Машина для бесчокерной трелевки деревьев Советский патент 1976 года по МПК B60P3/41 B60P1/02 B66F9/06 

(54) МАШИНА ДЛЯ БЕСЧОКЕРНОЙ ТРЕЛЕВКИ ДЕРьВЬЕВ

1

Изобретение относится к машинам для бесчокерной трелевки деревьев и может быть использовано в лесной нромышленности.

Известны машины для бесчокерной трелевки деревьев, включающие самоходное шасси, на котором установлены поворошая в продольной вертикальной плоскости стрела с захватом л прИвод поворота стрелы, выполненный в Riie двух силовых цилиндров, один коней каждого и которых шар1шрно соединен с cipi-jioH, а друюй -с рамой само ходного шасси.

Однако такич. .ма.шшы имеют ограниченную грузоасдъемн.к:ъ и характеризуются неравномерным распределением nai рузок на гидропривод и стрелу..

UejiL изобретения - повысить грузоподъемност при сохранении параметров силовых дилиндров и улучшить эксплуатационные качества машины.

Эю достигается тем, что каждый силовой дилиндр соединен с рамой самоходного шасси при помощи кронщтейна, имеющего продольный направляющий паз, в котором установлена опора citaoBoro цилиндра, выполненная с возмижпостию возвратнопоступательного перемещения вдоль продольной оси мащины при помощи привода принудительного пере

мещения, например дополнительного силового цилиндра.

На фиг. 1 изображена предлагаемая машина для бесчокерной трель вки деревьев в транспортном положении; на фиг.2 - то же, в рабочем положении при заборе пачки деревьев.

Машина включа т самоходное шасси 1, поворотную в продольной вертикальной плоскости стрелу 2 с захватом 3 и привод поворота стрелы 2, выполненный в виде двух силовых цилиндров 4. Один конец каждого силового цилиндра 4 шарнирно соединен со стрелой 2, другой конец соединен с рамой самоходного шасси при помощи кронштейна 5, имеющего продольный направляющий паз, в котором установлена опора 6 силового ци Т-ндра 4. Опора 6 выполнена с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль продольной оси мащины при помощи привода принудительного перемещения, например дополнительного силового цилиндра 7.

Работа машины осуществляется следующим образом.

Машина подъезжает задним ходом к торцовой части пачки деревьев. Для забора пачки захват 3 раскрывается, а г-пела 2 опускается силовыми цилиндрами 4 с раскрытым захватом. Челюсти захвата 3 замыкаются под пачкой и захватывают ее. После чего включают силовые цилиндры 7 перемещения HHjkHeft опоры 6 силовых цилиндров 4. Опоры 6 перемещаются по пазам кронштейнов 5, при этом расстояние между опорами 6 и осью 8 поворота стрелы изменяются, увеличивая плечо до линии действия силы. В результате без изменения давления и параметров силовых цилиндров 4 обеспечивается возможность увеличения объема захватываемой пачки деревьев.

Далее силовые цилиндры 4 переключаются на обратный ход, и стрела 2 с захваченной пачйой деревьев поднимается. При переходе захвата с пачкой деревьев за ось 8 поворота стрелы 2 к раме мащины переключаются на обратный ход дополнительные силовые цилиндры 7, в результате чего силовые цилиндры 4 перемещаются в исходное положение. При зтом нагрузку от пачки деревьев через силовые цилиндры 4 воспринимают дополнительные силовые цилиндры 7, благодаря чему обеспечивается равномерное распределение нагрузок на гидропривод и плавное опускание стрелы с пачкой деревьев на амотизатор 9. °У(00

Фиг. 1

Разгрузка машины производится раскрытием челюстей захвата 3.

Формула изобретения

Машина для бесчокерной трелевки деревьев, включающая самоходное щасси, на котором установлень поворотная в продольной вертикальной гшоскости стрела с захватом и привод поворота стрелы, выполненный в виде двух силовых цилиндров, один конец каждого из которых щарнирно соединен со стрелой, а другой-с рамой самоходного щасси, о т ли чающаяся тем, что, с целью повышения грузоподъемности при сохранении параметров силовых цилиндров и улучшения эксплуатационных качеств, каждый силовой цилиндр соединен с рамой самоходного шасси при помощи кронштейна, имеющего продольный направляющий паз, в котором установлена опора силового цилиндра, выполненная с возможностью возвратно- поступательного перемещения вдоль продольной оси машины при помощи привода принудительного перемещения, например дополнительного силового цилиндра. VxNX/ANV/AXy/А

,.

Фиг. г