УСТРОЙСТВО для ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ Советский патент 1973 года по МПК G08C15/10 

Изобретение относится к области йвтоматики и телемеханики.

Известны устройства для дистанционного управления объектами, содержащие реле отключения, подключенное к минусу источника питания; кнопки управления, собранные в матрицу и подключенные через переключатель и нормально замкнутые контакты реле отключения к источнику и выполненные на реле матрицы управления, сигнализации н контроля, в которых вертикальные шнны с вспомогательными реле и горизонтальные шины с исполнительными реле соединены с первыми и вторыми нормально разомкнутыми контактами кнопок управления соответственно. В таких устройствах необходимо использовать большее число линии управления при значительном числе управляемых объектов.

В целях сокрапдения числа линий управления в предлагаемом устройстве матрицы управления, сигнализации и контроля донолнительно содержат шины, в которые включены координатные реле, нодсоеднненные к третьим нормально разомкнутым контактам кнопок управления. Причем координатные реле матрицы контроля другим выводом подключены к плюсу источника питания через последовательно соединенные диоды и нормально разомкнутые контакты реле информацией. Исполнительные реле подключены к горизонтальным

2

LHHHaM Через 1С)следовательно Соединенные нормально разомкнутые контакты вспомогательных н координатных реле. Другой вывод реле отключения подключен к плюсу источннка нитания через последовательно соединенные диоды и нормально разомкнутые контакты реле информации.

Па фиг. 1 изображена функциональная схема предлагаемого устройства для дистанционного управления совокупностью объектов; на фиг. 2 - нринцнннальная электрическая схема для днстанцнонного управления одним объектом из заданной совокунности объектов.

Устройство содержит кнопки / управления, собранные в матрицу 2; переключатель 5 полярностн нанряження источннка питания; матрицу 4 сигнализации на шинах 5(Х), 6(Y) и 7(Z), всномогательных реле 8 с контактами 9,

координатных pCvie /С и // с контактами 12 н 13 соответственно и элементах 14, подключаемых к шинам X контактами 9, 12 и 13; и матрицу /5 уиравлення на шииах 16(Х), 17{У) и 18(Z), вспомогательных реле /9 с контактами

20, координатных реле 21 и 22 с контактами 23 и 24 соответственно и элементах 25, подключаемых к шинам X контактами 20, 23 и 24. Кроме того, в устройство входят матрица 26 контроля на шинах 27(X), 28(Y) и 29(Z),

всномогательных реле 30 с контактами 31, коордииатиых реле 32 и 33 с контактами 34 и 35 соответственно и элементах 36, подключаемых к шинам X контактамн 31, 34 н 35; дноды 37, 38 и 39, реле 40 отключения с контактами 41, сигнальные ламны 42 и резисторы 43. Кнонки / соединены с матрицей 15 линиями 44 управления, а матрица 15 соединена с управляемыми объектами 45, имеющими датчики 46 и 47 состояиия, линиями 48 управления. Реле 40 отключения соедииено с элементами матрицы 15 линиями 49. Каждый элемент 14 матрицы сигнализации состоит из исиолнительного реле 50 с контактами 51 и резистора 52. Каждый элемент 25 матрицы управления состоит из исполнительного реле 53 с контактами 54, реле 55 контроля с контактами 56, реле 57 задержки с коитактами 58, реле 59 информации с контактами 60, резисторов 61 и 62 и коидеисатора 63. Каждый элемент 36 матрицы коитроля из иснолнительного реле 64 с коитак тами 65. Все матриць устройства имеют одинаковую .размерность.Их шины, имеюн;ие одинаковые :порядковые- номера, соедииены соответствен.но в общие провода, подключенные к источнику питания через нормально разомкнутые кнопки управления и переключатель полярности напряжения. Включение объекта производится нажатием кнопки /. При этом срабатывают реле 8, 10, 19 и 21. Реле 8 своими коитактами 9 и реле 10 своими контактами 12 .включают реле 50, которое контактами 51 самоблокируется, включает сигнальную лампу 42 через резистор 43 -и готовит цепь самоблокировки 64. Реле 19 своими контактами 20 и реле 21 своими контактами 23 включают реле 53, которое своими контактами 54 самоблокируется через резистор 61, включает объект 45 удравлешия и готовит цепь срабатывания реле 55. Объект 45 начинает отрабатывать заданную команду. При этОМ замыкаются контакты датчика 46 состояния и срабатывает реле 55. Реле 55 своими контактами 56 образует вторую цепь управления объектом 45, обесточивает реле 53 и подключает к источнику питания реле 57. Реле 53 отпускает, реле 57 срабатывает. Через контакты 56 реле 55 протекает ток заряда конденсатора 63, что приводит к срабатыванию реле 59. Реле 59 своими контактами 60 через развязывающие диоды 39 подключает к источнику питания реле 40 и через развязывающие диоды 37 и 38 - реле 30 и 32 соответственно. Реле 30 своими контактами 31 и реле 32 своими контактами 34 включает реле 64, которое самоблокируется через коитакты 51 реле 50 и шунтирует резистор 43 в цени питания сигнальиой лампы 42. Вследствие этого изменяется яркость свечения лампы, что свидетельствует об исправности линий 44 и 48 управления и об отработке объектом заданной команды. Реле 40 отключения своими контактами 41 разрывает цень питания кнопки /, вследствие чею исключается возможность короткого зи.мшкания источника питания при нажатии кнопки в тот момеит времени, когда сраОатыьает реле Si. по окончании заряда конденсатора 6 обмотка реле оу ооесючивается и реле й9, , д2 и W отпускают. хюсле отраоотки объектом 4S управления заданной команды размыкается датчик 4/ состояния и реле оо отпускает, иомотки реле 8, W, 19 и 1 подключаются к источнику питания через иормально замкнутые контакты 04 и оЬ реле OJ и ой и замкнутые коитакты 58 реле , имеющего замедление на отпускание. при сраоатывании реле и , Ш, УУ и 21 обмотка реле i(J шунтируется цепью, составленной из контактов i2 и у, линии 44 унравлеиия и контактов 0, d, u4, 00 и ой. еле tiO отпускает и ооесточивает оОмотку реле 64. Контакты 51 и 00 в цепи сигиальиой лампы размыкаются н лампа гаснет, что свидетельствует об окончании отработки объектом управлепия заданной команды. Ьремя отпуска реле 57 выбирается равным сумме времени срабатывания реле 8 и времеии отпускания реле 50; время срабатывания реле 8 выбирается равиым времени срабатывания реле 19; время срабатывания реле 10 выбирается равиым времени срабатывания реле а время срабатывания реле 10 выбирается равным времени срабатывания реле 8. При отпускании реле 55 конденсатор 63 разряжается через резистор 62. Обесточивание реле 57 приводит схему в исходное состояние. Все элементы устройства дистанционного управления отключены от источника питания. Переключатель 3 совместно с кнопкой 1 предназначен для отключения реле 53 (или 55) при иеобходимости отключения объекта управления в любой момеит отработки объектом заданной команды (программы). При этом срабатывают реле 8, 10, 19 и 21, и обмотка реле 53 (или 55) шунтируется цеиъю, составленной из коитактов 23 и 20 реле 21 и 19. соответственно, линии 44 управления, кнопки / и переключателя 3. Реле 53 (или 55) отпускает. Одповремеиио с отключеиием реле 53 (или 55) отпускает и реле 50, так как его обмотка также щуитируется цепью, составленной из контактов 12 я 9 реле 10 и 8 соответственно, КНОНКИ / и нереключателя .3. 0тнускаиие реле 50 приводит к погасанию сигнальной лампы. Схема устройства для дистанциоиного управления совокуп юстью объектов возвращается в исходное состояние. Предлагаемое устройство обеснечивает одновремеииую отработку несколькими (или всеми) объектами заданных команд нри управении по одной линии (и нри носледовательиом включеиии объектов); иезависимое отключение одних объектов в процессе отработки другими объектами заданных команд; приедение схемы устройства в исходное состояние после отработки объектами заданных команд; сигнализацию о состоянии унравляемых объектов и об исправности линий управления; независимость управления одними объектами от состояиия других объектов; сокращение числа линий уиравления.

Предмет изобретения

Устройство для дистаиционного управления объектами, содержащее реле отключения, подключенное к минусу источника питания, кнопки управления, собранные в матрицу и подключенные через переключатель н нормально замкпутые контакты реле отключения к источнику питания, и выполиеппые на реле матрицы управления, сигнализации и контроля, в которых вертикальные шины с вспомогательными реле и горизонтальные шины с исполнительными реле соединены с первыми и вторыми нормально разомкнутыми контактами

кнопок управления соответствен но, отличающееся тем, что, с целью сокращения числа линий управления, матрицы управления, сигиализацин и контроля до полнительно содержат шины, в которые включены коордииатные реле, нодсоедииенные к третьим нормально разомкнутым контактам кнопок управления, нричем координатиые реле матрицы контроля

другим выводом ПОДКЛЮЧеИЫ к плюсу ИСТОЧНИ0 ка иитаиия через последовательно соединенные диоды и нормально разомкнутые контакты реле информации; иснолнительпые реле подключены к горизонтальным шннам через последовательно соединенные нормально разомкнутые контакты вспомогательных и координатных реле; другой вывод реле отключения подключен к плюсу источника питания через последовательно соедииенные диоды и нормально разомкнутые контакты реле информа0 ции.

/717

Фиг /

8

L J