УСТРОЙСТВО для АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ ПАРАМЕТРОВ ЭЛЕКТРОННЫХ СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ Советский патент 1967 года по МПК G05B23/00 G05B19/02 

Известны устройства, предназначенные для автоматического «оптроля параметров, с помощью которых визуально осуществляется контроль .переходных процессов.

Предложенное устройство позволяет уменьшить время П1р01ведения контроля параметров следящих систем, а также улучшить качество и надежность контроля параметров. В нем в выходных цепях К01ммутирующих ключей установлены масштабные резисторы и дополнительно установлены .вольтметр с двумя шкалами, проградуироваадными в углах поворота блока .перестройки параметров, и интегратор на операцноннам усилителе с .двумя конденсаторами и коммутирующим реле. При этом выход сумматора подключен ко входу интегратора, подсоединенному одновременно к подвижному .контакту коммутирующего реле, Обмотка которого подключена к управляющему устройству, а выход интегратора подсоединен к вольтметру.

В схему устройства включены: контролируемая 1си стема J, управляющее устройство 2, блок 3 .перестройки параметров, операционный усилитель 4, операционный усилитель 5 (интегратор), измерительный прибор 6 (вольтметр), генератор 7 .переключающих импульсов.

ному ;процессу следящей системы величин отклонений регулируемых параметров от их номинальных значений согласно выражению:

; ЕСуг/(;), t.l,2, ...,я,

Аы

(1)

где п - число контролируемых пара.метров;

г/У - измеренная величина перехо.дного нроцесса для /-го параметра в /-Й момент вре лени;

Л- -количество измерений;

Су -- постоянные коэффициенты, зависящие от свойств контролируемой следящей системы.

Блок перестройки параметров выполнен на полупроводниковых диодах (электронных ключах Кл 1 - Кл 12) и двух поляризованных реле PI и Р-2 и предназначен для коммутации выходных сигналов контролируемой следящей системы в определенные мо менты времени, для коммутации емкостей интегратора и для приведения интегратора в исходное состояние после контроля параметров.

,,. алгоритма работы устройства, а интегратор - для выполнения функций умножения, сложения, запоминания информации о контролируемых параметрах согласно выражению (1).

Генератор переключающих имлульсов в зависимости от частоты вырабатываемых импульсов может быть выполнен на основе общеизвестной импульсной схемы, например по схеме блохинг-генератора. С помощью переключающих имлульсов осуществляется разбиение переходной хара1ктеристики следящей системы на отдельные дискреты.

Работа устройства заключается в следующем.

На вход контролируемой следящей системы подается функция включения Z (/) (/). Реакцией следящей системы на это воздействие является переходная функция, которая подается на вход блока перестройки параметров.

Электронные ключи К.л 1 - Кл 12 поочередно открываются в моменты подачи на них управляющих импульсов, длительность которых значительно меньще времени нарастания переходного процесса. Коэффициенты передачи операционных усилителей, т. е. величины сопротивлений , выставляются согласно коэффициентам Cij и С2у выражения (1),

На выходе операционных усилителей получаются сигналы, пропорциональные сумме произведений измеряемыхзначений

yf переходной функции в различные промежутки времени на соответствующие коэффициенты Ci (2/).

Сум мирование и запоминание произведений Cij уС) и Czj осуществляется на емкостях интегратора Cj и С, которые включаются в цепь обратной овязи интегратора в соответствующие моменты времени с помощью реле PI. Используются два операционных усилителя, так как коэффициенты Ci и

могут иметь и положительные и отрицательные знаки. В качестве индикатора используется стрелочный измерительный прибор (вольтметр). Две шкалы вольтметра проградуированы в делениях углов поворота соогветствующих регулировок. По вольтметру поочередно отсчитываются величины отклонений регулировки, необходимых для настройки соответствующих параметров.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического контроля параметров электронных следящих систем, содержащее блок перестройки параметров, управляющее устройство, осуществляющее

программ1ную ко м:мутацию ключей, входы которых подключе 1ы к контролируемой системе, а выходы подсоединены к общему сумматору на операционном усилителе, отличающееся. тем, что, с целью повыщения качества контроля и надежности работы системы, в нем в выходных цепях коммутирующих ключей установлены масштабные резисторы и дополнительно устаноБлены вольтметр с двумя шкалами, проградуированными в углах поворота блока перестройки параметров, и интегратор на операционнОМ усилителе с двумя кондейсаторами и коммутирующим реле, причем выход сум:матора подключен ко входу интегратора, подсоединешюму одновременно

к подвижному ;конта1кту коммутирующего реле, обмотка которого подключена к управляющему устройству, а выход интегратора подсоедишон к .вольтметру.