ПРОГРАММНОЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1970 года по МПК G05B19/02 

Изобретение ОРНООИТСЯ к обла:сги автоматики и может быть использоваио для niporpaMiM«oro управления механизмами или процессами.

Известны программные устройства, содержащ-ие М1ногочастотный генератор токов различной частоты, рьгполненный в виде диска с концентрическими рядами О11вер1спий, равномерно вращающегося между рядом ламп, по одной на каждый концентрический ряд отверстий, и рядом фотоэлементов, по одному на каждую лампу, и суммирующий механизм, выполненный в виде набора одинаковых храпо(вых механизмов, каждый из которых закреплен на диске, установленном на общем валу с ПОМОЩЬЮ 1ПОДЩИ1ПН1ИКОВ, кроме последнего диска, который жестко связан с эти валом,, причем привод каждого храпового колеса выпол1нен в виде двух электромагнитов, укрепленных на диске предыдущего храпового механизма, кроме первой пары электромагнитов, устано(вленных на станине. Однако известные устройства И:меют ограниченный диапазон программирования.

Предложенное устройство отличается от известных устройств тем, что в нем многочастотный генератор токов соединен с суммирующим механизмом посредством селективно-распределительного устройства, выполненного в виде здащающегося диска с концентрическими рядами отверстий под сменные штекеры, воздействующие на соответственно расположенные неподвижные нормально разомкнутые контакты электрических цепей, соедшняющих выходы

многочастотного генератора токов со входами суММирующего механизма, причем вал селективно-распределительного механизма устройства кинематически связан с валом многочастотного генератора токов.

Это позволяет значительно расширить диапазон программирования.

Па чертеже дана схема предлагаемого устройства.

Программное устройство состоит из привода 1, селективно-распределительного устройства 2 .в видепрограммирующего диска с концентрическими кольцами отверстий 3, генератора тока в виде задающего диска 4, силовых контактов 5-7, щтекеров 5, нажимного устройства 9 с сопровождением и суммирующего механизма 10.

Селект1ивно-р аспределительное устройство 2 выполнено в виде вращающегося диска с

концентрическими рядами отверстий, в которые по заданной программе вставляют сменные щтекеры 8. Против каждого ряда отверстий 3 диска имеются неподвижные нормально открытые контакты 6 электрических цепей,

с П:рЯ|МЫМИ ИЛИ обрЗТНЫМИ ВХОДЗ МИ СуММИрУЮщего механизма 10.

ВСтавленный в какое-либо отверстие штекер, воздействуя иа контакты, замыкает соответствующую цепь, и илшульсы поступают на секц-ию су(М:Мирующего механиз ма. Причем для каждой частоты, выдаваемой нм пульоным генератором, в диске селвкти1В1но-1ра1аН|ределителшого устройства вылоляено по два концентрических ряда отверстий, что п-оз-воляет подавать имиульсы на или обратные входы механизма.

DpOTpaMiMa на щрограммном устройстве задается набором штекеров 8, выключаемых в соответст|вуюш,ие отверстия 3 пролрамимирующего диока. За время поворота еролраммирующего диока на одна шаг задающий диск совершает один или несколько полных оборов.

В зависимости от программы, заданной на селективно-распределительном устройстве, штекеры нажимаются и сопровождаются на щаг поворота програмашрующего диска.

В результате сложения или вычитания можно при Ю-рядцом диске имнульсного генератора при изменении числа отверстий от ряда к ряду по геометрической пролрессии со знаменателем два получить 1023 частоты. Для получения такого же числа частот у .прототипа необходим 1023-рядный диск импульсного генератора и переключающее устройство на 1023 положения.

Программное устройство работает следующим образом.

При вращении задающего диска 4 с его канцекггрических рядов отв9р стий (выстзиов) снимаю-тся им1пульсы, соответствующие количеству отверстий (выступов) частоты, и по отдельным каналам нодаются на программирующий диск селективно-распределительного устройства. В зависимости от того, в какие отверстия программирующего диска вставлены щтекеры, к суммирующему механизму 10 подключаются те или иные кольца задающего Д1И1Ска (частоты). Подключение производится нажатием штекеров 8 и сопровождением их на щаг поворота программирующего диска нажимным устройством.

На каждую частоту задающего блока Hd программирующем диске илгеются два концентрических ряда отверстий для возможности посылки прямых или обратных импульсов. Направление зависит от того, в какой ряд отверстий вставлен штекер.

Частоты, поступившие на сум мирующий механизМ 10, алгебраически складываются, « от результирующей частоты осуществляется рабочее перемещение.

Предмет изобретения

iRporpa-MiMHoe устройство, содержащее миогочастопный генератор токов, выполненный в виде диска с канцентричеакими рядами отверстий, равно1мерно вращающегося между рядом

ламп, по одной на каледый концентрический ряд отверстий, и рядом фотоэлементов, -по одному на каждую лампу, сум:мирующий механивм, вьшолненный в виде Hai6opa одинаковых xpaniOBbix механизмов, каждый из которых

закреплен на диске, установленном на общем валу с помощью подшинников, кроме последнего диока, который жестко связан с этим валом, причем привод каждого храпового колеса ВЫ1ПОЛН6Н в виде двух электр|0магнитов, укрепленных на диске предыдущего храмового механизма, кроме первой пары электромалнитав, установленных на станине, отличающееся тем, что, с целью расширения диапазона программиравания, многочастотный генератор токов

соединен с суммирующим механизмом посредством селектив но-расп|ределитель1ного устройства, выполненного в виде вращающегося диска с концентрическими рядами отверстий под сменные штекеры, воздействующие на 1соответственно расположенные, неподвижные нормально разам кнутые контакты электрических цепей, соединяющих выходы мнолочастотного генератора токов со входами суммирующего механизма, причем вал селективно-распределительного механизма устройства кине.матичеоки связан с валом многочастотного генератора токав.