СУММИРУЮЩИЙ МЕХАНИЗМ Советский патент 1967 года по МПК G06C15/04 

Известны суммирующие механизмы для систем с программным управлением, содержащие вращающиеся диски, соединенные между собой последовательно или параллельно гибкой связью. Привод дисков молсет быть электрическим. Наличие гибкой связи снижает точность и надежность суммирующего механизма.

Предложенный суммирующий механизм отличается тем, что он выполнен в виде набора одинаковых храповых механизмов, из которых закреплен на диске, установленном на общем валу с немощью подшипников, кроме последнего диска, который жестко связан с этим валом. Вал соединен с рабочим механизмом системы, а привод каладого храпового колеса выполнен в виде двух электромагнитов, укрепленных на диске предыдущего храпового механизма, кроме первой пары электромагнитов, которые установлены на станине. Благодаря этому увеличивается число входов механизма от программирующей системы и повыщается надежность ее работы.

Па фиг. 1 изображен описываемый механизм, общий вид; на фиг. 2 дана схема работы храпового механизма.

тов 6 с якорями 7 и собачками 8. С помощью шпонки 9 с валом 3 жестко связан последний диск 10, соединенный с рабочим механизмом системы (на схеме не показан). Храповое колесо 5 взаимодействует с подпрул иненным фиксатором 11. Для подвода тока к электромагнитам на дисках / установлены токосъемные кольца 12. Собачки снабжены пружинами 13 и регулируемым запором 14.

При поступлении электрического импульса электромагнит притягивает якорь и через одну из собачек поворачивает храповое колесо. При этом вторая собачка выводится из зацепления регулируемым упором 14. Через фиксатор //, собачки 8 и диск 10 вращение передается па вал 3.

При одновременной подаче электрических импульсов на несколько электромагнитов вращение храповых механизмов алгебраически складывается.

Предмет изобретения

Суммирующий механизм для систем с npo-i граммным управлением, содержащий вращающиеся диски с электрическими приводами, отличающийся тем, что, с целью увеличения числа входов от программирующей системы и повышения надежности ее работы, ои выполнеп в виде набора одинаковых храповых механизмов, каждый из которых закреплен на диске, установленном на общем валу с помощью подшипников, кроме последнего диска, который жестко связан с этим валом, соединенным с рабочим механизмом системы, а

привод каждого храпового колеса выполнен в виде двух электромагнитов, укрепленных на диске предыдущего храпового механизма, кроме первой пары электромагнитов, которые установлены на станине.

//