КООРДИНАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗМАМИ Советский патент 1967 года по МПК G08C19/34 

Известны координатные устройства ДЛЯ дистанционного управления механизмами, содержащие реле управления, переключатели и диоды.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что для упрощения устройства переключатели, устанавливаемые на каждой позиции исполнительного механизма, включены через диоды по группам в общие провода, идущие от каждой горизонтальной строки и вертикальной колонки координатной сетки, в общие провода вертикальных колонок включены щунтируемые резисторами реле управления, а сигнальные лампы подключены к цепи питания через диоды и контакты переключателей позиций исполнительного механизма по узлам координатной сетки и группам аналогично группам включения переключателей цепей управления.

На фиг. 1 показана принципиальная электрическая схема дистанционного управления сбрасывающими тележками конвейеров; на фиг. 2 - электрическая схема автоматической сигнализации об установке сбрасывающих тележек конвейеров элеваторов в заданных точках.

диненные в общий переключатель и управляемые одной общей ручкой; реле 1РУ-ЗРУ управления; резисторы 1R-Sk; диоды 1Д- 24Д; контакты 1КВ-2-12КВ-2, 1КВ-1- 12КВ-1 конечных переключателей; сбрасывающие тележки СТ1-СТЗ; щеточный переключатель 2ПУ на три положения Г, Д, Е л лампы 1Л-12Л.

При установке переключателей 1ПУ-1 в положение Б, 2ПУ- в положение Г и при нажатии кнопки ЛЯ создается цепь: плюс источника питания, кнопка КП, контакт Б переключателя 1ПУ-1, реле 2РУ, путевой переключатель 7К,В-1, диод 7Д, контакт Г переключателя 2ПУ, минус источника питания.

Срабатывает реле 2РУ, которое своими контактами замыкает цепь магнитного пускателя (на фиг. не показан) электродвигателя сбрасывающей тележки СТ2, и тележка перемещается.

Путевые переключатели 5КВ-1-8К.В-1 устанавливаются вдоль пути движения тележки СТ2, которая при движении поочередно размыкает контакты всех путевых переключателей, предшествующих путевому переключателю 7К.В-1, но только размыкание его контакта разрывает цепь питания реле 2РУ, и тележка останавливается.

pa определяется отдельной схемой, которая учитывает место исходного положения тележки и место ее новой установки.

Назначение резисторов 1R-3R уменьшать чувствительность реле. Сопротивления подбираются так, чтобы суммарный обратный ток через все диоды схемы, протекающий через обмотку реле при выключенном путевом переключателе, был меньше тока отпускания реле.

Назначение диодов Щ-/2Д исключать ложные цепи. В качестве диодов, в зависимости от подводимого напряжения и тока нагрузки могут быть использованы германиевые или кремниевые диоды с малым обратным током, например диоды Д-202-Д-211.

Сигнализация об установке сбрасывающих тележек в заданных точках производится следующим образом (см. фиг. 2).

При установке переключателя 1ПУ-1 в положение Б, а 2ПУ - в положение Г тележка СТ2 устанавливается в положение у путевого переключателя 7КВ-1 и переключает его. Создается цепь сигнализации (см. фиг. 2): минус источника питания, контакт 2 переключателя ШУ-З, путевой переключатель 7КВ-2,

диод 19Д, лампа 7Л, контакт 2 переключателя 1ПУ-2, плюс источника питания.

Лампа 7Л горит и сигнализирует об установке тележки СТ2 в заданное положение.

Предмет изобретения

Координатное устройство для дистанционного управления механизмами, например многопозиционными исполнительными механизмами, содержащее реле, управления, переключатели и диоды, отугичаюцееся тем, что, сцелью упрощения устройства, переключатели, устанавливаемые на каждой позиции исполнительного механизма, подключены через диоды по группам в общие провода, идущие от каждой горизонтальной строки и вертикальной колонки координатной сетки, в общие провода вертикальных колонок включены шунтируемые резисторами реле управления, а сигнальные лампы подключены к цепи питания через диоды и контакты переключателей позиций исполнительного механизма по узлам координатной сетки и группам аналогично группам включения переключателей цепей управления.