А. В. Фролов, В. П. Брюханов, И П. Матвеев, К- Г. Федосеев, В. П. Старков, Г. И. Ходаковский, И. Ф. Герасин, Ю. К. Сысоев, А. И. Евсиков и В. М. ВласовЗая.витель Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт механизации и энергетики лесной промышленности Советский патент 1967 года по МПК B60P3/41 B66C23/64 

МАШИНА ДЛЯ БЕСЧОКЕРНОЙ ТРЕЛЕВКИ ДЕРЕВЬЕВ

Известны машины для бесчокерной трелевки деревьев, включающие -самоходное ша-сси с установленными на нем бульдозерной установкой и гндроунравляемой стрелой, шарнирно закрепленной на раме шасси и оборудованной челюстным захватом € гидропрлводом. Существенным недостатком их является то, что вес пачки деревьев, погруженной на щит, коник или приемную балку машины и сила тяги неравномерно 1агружают ходовую ча1сть самоходного шасси. При этом раепределеиие давления на грунт происходит иеравномерио, что отрицательно сказывается на проходимости машин.

Цель изобретения-обеспечение трелевки деревьев в полуиодвешенном состоянии с равномерным распределением нагрузок на ходовую часть самоходного шасси. Достигается это тем, что шариир креплеиия стрелы на раме шасси машины расположен в неноередственной близости к центру тяжести последнего, а на свободном конце стрелы шариирно закреплен ,по:воротный Д1вуплечий рычаг, одно плечо которого шарнирно соединено с укрепленным на стреле силовым гидроцилиндром, другое же его плечо оборудовано дугообразным упором, обеспечивающим совместное с челюстями захвата жееткую связь стрелгл с трелюемыми деревьями.

жом, на котором схематически изображена описываемая машина.

На раме / самоходиого шасси 2 машкиы закреплена с помощью шарнира 3, связанного с поворотным крутом опорного устройства 4, стрела 5. Шарнир 3 расположен в непосредственной близости к центру тяжести самоходного щасси 2. Поворот опорного устройства 4 осуществляется гидроцилиндром с помощью троса (на чертеже не ноказаяы). Стрела 5 поднимается и опускается двумя гидроцилиндрами 6. Она оснащена захватом 7 1C двумя челюстями 8, приводимыми «в действие гидроцилиндрами 9.

На свободном конце стрелы 5 с помощью щарнира 10 закреплен поворотный двуплечий рычаг 11. Одно его нлечо шарнирно соединено с укреиленпымн па стреле 5 силовыми гидроцилиидрами 12. Другое его плечо оборудовано дугообразным упором 13. Этот упор совместно е челюстями 8 захвата 7 обеспечивает жееткую связь стрелы 5 с трелюемыми деревьями.

Влереди мащины установлена бульдозерная установка 14. Сзади, на раме /, установлена убирающаяся с помощью гидроцилиндра опора 15 для неиагруженной стрелы 5. выравнивает комли деревьев. Для захвата пачки поворачивается олорное устройство 4 со стрелой 5. При этом стрела устанавливается по продольной оси пачки. Затем стрела 5 опускается с раскрытыми челюстями 8 захвата 7. Челюсти замыкаются под пачкой и захватывают ее. Двуплечий рычаг // поворачивается до соприкосновения дугообразного упора 13 с лачкой деревьев. После этого гидроцилиндры 12 .поднимают ее иа необходимую для трелевки высоту. При этом гидроцилиндры 6 привода стрелы 5 отключаются (устанавливаются в плавающее положение) и связь пачжи с самоходным шасси 2 осуществляется только через шарнир 3, соединяющий стрелу 5 с поворотным кругом онорного устройства 4. Таким образом, часть веса пачки леса, веса стрелы 5 и сила тяги самоходного шасси 2 приложены в шариире 3. До начала трелевки отключается также цилиндр поворота опорного устройства 4. В момент подъема происходит защемление начки деревьев между поверхностями челюстей 8 и упора 13. Этим достигается .жесткая связь между пачкой и стрелой 5. Разгрузка машины производится раскрытием челюстей 8 захвата 7, Машина обслуживается одним человеком. Предмет изобретения Машина для бесчокериой трелевки деревьев, включающая самоходное шасси с установлбнпыми иа нем бульдозерной установкой и гидроунравляемой стрелой, щариирно закрепленной на раме шасси и оборудованной челюстным захватом с гидроприводом, отличающаяся тем, что, с целью обеспеченмя грелевки деревьев в полуподвещенном состоянии с равномерным распределением нагрузок на ходовую часть самоходного щасси, щарнир крепления стрелы на раме щасси мащины расположен в непосредственной близости к центру тяжести последнего, а на свободном конце стрелы шарнирио закреплен ловоротный двуплечий рычаг, одно плечо которого шарпирно соединено с укрепленным на стреле силовым гидроцилиндром, другое же его плечо оборудовано дугообразным упором, обеспечивающим совместно с челюстями захвата жесткую связь стрелы с трелюемыми деревьями.