопротивление Ri выходной сигнал усилителя подается в обмотку управления Wi магнитного уснлителя 2 прямой н.епи. Последний работает в режиме глубокого насыщения и в момент перемагничивания.

два раза за период питающего напряжения, формирует на вторичной обмотке Wg пикообразное напряжение, включающее тиристоры 3 и 4. При одном знаке входного сигнала включается один тиристор, а нри другом - другой, обеспечивая таким образом фазочувствительное разделение напряжения на нагрузках jR и RZ. Напряжение с выхода тиристориого триггера через сопротивления R и RB подается в обмотку управлепия Wa магнитного уснлителя цепи 5 обратной связи, которая на обмотке Wi формирует напрял ение, по форме аналогичное напряжению магнитного усилителя прямой цепи. Это напряжение демодулируется неоновой ламной 6, которая одновременно разделяет цепь заряда и разряда емкости Ci, онределяющей постоянную времени изодрома. Обмотка питания W магнитного усилителя обратной связи через конденсатор

С, подключена к обмотке Wa силового трансформатора 7.

Напряжение на этом конденсаторе через конденсатор Cs подается на обмотку питания W-; магнитного усилителя прямой цепи. Два

3

. Цепочки Сл; Q и RQ- R

7,

трансформатрр а. , для етключ пия тиристоров. для бтклю

П р ед м ет Изобретения

Релейный-регулятор, сфдержащий в прямой цепи григге.рну,ю ячейку на тпристорах и RCзвепо с неоновой ла,мпой в цепи обратной связи, отличающийся тем, что, с целью упрощения устройства н ноБЫиенпл надежности его работы, в прямой ценн н цепи обратной связи

становлены два конденсатора и два магнитIX усилителя, работающие в перенасыщенIOM режиме, вторичные обмотки которых подключены соответственно к цепям управления тиристорами и неоновой лампой, а обмотка п тания магнитного усилителя цепп обратной связи - к источнику неременного напряжения через конденсатор, к которому через второй К01(деисатор подсоединена обмотка питания магинтиого усилителя прямой цепи.

Q