Устройство для автоматического программного управления смесевой машиной Советский патент 1960 года по МПК D01G13/00 D01G23/06 

Известны устройства для автоматического программного управления смесовой машиной, содержащие контактные датчики состояния выполняемого процесса обработки и программирующий этот процесс контактный механизм, управляющие посредством реле исполнительными механизмами машины, например магнитными пускателями электродвигателей мащины, а также сигиализапиеГ состояния выполияемо о процесса.

Предлагаемое устройство отличается тем. что для иовыщения производительности и безопасности обслуживания его датчики выполнен в виде конечных выключателей, взаимодействующих с платформами и с дверками камер смесовой мащины, а программирующий механизм состоит из включаемых его контактами и контактами датчиков, а также один другим контактных реле и реле времени, осуществляющих прерывистое и последовательное во времени включение через магнитные пускатели лриводных злектродвигателей мащины, их выключение в обратном порядке после окончания процесса и их выключение при открытых дверках и нахождении платформ за пределами их рабочего хода.

Для исключения забивания материалом вертикальной рещетки смесовой мащины устройство снабжено замыкаемым платформой конечным переключателем, включающим сигнализацию и прерывистое реле времени, осуществляющие прерывистое перемещение платформы вплоть до конца рабочего хода съема настила.

На фиг. 1 изображена схема смесовой мащины в вертикальном продольном разрезе; на фиг. 2-схема привода платформ; на фиг. 3-электросхема включения электродвигателей смесовой мащины; на фиг. 4- б-электросхема соединения магнитных пускателей, реле, конечных выМ 128767- 2

iwiroiiaTe/iefi, переключатрлс и кнопок управления описываемого

vchpoftcTBa- vI

См&овай м а1йи:ыа (фиг- 1) состоит из закрываемых дверками (и.ч чертеже н( .ы) шкафа / с двумя помещенными в нем смесовыми 2 и 3, механизма, подаюш,его смешиваемый материал в камеры и ра«сеийающёг6 его (на чертеже не изображен), приемного механизма рассеиваемого материала в виде платформ 4 и 5, установлеппых соответственно в1 амерах 2 и 3 и перемешаемых приводом по рельсам с, с горками 7, и отборочного механизма, выполненного в виде помешенных в камерах приводных вертикальных колковых решеток 5 и 9, CHj-iMaioщих настил материала с платформ и 5. Смесовая машина снабжена, кроме того, приводным отбойным механизмом (на чертеже не показан), спимаюш,им материал с вертикальных решеток и передающим его в пневматический выводяшнй механизм (на чертеже показан).

Смесовая машина снабжена электродвигателями Д;-Ди (фиг- 3), включаемыми и выключаемыми контактами магнитных пускателей (фиг. 4, 5 и 6). Электродвигатель Д| (фиг. 3) включается магнитным пускателем /ЯМ (фиг. 4) и приводит в движение вентилятор отсоса смеси из обеих камер. Электродвигатель Дз (фиг. 3) включается и выключается магнитным пускателем 2ПМ (фиг. 4) и приводит в движение транспортер обеих камер. Отбойный механизм камеры 2 приводится в движение электродвигателем Дз включаемым и выключаемым магнитным иускателсм ЗПМ (фиг. 4), а вертикальная решетка 8 камеры 2 приводится в движение электродвигателем , включаемым и выключаемым магнитным пускателем 4ПМ (фиг. 4).

Отбойный механизм камеры 3 приводится в движение электродвигателем ДБ, включаемым и выключаемым магнитным пускателем 5ЯЛ4 (фиг. 4), а вертикальная решетка 9 камеры 3 приводится в движение электродвигателем Дн, включаемым и выключаемым магнитным нускмте.тем 6ПМ (фиг. 4).

Реверсивный электродвигатель Ду (фиг- 3) приводит в движенИ: при рабочем ходе платформу 4 гли 5 в направлении стрелок Г и Д (фиг- 1) при включении его магнитным пускателем 7ПМ (фиг. 5) и сообшает возвратное движение этим платформам при включении его магнитным пускателем 8ПМ (фиг. 5)- Вал 10 (фиг. 2) платформы 4 в камере 2 приводится в движение от электродвигателя Д посредством ременной передачи 11 через редуктор 12, муфту сцепления 13, редуктор 14 и ременную передачу 15, а вал 16 платформы 5 в камере 3 приводится от того же электродвигателя Ду при помощи ременной передачи // через редуктор 12, муфту сненления 17, редуктор 18 и ременную нередачу 19.

Избирательное включение одной из муфт сцепления (13 или 17) или выключение обеих муфт осуществляется движком 20 и двумя рычагами 21 и 22.

Реверсивный электродвигатель Дц (фиг. 3) соединен ременной передачей 23 (фиг. 2) с редуктором 14 привода платформы 4. Он осуществляет ускоренное возвратное перемещение платформы 4 при включенни его магнитным пускателем 9ПМ (фиг. 5). Реверсирование этого электродвигателя производится прн noMonin магнитного пускатет-) ЮПМ (фиг. 5).-

Ускоренное возвратное перемешение платформы о осуществляется реверсивным электродвигателем Дд (фиг. 3), соединенным ременной передачей 24 (фиг. 2) с редуктором 18 привода этой платформы- Включение электродвигателя Дэ на прямое вращение осуществляется магнитным пускателем ППМ (фиг. 5) и на возвратное-магпитным пускателем 12ПМ-.

Рассеиватель подающего механизма камеры 2 приводится в дс ствие электродвигателем Дю (фиг. 3), управляемым магнитным пускателем 13ПА1 (фиг. 6). Продольное рассеивание подающим механизмом камеры 2 производится посредством электродвигателя Дм (фиг. 3), управляемого магнитным пускателем 14ПМ (фиг 6). Рассеиватель подающего механизма камеры 3 приводится в действие электродвигателем Д12 (фиг. 3), уиравляемым магнитным пускателем 15ПМ (фиг. 6).

Реверсивный электродвигатель Дв (фиг. 3), приводящий в действие потолочный щит в камере Я включается на прямое вращение магнитным пускателем 16ПМ (фиг. 6), а на возвратное-магнитным пускателем 17ПМ. Потолочный щит во второй камере нрпводптся в действие реверсивным электродвигателем , включаемым па прямой ход магнитным пускателем 18ПМ (фиг. 6) и па обратный-магнитным пускателем 19ПМ.

Описываемое устройство имеет кнопку управления КУ-1 (фиг. 3). осуществляющую через магнитный пускатель /7М (устанавливаемый на самопитание своими контактами ПМ-1) и его контакты ПМ-2 подключение к трехфазной сети ABC питания всех четырнадцати электродвигателей, приводящих в движение механизмы смесовой мащины.

Все примененные в устройстве электроприборы (кнопки управления, тумблеры, конечные выключатели, реле промежуточные, реле времени, лампочки сигнальные, штепсельные разъемы, универсальные переключатели) обозначаются начальными буквами названий этих электроприборов с прибавлением впереди порядкового номера в соответствии с количеством электроприборов каждого вида- Контакты приборов обозначаются так же, как соответствующие . с прибавлением через тире порядкового номера контакта. Например. перВЕз1й контакт второго реле времени обозначен через 2РВ-1.

Электрическая часть устройства содержит цепь из последовательно включеппых одно другим семи контактных промежуточных реле 1РП- 7РП (фиг. 3. 4 и 5) и щести реле времени 1РВ-6РВ (контакты, шунт рующне последние реле, обозначены в соответствии с указанным выще: налример. 1РВ-1, 2РВ-3, 6РВ-1, 6РВ-3 и т. д.). Эта цепь реле осуществляет своими контактами последовательное во времени включение через индивидуальные магнитные пускатели 1ПМ - 19ПМ всех приводных электродвигателей механизмов мащины и их выключение в обратном порядке в соответствии с заданным технологическим процессом обработки смещиваемых материалов в одной из камер или последовател)по в обеих.

Для обеспечения безопасности н повышенпя оперативности при обслуживании мащины устройство снабжено десятью конечными выключателями 1К.В-ЮКВ (фиг. I), расположенными по линии перемещеиия платформ и взаимодействующими с ними; конечными выключателями /УЛ/ и 12К.В (фиг. 5), взаимодействующими с движком 20 для включения на медленное рабочее движение одной из платформ в направлени;1 по стрелке Г или Д; конечными выключателями ЗКВ, 14КВ, 15КВ и 16KB (на схемах изображены только контакты этих выключателей), взаимодействующими с дверками щкафа и камер. Конечные выключатели 131 В-16КВ (фиг. 6) совместно с конечными выключателями 1КВ- 4KB (фиг. 1), установленными в крайних положениях платформ, своими контактами разрывают цепь пуска устройства и включают сигнализа. цию посредством сигнальных лампочек (обозначепных на схеме буквами //С с порядковыми номерами этих лампочек) при открытых дверках и нахождении платформ за пределами крайних рабочих положений Конечные выключатели 6КВ и 8KB (фиг. 1), замыкаемые платформами в

3 128767

.Nb 128767 4 их начальном рабочем положении, включены в цепь соответствующих реле и магнитных пускателей, обеспечивающих при этом положении платформы работу электродвигателей настилочного механизма, а также замедленное движение платформы на съем настила материала к вертикальной колковой решетке после установленного времени и включение сигнальных лампочек, звонка 25 (фиг. 4) в начале работы и звонков 26 н 27 в конце рабочего хода соответственно платформ 4 н 5. Конечные выключатели 9КВ п ЮКВ, замыкаемые при подходе платформы, например за 1.5 м до вертикальной колковой рещетки, включены в цепь прерывистых реле времени ЗРВ п 4РВ (фиг. 5), осуществляющих выключение приводных электродвигателей питающего механизма и обеспечивающих дальнейщее прерывистое движение платформы до конечного рабочего ее положения и прерывистое движение вертикальной колковой рещетки для устранения излищнен подачи обрабатываемого материала в приемный механизм ма1нины. Для обеспечения включения ускоренного обратного хода платформы в конце ее рабочего хода установлены конечные выключатели 5Дб и 7КВ, присоединенные к цепи реле времени 1РВ и 2РВ {фиг. 4), включающих электродвигатели Дв или Дэ иривода обратного хода платформ и выключающих их при возвращении платформ в конечное рабочее положение (фиг. 1).

Для предохранения от одновременного включения обеи.х платформ па рабочее движение по стрелкам Г и Д для съема настила и от возможного аварийного их столкновения конечные выключатели б/СВ и 8KB начального рабочего положения платфор.м взаимно заблокированы своими контактами 6КВ-2 и8КВ-2 (. 5}, обеспечивая разрыв цепи конечного выключателя одной из платформ после сдвига другой из нихПитание электросхемы нониженным напряжением в 36 в осуществляется понижающим трансформатором Тр (фиг. 3) через щтепсельпые разъемы ШР (фиг. 3 и 5)Изменение програ.ммы рабочей смесовой машины осуществляется настройкой электрос.хсмы устройства посредство.м тумблеров IT-/./ и универсальных пе эскл очйтелей 1УП-ЗУП, а также изменением времени срабатывания реле времени.

Ручное упра ление осункствляется кнопками /ОКУ-18КУ.

Предмет изобретения

1.Устройство для автоматического программного управления смесовой машиной, имеющее контактные датчики состояния выполняемого процесса обработки и программирующий этот процесс контактный механизм, управляющие посредством реле исполнительными механизмами мащины, например магнитными пускателями ее электродвигателей, а также сигнализацией состояния выполняе.мого процесса, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и безопасности обслуживания, его датчики выполнены в виде конечных выключателей, взаимодействующих с платформами и с дверками камер смесовой машины, а программирующий механизм состоит из включаемых его контактами и контактами датчиков, а также один другим контактных реле и реле времени, осуществляющих прерывистое и последовательное во времени включение через магнитные пуекатели приводЦых электродвигателей машины, их выключение в обратном порядке после окончания процесса и их выключение при о1;крытых дверках и нахождении платформ за пределами их рабочего хода.

2.Форма выполнения устройства по п. 1, отличающаяся те.м. что, с целью исключения забивания материалом вертикальной решетки

смесовой машины, оно снабжено замыкаемым платформой конечным переключателем, включающим сигнализацию и прерывистое реле времени, осуществляющие прерывистое перемеп,1.ение платформы до конца рабочего хода съема настила.

Го o

аоо ОГО-. 1,1.ТТор-VWV ° °-

1 ,-...

-p-wwv

I// ЯSffS-1 , ЗПП-1

1РП-3 ЗРП 2РЗ:2 1НУr f -- f fWn r

4-/7/V

Г-/

лт-г

.

.

©

Ч .

.

h-- --bfSK

/г гLHI ; е7/7f1i

, , 3PS ш- T-f |--WWAVs - ----ii- -WMr-1

pg-f ШР

ЬРП-1

Фиг. 5

-2208

13ПП

y- my-

9T

fS/W- тУЗ

/шТ

h

/сту-г ,KS-A I

$ V-° o-Cb-ЕЭ-J

/7/7/V-f

LHI-I

/да/7л./ ,да ,7.J

j i rV/Vi § -E2l- i - ili 4

r {Sv;7p Yi

гУА-у-г