Привод исполнительного механизма горного комбайна Советский патент 1992 года по МПК E21C29/00 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к горнодобывающим машинам.

Целью изобретения является повышение эффективности разрушения горных пород.

На фиг. 1 представлен привод исполнительного механизма горного комбайна; на фиг. 2 и 3 - разрез А-А на фиг. 1, положения обоймы 14; на фиг. 4 и 5 - вид Б на фиг. 1, положения диска-наковальни, на фиг. 6 - положение диска-наковальни согласно фиг. 1.

Привод исполнительного механизма горного комбайна включает электродвигатель 1, вал которого связан с кривошипом 2 прецессионного редуктора 3. На кривошипе 2 установлен двухвенечный сателлит 4, выполненный в вид двух частей 5 и 6, стянутых на упорный подшипник 7. Части 5 и 6 связаны между собой ударным механизмом 8, выполненным в виде подпружиненного упругими элементами 9 в осевом направлении диска-наковальни 10, снабженного зубьями 11 и кулачками 12, взаимодействующими соответственно с внутренними зубьями 13 ббоймы 14, и кулачками 15 ударника 16 ударного механизма 8, связанного с частью 5 сателлита 4 посредством шлицев 17. Обойма 14 связана с ударником 16 посредЧ

С

О

ством шлицев 1В с окружным зазором и упругого элемента 19. Диск-наковальня 10 связан с частью сателлита посредством подвижных шлицев 20 с возможностью осевого перемещения, Части 5 и б зацепляются соответственно с неподвижным зубчатым коническим колесом 21 и ведомым зубчатым коническим колесом 22, жестко связанным с ведомым взлом 23, который связан в свою очередь с исполнительным органом горного комбайна 24. Окружной зазор между шлицами 18 обоймы 14 ударника 16 выполнен достаточным для обеспечения вывода зубьев 1. диска-наковальни из зацепления с зубьями 13 обоймы 14. Профиль кулачков 12 диска-наковальни 10 и кулачков 15 ударника 16 выполнен наклонным (треугольным) с углом наклона, достаточным для вывода зубьев 11 из зацепления с зубьями 13 без разрыва кинематической связи кулачков 12 с кулачками 15.

Привод исполнительного механизма горного комбайна работает следующим образом.

Вращательное движение электродвигателя 1 посредством наклонного кривошипа 2 превращается в прецессионное движение сателлита 4, который, зацепляясь роликовыми венцами ч астей 5 и 6 соответственно с зубчатыми колесами 21 и 22, заставляет последние вращаться с редукцией. Редуцированное вращательное движение ведомого колеса 22 передается на ведомый вал 23 и далее на исполнительный орган горного комбайна. Если на пути исполнительного органа (фазы, бура и др.) попадается твердая порода, включается ударный механизм 8. Это происходит следующим образом: реактивный крутящий момент от рабочего инструмента исполнительного органа при встрече с твердой породой через ведомый вал 23 и ведомое коническое колесо 22 передается на часть 6 сателлита 4, при этом диск-наковальня 10, связанная с частью 6 сателлита 4, деформируя пружину 9, начинает перемещаться в осевом направлении и в окружном направлении при взаимодействии кулачков 12 и кулачков 15. Окружное перемещение благодаря зубьям 11 и 13 передается обойме 14,

которая, деформируя упругий элемент 19, поворачивается на ту же величину до выхода зубьев 11 из зацепления с зубьями 13 обоймы 14, Когда зубья 11 выходят из зацепления с зубьями 13, деформируемый упругий элемент 19 быстро возвращает обойму 14 в исходное положение. При этом энергия упругого элемента 19 посредством шлицев 17 передается на кулачки 15ударника 16 в виде удара, и от кулачков 15 через кулачки 12, шлицы 20, часть 6 сателлита 4, зубчатое колесо 21 и ведомый вал 23 далее передается на рабочий инструмент исполнительного органа горного комбайна 24.

Этот процесс повторяется до тех пор пока твердая порода не разрушается. Тогда редуктор возвращается в нормальный ритм работы.

Формула изобретения

Привод исполнительного механизма горного комбайна, содержащий двигатель, соединенный с приводным валом редуктора, выходной вал которого связан с исполнительным механизмом комбайна, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности разрушения горных пород, редуктор выполнен планетарным прецессионным с неподвижным зубчатым колесом, с жестко закрепленным на выходном валу ведомым зубчатым коническим колесом, с обоймой, выполненной с внутренними зубьями, и с двухвенечным сателлитом, выполненным из двух частей,

установленных на упорном подшипнике с возможностью зацепления одной из них с неподвижным зубчатым колесом, другой - с ведомым зубчатым коническим колесом и связанных между собой посредством ударного механизма, выполненного в виде подпружиненного в осевом направлении диска-наковальни с торцовыми зубьями и установленными с возможностью зацепления с внутренними зубьями обоймы и выхода из этого зацепления кулачками, ударника с дополнительными кулачками, связанного посредством шлицев с обоймой и с одной из частей сателлита, другая часть которого связана посредством подвижных шлицев с диском-наковальней.

О г . «

Я% 777/57572 19 8ПЯЭП

23

24

Изобретение относится к машиностроению, а именно к горнодобывающим машинам. Цель изобретения - повышение эффективности разрушения горных пород. Привод исполнительного механизма горного комбайна содержит двигатель, соединенный с приводным валом редуктора. Выходной вал последнего связан с исполнительным механизмом комбайна. Редуктор выполнен планетарным прецессионным с неподвижным зубчатым и ведомым зубчатым коническим колесами, обоймой и двух- венечным сателлитом. Обойма имеет внутренние зубья, а двухвенечный сателлит состоит из двух частей. Каждая часть сателлита установлена на упорном подшипнике с возможностью зацепления одной из них с неподвижным зубчатым колесом, а другой - с ведомым коническим колесом. Между собой части сателлита связаны упорным механизмом в виде подпружиненного в осевом направлении диска-наковальни с торцовыми зубьями. Последние установлены с возможностью зацепления с внутренними зубьями обоймы. Энергия упругого элемента передается на кулачки ударника и через сателлит, зубчатое колесо и ведомый вал передается на рабочий инструмент исполнительного органа. 6 ил. fe

Фиг.1

ФигЛ

П

Ю

ВидБ

Фиг. 5

П

Ю

Фиг. 6