О-ОСНАЯш.тЕн:во--Т1Х1!Н"Е; ш Советский патент 1973 года по МПК G05B19/02 

1

Изо.бретение относится к области автоматики, а именно, к автоматической коитрольно-испытательной аппаратуре, предназначенной для процессов, имеющих повторяющиеся законченные циклы работы.

Известно цифро-аналоговое програмашое устройство (безмоторный стенд) для испытаний топливорегулирующей аппаратуры авиационных двигателей, содержащее управляемый стеид с подключенными к нему программатором и системой измерения и цифровой регистрации, состоящей из нормализующих устройств, входного и выходного коммутаторов, блока памяти, печатающего механизма и генератора тактовых импульсов.

Однако устройство не позволяет измерять и регистрировать основные параметры испытуемой аппаратуры на нескольких стендах одновременно. Кроме того, оно не обеспечивает возможности повторных переходов с одних значений параметров на другие, а малое быстродействие не позволяет регистрировать изменения одного параметра в переходном процессе.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства и повыщение его быстродействия.

Цель достигается тем, что в предлагаемом и автоматическом программном устройстве, выходы датчиков параметров испытуемой

аппаратуры через нормализующие устройства, входной коммутатор, соответствующие счетчики блока памяти и выходной коммутатор соединены с печатающим механизмом, причем в систему измерения и цифровой регистрации устройства дополнительно введен блок запуска, вход которого подключен к одному из выходов программатора, а выходы - к входам генератора тактовых импульсов,

входного коммутатора, блока памяти и к входу дополнительно введенного блока динамики, другие входы которого подключены к датчикам измеряемых параметров, а выходы - к печатающему механизму; в программатор

устройства дополнительно введен блок реле времени, вход которого подключен к временному программному механизму, а выходы - к входам блока набора программы и сигнализатора выхода из режима.

Блок-схема автоматического программного устройства .приведена на чертеже.

Устройство содержит програм1маторы 1, управляемый стенд 2 для испытания аппаратуры, систему 3 измерения и цифровой регистрации.

Программатор задает по определенной програ,мме величину уставок регулируемых параметров и выдает команду .на запись установившихся значений параметров испытуемой

атпаратуры в начале и в конце каждого режима. Программатор содержит:

временной программный механизм 4, выдающий в блок 5 набора программы серию сигналов начала и конца каждого режима, разнесенных цо времени;

блок набора программы, выдающий уставки параметров на вход регулятора оборотов и пяти следящих систем и представляющий собой «абор коммутирующих устройств, которые по команде программного механизма переключают резисторные делители, меняя тем самым величины установок параметров;

блок 6 реле времени, задающий режим повторных переходов сист&мы с одних значений параметров на другие и обратно с определенной скоростью в течение заданного времени;

сигнализатор 7 выхода из режима, настроенный на время перехода с одного установившегося режима на другой;

задатчик 8 оборотов;

задатчики 9 других параметрОВ (перемещений, углов поворота), обеспечивающие необходимый режим работы.

Управляемый стенд 2 содержит регулируемый электропривод 10 (двигатель постоянного тока); испытуемый агрегат //, полупроводниковый релейный регулятор 12 оборотов, устанавливающий и поддерживающий заданные обороты испытуе.мого агрегата; следящие системы регулирования У5, устанавливающие н поддерживающие параметры агрегата (давление в различных точках, расход, угол поворота); исполнительные элементы 14 и датчики 15 параметров.

Система 3 измерения и цифровой регистрации состоит из

нормализующих устройств 16, позволяющих системе работать в сочетании с различными типами датчиков и формирующих сигналы, преобразуя их в частотную форму, а также производящих простейшие мате;матические операции;

входного 17 и выходного 18 коммутаторов, причем входной коммутатор подключает одновременно все пара.метры одного стенда к счетчикам блока памяти, а выходной поочередно подключает счетчики к печатающему механизму;

.блока 19 памяти, содержащего счетчики 20, блок 21 выдачи текущего времени с шестью независимьши ячейками времени, каждая из которых выдает на входной коммутатор суммарное вре|Мя испытания агрегата, и блок 22 выдачи номера стенда, преобразующий команду опроса данного агрегата в номер стенда в цифровом коде;

печатающего механизма 23 со схемой управления;

генератора 24 тактовых импульсов, управляющего работой системы измерения и цифровой регистрации и состоящего из кварцеBiO.ro генератора, делителя частоты и формирователя тактовых стробирующих импульсов, разнесенных по времени;

блока 25 запуска, содержащего шесть ячеек памяти, обегающее устройство, исполнительные коммутирующие устройства и включающего систему измерения и цифровой регнстрации при наличии команд от программаторов;

блока 26 динамики, используемого для измерения и регистрации одного параметра в переходном режиме и содержащего два счетчика, узел управления и автономный источник питания.

Пример работы автоматического программного устройства при обслуживании одного испытательного стенда.

По команде временного программного механизма 4 блок 5 набора программы выбирает необходимые уставки параметров в задатчике 8 оборотов и задатчиках 9 других параметров.

|При этом регулятор 12 оборотов выводит испытземый агрегат 11 на заданный режим, а следящие системы 13 через исполнительные элементы 14 задают агрегату необходимые значения параметров. Сигналы от датчиков 15 агрегата поступают в нормализующие устройства 16. После выхода агрегата // на установившийся режим сигнализатор 7 выхода из режима выдает команду на автоматическое измерение и регистрацию параметров

испытуемого агрегата, которая запоминается в соответствующей ячейке памяти блока запуска.

Ячейки памяти последовательно опрашиваются обегающим устройством блока запуска. При наличии команды в одной из ячеек обегающее устройство останавливается на ней, блокируется, и команда выполняется в следующем порядке. Включаются блок питания системы измерения и цифровой регистрации, двигатель печатающего механизма 25; затем с выдерл кой времени, необходимой для его разгона, .подается сигнал на запуск генератора тактовых импульсов. Одновременно заводятся уровни напряжений во входной

коммутатор 17, в ячейки блока 21 времеии и блока 22 выдачи номера стенда.

Генератор тактовых импульсов выдает десять импульсов определенной длительности. Первый импульс приводит в исходное состояние все схемы управления и счетчики, второй импульс является стробирующим. Он разрешает нрохождение информации через входной коммутатор 17 на счетчики блока 19 памяти, при этом одновременно измеряются и

запоминаются все параметры одного стенда. Импульсы с третьего по десятый последовательно разрешают печать информации, открывая соответствующие ячейки выходного коммутатора 18. Передним фронтом каждого импульса, разрешающего печать, запускается схема управления печатающего устройства. Таким 0:бразом, на бланк записи заносится информация в следующем порядке: номер стенда, суммарное время испытания

агрегата и значения шести параметров. Каждый параметр записывается в реальных величинах и имеет свой шифр. Задним фронтом десятого имиульса генератора 24 тактовых имлульсов стирается информация с ячейки памяти блока 25 залуска и запускается обегающее устройство этого блока. При отсутствии команд в других ячейках памяти отключаются бло.к питания системы 3 измерения и цифровой регистрации и двигатель печатающего механизма 23. Источник питания блока выдачи текущего времени при этом .не отключается. В программе временного механизма 4 предусмотрены режимы повторных переходов. Сигнал режима повторпо-го . перехода с временного механизма подается в блок 6 реле времени, который меняет предельные уставки параметров испытуемого агрегата. При обслуживании автоматическим программным устройством нескольких стендов возможно поступление на запись и регистрацию одновременно двух и более команд. Все команды запоминаются в своих ячейках памяти блока 25 запуска и выполняются в определенной последовательности при обходе ячеек памяти обегающим устройством, после чего блок запуска отключает систему 3 измерения и цифровой регистрации. При необходимости записи одного параметра в переходном процессе к блоку 26 динамики подключается соответствующий датчик. Узел управления блока динамики выдает тактовые импульсы. Первый тактовый импульс разрещает прохождение информации на заломинание в первый счетчик и подключает второй счетчик к печатающему механизму 23. Второй импульс разрещает прохождение информации во второй счетчик и выводит информацию с первого счетчика на печатающий механизм. С приходом третьего импульса процесс повторяется. Сброс счетчиков в нулевое состояние производится передним фронтом каждого тактового импульса. Время заполнения счетчика информацией, определяемое временем стробирования, соизмеримо с временем выхода на печать, поэтому количество регистрируемых точек в переходном процессе определяется скоростью печати печатающего механизма. Предмет изобретения Автоматическое программное устройство, содержащее программатор, состоящий из временного программного механизма, вход которого соединен с выходом сиглализатора выхода из режима, а выходы через блок набора программы подключены к задатчику оборотов и к задатчикам параметров; улравляемый стенд, в котором релейный регулятор оборотов через регулируемый электропривод, а первые выходы следящих систе.м регулирования - через исполнительные элементы нодключены к соответствующим входам испытуемого агрегата, выходы которого соединены с датчиками параметров, причем выходы задатчика оборотов и задатчиков параметров программатора подключены соответственно к входам релейного регулятора оборотов и следящих систем регулирования управляемого стенда, а вторые выходы следящих систем регулирования - к входу сигнализатора выхода из режима программатора, и систему измерения и цифровой регистрации, состоящую из .нормализующих устройств, входного и выходного коммутаторов, блока памяти, печатающего механизма и генератора тактовых имлульсов, выходы которого соединены с одним из входов печатающего механизма и входного и выходного коммутаторов, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения и повышения быстродействия, в нем выходы датчиков .параметров испытуемых агрегатов через нормализующие устройства, входной коммутатор, соответствующие счетчики блока памяти и выходной коммутатор соединены с печатающим механизмом, причем в систему измерения и цифровой регистрации устройства дополнительно введен блок запуска, вход которого подключен к одному из выходов сигнализатора выхода из режима, а выходы - к входам генератора тактовых импульсов, входного коммутатора, блока памяти и к входу дополнительно введенного блока динамики, другие входы блока динамики подключены к датчикам измеряемых параметров, а выходы - к печатающему механизму, а в программатор устройства дополнительно введен блок реле времени, вход которого подключен к временному 11рограмм.ному механизму, а выходы - к входам блока набора программы и сигнализатора выхода из режима.