ПЛАНЕТАРНЫЙ ЗУБЧАТЫЙ РЕДУКТОР С КОНИЧЕСКИМИ КОЛЕСАМИ ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ДВИЖЕНИЯ В ГЕРМЕТИЗИРОВАННОЕ ПРОСТРАНСТВО Советский патент 1967 года по МПК F16H1/32 

Известен планетарный зубчатый редуктор с коническими колесами для передачи движения в герметизированном пространстве, содержащий сателлит, установленный наклонно на ведущем валу и совершающий прецессионное движение, ведомое колесо, жестко связанное с ведомым валом и закрепляющееся с сателлитом, и гибкую мембрану, соединяющую сателлит с корпусом и разделяющую редуктор на две изолированные друг от друга полости.

Предлагаемый редуктор отличается от известного тем, что он снабжен неподвижным центральным колесом, а сателлит снабжен дополнительным зубчатым венцом, зацепляющимся с неподвижным центральным колесом и имеющим одинаковое с ним число зубьев.

Такое выполнение редуктора дает возможность разгрузить мембрану от крутящего момента.

На чертеже изображен предлагаемый редуктор, продольный разрез.

Редуктор содержит ведомое колесо /, гибкую мембрану, соединяющую сателлит 3 с корпусом 4 и разделяющую редуктор на две полости. Сателлит установлен наклонно на ведущем валу 5, совершает прецессионное движение и снабжен зубчатым венцом 6. Редуктор снабжен неподвижным центральным

колесом 7, а сателлит дополнительным зубчатым венцом 8, который входит в зацепление с колесом 7 и имеет одинаковое с ним число зубьев. Зубчатый венец 6 входит в зацепление с ведомым колесом 1, а число зубьев у венца б больше, чем у колеса 7. Поэтому за оборот водила 9 колесо / поворачивается на определенную часть оборота, соответствующую разности чисел зУбьев у колес / и 7.

Предмет изобретения

Планетарный зубчатый редуктор с коническими колесами для передачи движения в герметизированное пространство, содержащий сателлит, установленный наклонно на ведущем валу и совершающий прецессионное движение, ведомое колесо, жестко связанное с ведомым валом и зацепляющееся с сателлитом, и гибкую мембрану, соединяющую сателлит с корпусом и разделяющую редуктор на две изолированные друг от друга полости, отличающийся тем, что, с целью разгрузки мембраны от крутящего момента, он снабжен неподвижным центральным колесом, а сателлит снабжен дополнительным зубчатым венном, зацепляющимся с неподвижным центральным колесом и имеющим одинаковое с ним число зубьев.

/дэ

РШ