УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЛУЧЕНИЯ ПРОИЗВОДНОЙ Советский патент 1967 года по МПК G05B11/14 G05B21/00 

Известны устройства, позволяющие осуществить дискретно точное дифференцирование и исключить инерционную составляющую в системах автоматического регулирования.

Предложенное устройство для получения производной в дискретных системах автоматического регулирования отличается от известных тем, что в нем выход преобразователя подключен к счетчикам через схемы «И, вторые входы которых соединены с одним из выходов цепи задержки, а выход первого счетчика - «иервому раздельному входу триггера и раздельному входу первого триггера первого счетчика. Второй выход цепи задержки, вход которой связан с выходом задающего генератора, шодсоединен однов;ременно к клапанам переписи обратного кода из второго счетчика в первый, к шине -сброса iBTOporo счетчика, ко второму раздельному входу триггера и к схемам «И, вторые входы которых соединены с выходами триггера. При этом выходы схем «И, управляемые триггером, соединены со схемами «И, вторые входы коTOipbix подключены к триггерам первого счетчика.

схема устройства для получения производной в дискретных системах.

На вход / преобразователя 2 «амплитуда сигнала - частота импульсов поступает аналоговый сигнал. Выход 3 преобразователя подключен к схемам «Н 4 и 5, а выходы схем - к счетчикам импульсов 6 (первый счетчик) и 7 (второй счетчик).

Задающий генератор 8 определяет время

интегрирования. Его выход соединен с входом кипп-реле 9 (цепь задержки). Выход 10 киппреле управляет схемами «И 4 и 5, а выход 11, определяющий время выдачи производной, соединен со схемами «И 12-17 (клапаны

переписи обратного кода), раздельным входом 18 триггера 19, шиной сброса 20 счетчика 7 и схемами «И 21 и 22. Вторые входы схем хИ 12-17 управляются триггерами счетчика 7, вторые входы схем «И 21 и 22 - выходами

триггера 19.

Выход 23 счетчика 6 связан с раздельным входом 24 триггера 19 w. с раздельным входом 25 первого триггера счетчика 6. Первые входы схем «И 26, 27, 28 соединены с выходом

схемы «И 21, а первые входы схем «И 29, 30, 31 - с 1выходом схемы «И 22. Вторые входы схем «И 26, 27, 28 управляются единичными выходами триггеров счетчика 6, вторые выходы схем «И 29, 30, 31 - нулевы